Claims (3)
Дл достижени этой цели в систему введены две группы элементов И, группа элементов ИЛИ, счетный триггер и разделительный элемент, например конденсатор , причем выходы первого и ъто рого регистров чисел подключены к входам элементов И соответственно первой и второй групп, вторые входы ко торых соединены соответственно с единичным и нулевым выходами счетного триггера, а выходы подключены ко входам группы элементов ИЛИ, выходы которой соединены со входами преобразоВсггол кода в напр жение, галход кот(рого чорСЗ разделительный элемент попключей ко входу исполнительного устройства . На чертеже показана структурна схе ма Цифровой след щей системы. В ее состав вход т регистр 1 первого числа, перва группа элементов И 2, группа элементов ИЛИ 3, преобразователь копа в напр жение 4, разделительный элемент 5, регистр 6 второго числа , втора группа элементов И 7, счетный триггер 8, исполнительное устройство 9, аналого-цифровой преобразователь 10. &11ходы регистров чисел 1 и 6 соединены соответственно с первыми входами элементов И первой и второй груп 2 и 7, вторые входы которых подклк чены к выходам счетного триггера 8, а выходы - ко входам группы элементов ИЛИ 3, выходы которой соединены со входами преобразовател кода в напр жение 4, выход которого через разделительный элемент 5 подключен ко входу исполнительного устройства 9, выход которого через аналого-Щ1фровой преобразователь 10 соединен со входом регистра числа 6. Работа системы основана на поочередной подаче на вход преобразовател кода в напр жение 4 кода первого и вт рого чисел и пблучени на выходе преобразовател кода в напр жение 4 разницы в уровн х напр жени от первого и второго кода. Эта разница пропорциональна разности чисел. Если на выходе преобразовател кода в напр жение 4 последовательно включить какойлибо разделительный элемент 5, например конденсатор, то в ни исполнитель ное устройство 9 будет подаватьс напр жение переменного тока, пропорциональное разности чисел. Таким образом будут совмещены функции преобразовател кода в напр жение и сумматора. На вход счетного триггера 8 подают с импульсы фиксированной частоты i На выходе счетного триггера 8 при этом будет напр жение, периодически измен ющеес от значени соответствующего логическому нулю до значени соответствующего логической единице (меандр). Период изменени этого напр жени равенТ 2/|. При этом длитель ность сигнала равна длительности сигнала О. На инверсном выходе счет ного триггера 8 будет такой же, но инвертированный сигнал (и«вертированный меандр). Элементы 11 первой группы 2 подключены каждый к своему разр ду регистра первого числа 1 и к выходу счетного тригге.а 8 и открыты дл прохождени информации из регистра 1 в первую половину периода меандра . Элементы И второй группы 7 аналогично подключены к разр дам регистра второго числа 6, но на второй их вход подан инверсный сигнал с выхода счетного триггера 8. .Поэтому информаци из регистра второго числа 7 будет пропускатьс второй группой элементов И 7 во вторую половину периода меандра . Каждый из элементов ИЛИ 3 подключен поразр дно к выходу соответствующего элемента И первой и второй групп 2 и 7. Поэтому на выходе группы элементов ИЛИ 3 одису половину периода будет присутствовать код из регистра первого числа 1, а вторую - из регистра второго числа 6. Элементы ИЛИ 3 поразр дно подключены ко входам разр дов преобразовател кода в напр жение 4 и на выходе преобразовател кода в напр жение 4 одну половину периода будет напр жение, пропорцио-. нальное первому числу, а другую половину периода - напр жение, пропорциональное второму числу. Разность этих напр жений выдел етс на нагрузке (исполнительное устройство 9), котора подключена к выходу разделительного элемента 5, вход которого подключен к выходу преобразовател кода в напр жение 4. На нагрузке напр жение переменного тока пропорционально разности чисел , записанных в двоичном коде в регистрах 1 и 6. Использование такой системы дает экономию в логических схемах по сравнению с известным вариантом использовани цифровых сумматоров в сочетании с преобразователем кода в напр жение дл определени разности двух чисел и преобразовани ее в Напр жение. Например , цифровой сумматор параллельного действи , построенный на комбинационных одноразр дных сумматорах на три входа на логических элементахИЛИНЕ и имеющий 1О разр дов, содержит в своем составе 80 логических элементов этого типа. Данна система при использовании регистров на 10 разр дов имеет 30 логических элементов в группах элементов И и ИЛИ и 6 элементов дл построени счетного триггера. 5 Формула изобретени Цифрова слеп ща cиcтe l/ a, содержаща два регистра чисел, преобразовател кода в напр жение и исполнительное устройство, соединенное через аналогоцифровой преобразователь со входом одного из р гистров чисел, о т л и ч а ющ а с тем, что, с целью упрощени системы, в нее введены две группы элементов И, группа элементов ИЛИ, счетный триггер и разделительный элемент , например конденсатор, причём выходы первого и второго регистров чисел подключены к первым входам элементов И соответственно первой и второй групп, вторые входы которых соединены соответственно с единичным и нулеы.м вы )66 . ходами счетного триггера, а выходы подключены ко входам труппы элементов ИЛИ, выходы которой соединены со входами преобразовател кода в напр жение , выход которого через разделительный элемент подключен ко входу исполнительного устройства. Источники информации, прин тые во внимание приэкспертизе 1.Муттер В. М. Аналого-цифровые след щие системы . Л., Энерги т, 1974, с. 312. To achieve this goal, two groups of elements AND, a group of elements OR, a counting trigger and a separating element, such as a capacitor, are introduced into the system, the outputs of the first and third number registers being connected to the inputs of the AND elements of the first and second groups, the second inputs of which are connected respectively with single and zero outputs of the counting trigger, and the outputs are connected to the inputs of the group of elements OR, the outputs of which are connected to the inputs of the conversion of the code into voltage, galoder cathode The drawing shows the digital tracking system structure diagram. It consists of the first 1 register, the first group of elements AND 2, the group of elements OR 3, the coping converter to voltage 4, the separating element 5, the register 6 of the second number, the second group of elements And 7, the counting trigger 8, the actuator 9, analog-to-digital converter 10. & 11 the inputs of the registers of numbers 1 and 6 are connected respectively with the first inputs of the elements And the first and second groups 2 and 7, the second inputs of which by The outputs are connected to the outputs of the counting trigger 8, and the outputs to the inputs of the group of elements OR 3, the outputs of which are connected to the inputs of the code converter to voltage 4, the output of which is connected to the input of the actuator 9 through the separating element 5, which output through the analog-to-digital converter 10 is connected to the input of the register of the number 6. The system is based on alternately applying to the input of the code converter a voltage of 4 codes of the first and second numbers and output at the output of the code converter to voltage 4 differences in voltage levels From the first and second code. This difference is proportional to the difference in numbers. If at the output of the code converter in the voltage 4 in turn to turn on any separating element 5, for example, a capacitor, then an alternating current voltage proportional to the number difference will be supplied to the executive device 9. Thus, the functions of the code to voltage converter and the adder will be combined. At the input of the counting trigger 8, pulses of a fixed frequency i are applied. At the output of the counting trigger 8, there will be a voltage varying periodically from the value of the corresponding logical zero to the value of the corresponding logical unit (square wave). The period of variation of this voltage is T 2 / |. At the same time, the duration of the signal is equal to the duration of the signal O. At the inverse output of the counting trigger 8, there will be the same but inverted signal (and a “vertical meander). Elements 11 of the first group 2 are each connected to its own register register of the first number 1 and to the output of the counting trigger.a 8 and are open for passing information from register 1 to the first half of the meander period. The elements of the second group 7 are similarly connected to the bits of the register of the second number 6, but their second input is an inverse signal from the output of the counting trigger 8. Therefore, information from the register of the second number 7 will be passed by the second group of elements 7 to the second half of the meander period. Each of the elements of OR 3 is connected bitwise to the output of the corresponding element AND of the first and second groups 2 and 7. Therefore, at the output of the group of elements OR 3, one half of the period will be a code from the register of the first number 1, and the second from the register of the second number 6. Elements OR 3 across the inputs are connected to the inputs of the bits of the code converter to voltage 4 and at the output of the code converter to voltage 4 one half of the period will be voltage proportional to. The first half of the period is a voltage proportional to the second number. The difference between these voltages is allocated to the load (actuator 9), which is connected to the output of the separation element 5, whose input is connected to the output of the code to voltage converter 4. At the load, the alternating current voltage is proportional to the difference of the numbers written in binary code in the registers 1 and 6. The use of such a system yields savings in logic circuits compared with the known use of digital adders in combination with a code-to-voltage converter for determining the difference of two numbers and convert it to voltage. For example, a digital parallel adder, built on combinational single-bit adders on three inputs on logical elements LILIN and having 1 0 bits, contains 80 logical elements of this type. This system, when using registers for 10 bits, has 30 logical elements in the groups of elements AND and OR and 6 elements for constructing a counting trigger. 5 The claims of the Digital Blind System l / a, containing two registers of numbers, a code-to-voltage converter, and an actuator connected through an analog-to-digital converter to the input of one of the numbers registers, so that in order to simplify the system, two groups of elements AND, a group of elements OR, a counting trigger and a separating element, such as a capacitor, are entered into it, with the outputs of the first and second number registers connected to the first inputs of the AND elements of the first and second groups, the second passages which are respectively connected to the unit and you nuley.m) 66. by the moves of the counting trigger, and the outputs are connected to the inputs of a group of OR elements, the outputs of which are connected to the inputs of the code to voltage converter, the output of which is connected to the input of the actuator through a separating element. Sources of information taken into account in expert examination 1. Mutter V. M. Analog-digital tracking systems. L., Energie, 1974, p. 312.
2.Новоселов А. И; Автоматическое управление , Л., Энерги , 1973, с. .26О. 2. New settlers A. And; Automatic control, L., Energie, 1973, p. .26O.
3. БабикоБ М. А. и др. Элементы и устройства автоматики , М., Высша школа , 1975, с. 445.3. Babikob M. A. and others. Elements and devices of automation, M., Higher School, 1975, p. 445.