SU547378A1 - Устройство дл разгрузки и загрузки стеллажей склада штучными грузами - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ И ЗАГРУЗКИ СТЕЛЛАЖЕЙ СКЛАДА ШТУЧНЫМИ ГРУЗАМИ

ных направп ющих 3 металлоконструкции, охватывающих стелпажи с торцов, устансжлен подъемный грузсжой захват, выполненный в виде балки 4, расположенной Эдоль стеллажей. На балке захвата смонтир1жаны приводные выдвижные вилы 5, которые в местах взаимодействи  с грузами 1 ыйвигаютс  независимо от других вил, в это врем  не взаимодействующих с грузами/ в поперечном направлении от носительно балки захвата. На грузовом захвате см онтирован перекладчик грузов, выполненный в виде роликового конвейера, приводные ролики 6 которого установлены на раме 7. Рама роликового конвейера

выполнена подвижной относительного балки . Привод вертикального перемещени  рамы представл ет собой шарнирно-рычажную систему 8, выполненную, например , в виде ножниц, показанных на фиг.4. Ролики конвейера имеют независимое вращение . Они св заны с общим приводным 9, расположенным по длине захвата с помшцыо конических зубчатых передач, кочтрыв могут быть отключены от приводноте вала все вместе или отдельными группами при помогли электромагнитных муфт 1О. того, на валах 11 ролике 6 установлены тормоза} 12, Така  конструкци  обеспечивает реверсирование и заторма%еЬанне ролик ж по отдельности или группами независимо от остальных.

Как показано на фиг. 5, рама конвейера может имети привод вертикального пе- ремешени  в виде шарнирно-рычажной сиетемы , например, типа четырехзвенника, образсдаанного рычагами 13, рамой конвейера и балкой захвата и обеспечивающего горизонтальное положение рамы при ее подъеме.

Устройство работает следующим образом .

При выборочна  комплектовании на 14, выполненном, например, в виде приводного рольганга с консольными роликами , накапливаетс  комплект разнотипных грузсю. Между соседними грузами за счет Например, установки отсекателей оставл ютс  зазоры, достаточные дл  выборочного съема грузов при комплектовании. Ком гшект грузов формируетс  на столе в таком пор дке, чтобы перва  операци  по загрузке стеллажа могла быть произведена без перекладки грузов на захвате. Грузы снимаютс  со стола выдвижными вилами 5 захвата | и поднимаютс  в габарит рамы 1 металлоконструкции, котора  дл  этого выполнена со сквозным проемом. Грзы транспортируютс  к заданному степпажу и опускаютс  грузовым захватом до уронн  заг))ужаемой стеллажной полки. В соответствии с программой загрузки, учитывающей количество свободных мест на полках стеллажа, выдвигаютс  соответствующие виль 5, и грузы при опускании захвата устанавливаютс  в стеллажах за счет взаимодействи  выдвижных вил захвата с вилочной стеллажной полкой. Если при последующей загрузке расположение оставщис  на грузовом захвате грузов не соответствует свободным местам на очередной загрузаемОй полке, то в работу вступает перекладчик грузов. Рама 7 роликового конвейера приподнимаетс  посредством приводной шарнирно-рычажной системы, и ролики 6 снимают грузы с вил 5 захвата. Затем включаютс  соответствующие электромагнитные муфты 10, и заданные ролики 6 подключаютс  к приводному валу 9. При этом грузы на захвате перераспредел ютс . Точна  остановка грузов на местах захвата, соответствующих- свободным местам на загружаемой полке стеллажа, осуществл етс  за счет взаимодействи  тормозов 12с валами фоликов, перемещающих грузы. Рама 7 роликсжого конвейера опускаетс , грузы устанавливаютс  На выдвижные вилы 5 и загружаютс  ими в стеллаж. Таким же образом грузовой захват псдготавливаетс  к каждой последую .щей загрузке стеллажных полок. Устройство с порожним захватом возвращаетс  к столу 14 дл  вз ти  следующего комплекта грузов или производит разгрузку стеллажей, котора  осуществл етс  аналогично описанному выще, но в обратной послед (жательности. 1В процессе работы устройство может обслуживать за один цикл один или несколько стеллажей.

Пакетное складирование грузов производитс  без участи  в работе перекладчика . Укладка однотипных грузов в стеллажи пакетами и их разгрузка осуществл етс  за счет однсшременного выдвижени  вил грузсжого захвата.

Claims (2)

1. Описанна  выше конструкци  устройства предпочтительна дл  практического примеменени . Однако могут быть и другие варианты конструкции. Например, металлоконструкци  устройства может быть портального , напольного, подвесного или мостового типа. Вертикальные направл Ъщие металлоконструкции могут выполнены телескопическими пли складывающимис  пс типу шорнбергских ножниц. В горизонтальной раме металлоконструкции могут быть установлены накопители дл  грузов вилочного типа или с вертикальными грузонесущими ребрами. Приводы перемещени  рамы роликсжого конвейера,и вращени  роликов могут быть выполнены иными. Устройство может одновременно укладьтать разнотипные грузы в порожние стеллажи и производить их выборочную отгруэ- 5 ку со склада. Устройство может быть использовано дл  обслуживани  как стационарных, так и передвижных стеллажей на складах с любым ассортиментом тарно-штунных грузов, Q а также на складах листовых материале, длинномерных и крупногабаритных грузе. Формула изобретени  1. Устройство дл  разгрузки и загруэки стеллажей склада щтучными грузами, содержащее передвижную вдоль склада металлоконструкцию с горизонтальной рамЫ и вертикальными направл ющими, охваты- 5 веющими стеллажи с торнов, в которых подвижно установлен грузов(й захват, выполненный в виде балки, расположеннсй вдоль стеллазкей, на которой смонтированы выдвижные вилы и перекладчик грузе, выполненный в ввде роликового конвейера с независимьп вращением ролике®, отличающеес  Tevj, что, с целью накоп лени  грузов на захвате и повыщени  про-г изводительности комплектовани , рама роликового конвейера подвижно смонтирована на бачке захвата и св зана с приводом :ее вертикального перемещени . .
2. 2. Устройство по п. 1, отличаю щ е е с   тем, что привод вертикального перемещени  рамы ролик(жого конвейера выполнен в виде щарнирно-рычажнсй) системы , например, типа ножниц, или шарнирнсйго четырехзвенника.

   . / -f