SU819017A1 - Устройство дл загрузки и разгрузкиСТЕллАжЕй - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к складскому оборудованию дл  промышленного складировани  и касаетс  устройств дл  загрузки и разгрузки стеллажей складов.

Известные устройства дл  загрузки и разгрузки стеллажей склада, содержащие подвижную в горизонтальном направлении раму с вертикальными направл ющими и подъемным грузовым захватом в виде гребенки , расположенной вдоль стеллажей, обладают высокой производительностью и имеют р д других очевиднь1х преимуществ

1.

Однако в таких устройствах либо отсутствует возможность обслуживани  стеллажей , расположенных по обе стороны от устройства , либо между полками стеллажей пропадает пространство, необходимое дл  перемещени  несущей балки захвата. Потери по высоте снижают емкость склада и привод т к низкой эффективности использовани  складских помещений.

Известно устройство дл  загрузки и разгрузки стеллажей, содержащее подвижную в горизонтальной плоскости раму с вертикальными направл ющими, в которых подвижно установлена горизонтальна  новоротна  в вертикальной плоскости балка с закрепленными на ней консольно грузонесущими планками 2.

Недостатком известного устройства  вл етс  невозможность выборочной укладки грузов на стеллажи или выборочного съема грузов со стеллажей.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей за счет обеспечени  выборочной укладки грузов на стеллажи и выборочного съема грузов со стеллажей.

Это достигаетс  тем, что грузонесущие планки закреплены на балке посредством шарниров с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно балки, на которой смонтированы фиксаторы дл  взаимодействи  с упом нутыми грузонесущими планками. При этом, по крайней мере , одна планка имеет гнездо дл  взаимодействи  с фиксатором, а шарниры креплени  планок расположены в местах укладки параллельно балке, причем угол поворота планок равен 90°.

На фиг. 1 изображен общий вид описываемого устройства; на фиг. 2 - вид А фиг. 1; на фиг. 3 -разрез Б-Б фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В фиг. 1.

Устройство включает раму 1 со смонтированными на раме вертикальными направл ющими 2, перемещающуюс  в горизонтальном направлении относительно стеллажей 3, предназначенных дл  хранени  грузов и размещенных с проходами между соседними стеллажами дл  возможности их обслуживани  указанным устройством.

В вертикальных направл ющих смонтирован подъемный грузовой захват 4 в виде гребенки, расположенной вдоль стеллажей и выполненной поворотной вокруг ее продольной оси.

Привод 5 подъема захвата и привод 6 перемещени  устройства смонтированы на раме 1.

Грузовой захват содержит балку 7, на которой смонтированы шарнирные оси 8 с закрепленными на них грузонесущими планками 9. Шарнирные оси установлены в местах укладки грузов параллельно балке 7 с возможностью поворота относительно балки на 90°.

Поворот балки вокруг ее продольной оси осуществл етс  от привода 10. Одна из закрепленных-н«-каждой оси 8 планок имеет гнезда 11 дл  взаимодействи  с фиксатором 12, смонтированным на балке. Фиксатор приЖаТ к планке 9 пружиной 13 и выводитс  из гнезд 11 с помощью электромагнита 14.

Крайние положени  грузонесущих планок ограничены упорами 15. Грузы на склад подаютс  рольгангом 16.

Устройство работает следующим образом .

На рольганге 16, подающем грузы на склад, накапливаетс  комплект грузов. В зависимости от того, кака  сторона стеллажа подлежит загрузке, порожний захват 4 выводит фиксаторы 12 из гнезд И грузонесущих планок 9, и планки под действием собственного веса поворачиваютс  на 90° относительио балки в процессе ее поворота в направлении загружаемой стеллажной полки до упора 15. Захват опускаетс  несколько ниже уровн  роликов, установленных на раме рольганга посредством стоек, грузонесущие иланки вдвигаютс  под грузы и снимают их с рольганга. Захват с грузами поднимаетс  в крайнее верхнее положение и устанавливаетс  в габарите рамы 1 устройства.

Устройство перемещаетс  к загружаемому стеллажу, опускает захват на уровень заданного  руса, вводит захват в стеллаж на уровень заданного  руса, и опускает грузы на стеллажную полку. Затем порожний захват выводитс  из стеллажа, и устройство возвращаетс  к рольгангу за очередным комплектом грузов. Разгрузка стеллажей производитс  в пор дке, обратном загрузке.

При выборочной укладке грузов устройство работает следующим образом.

По заданной программе включаютс  только те электромагниты 14, расположение которых на захвате соответствует свободным местам на полке стеллажа. При повороте балки 7 вокруг продольной оси указанные электромагниты вывод т фиксаторы из гнезд грузонесущих планок, которые под действием собственного веса остаютс  в горизонтальном положении. Остальные грузонесущие планки, удерживаемые фиксаторами, поворачиваютс  вместе с балкой в вертикальное положение. На рольганге 16, например, с помощью отсекателей накапливаютс  грузы. Таким

образом, чтобы расположение этих грузов соответствовало свободным местам на полке стеллажа. Выставленные горизонтально грузонесущие планки захвата ввод тс  под эти грузы, снимают их и загружают встеллаж таким же образом, как было описано выше.

При необходимости выборочного съема грузов со стеллажной полки согласно заданной программы за счет поворота балки

захвата и включени  электромагнитов заданных фиксаторов выставл ютс  в горизонтальное полол ение в направлении разгружаемой стеллажной полки определенные грузонесущие планки захвата. Съем

грузов со стеллажной полки и укладка их на рольганг производ тс  аналогично загрузке , но в обратной последовательности. Таким образом, устройство может не только производить пакетную укладку одпородных или разнотипных грузов в стеллажи , но и осуществл ет их выборочную укладку или съем со стеллажных полок дл  отгрузки со склада в соответствии с поступившим заказом.

При этом устройство может производить указанные операпии как с единичными грузами , так и с комплектами грузов.

Описаиные выше варианты конструкции З стройства предпочтительны дл  практического примеиени . Однако могут быть и другие варианты конструкции. Например, устройство может быть выполнено портального , мостового, подвесного или напольного типа. Рама устройства может иметь перемещение как поперек, так и вдоль стеллажей. Вертикальные направл ющие могут быть выполнены телескопическими или складывающимис  по типу июрнбергских ножниц. Грузонесущие планки могут иметь иную

конфигурацию, приспособленную к форме грузов или конструкции полок стеллажей. Однако все эти варианты пе выход т за рамки материалов за вки и формулы изобретени .

Устройство может быть использовано дл  обслуживани  как стациоиарных, так и передвижных стеллажей на складах с любым ассортиментом тарно-штучных грузов, а также на складах длинномерных грузов.

Claims (2)

1. Устройство дл  загрузки и разгрузки стеллалсей, содержащее подвижную в горизонтальной плоскости раму с вертикальными направл ющими, в которых подвижно

установлена горизонтальна  поворотна  в вертикальной плоскости балка с закрепленными на ней консольно грузонесущими планками, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет обеспечени  выборочной укладки грузов на стеллажи и выборочного съема грузов со стеллажей, грузонесущие планки закреплены на балке посредством шарниров с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно балки, на которой смонтированы фиксаторы дл  взаимодействи  с упом нутыми грузонесущими планками, причем угол поворота планок равен 90°.

2. Устройство по п. 1, отличаюш,еес  тем, что по крайней мере, одна планка имеет гнездо дл  взаимодействи  с фиксатором , а шарниры креплени  планок расположены в местах укладки параллельно балке. Источники информации,

прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 356225, кл. В 65G 60/00, 1969.

2.Авторское свидетельство СССР № 370142, кл. В 65G 57/22, .1971 (прототип ).

///////// фа г. г

1р1/г.З