SU536280A1 - A device for inspecting and repairing bridges - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к строительству, в частности, к устройствам дл  осмотра и ремонта мостов.The invention relates to the construction, in particular, to devices for inspecting and repairing bridges.

Известно устройство дл  осмотра и ремонта мостов, включающее транспортное средство с полноповоротной платформой, опорный кронштейн, на котором установлены шарнирно сочлененные плечи с рабочей площадкой. Недостатком этого устройства  вл етс  небольша  зона обслуживани  с одной сто нки.A device for inspecting and repairing bridges is known, comprising a vehicle with a full-turning platform, a support bracket on which articulated shoulders are mounted with a working platform. The disadvantage of this device is a small footprint from one side.

Иаиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  осмотра и ремонта мостов, включ.ающее транспортное средство с полноповоротной платформой , опорный кронштейн, выдвижную стрелу с отклон ющими силовыми цилиндр.ами и монтажную люльку.The closest to the described invention to the technical essence and the achieved result is a device for inspecting and repairing bridges, including a vehicle with a full-turning platform, a support bracket, a retractable boom with deflecting power cylinders and a mounting cradle.

Недостатком такой конструкции  вл етс  певозможность ее использовани  в услови х ограниченного по высоте габарита.The disadvantage of this design is that it can be used in conditions of limited height.

Целью изобретени   вл етс  обеспечение использовани  устройства в услови х ограниченного по высоте габарита.The aim of the invention is to ensure the use of the device in conditions of a height-limited envelope.

До::т)1 гает:с  это тем, что «а опорном кронштейне установлены направл ющие, выдвижна  стрела выполнена составной из нижнего и верхнего рабочих участков с приводом дл  каждого из ких, причем верхний рабочий участок выдвижной стрелы установлен в н.аправл ющих опорного кронштейна, на конце верхнего рабочего участка закреплен посредством вертикального шарнира оголовок, соединенный с нижним рабочим участком подвесками , образующими совместно шарнирный четырехзвенник, ,а монтажна  люлька закреплена на конце нижнего рабочего участка выдвижной стрелы также посредством шарнирного четырехзвенника. На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 - одно из промежуточных положений устройства при переводе из рабочего в транспортное положение , вид сбоку; на фиг. 3 - устройство в рабочем положении, вид сзади; на фиг. 4 - кинематическа  схема привода механизмов выдвижени  верхнего и нижнего рабочих участков выдвижной стрелы; на фиг. 5 - возможные положени  монтажной люльки в плане; на фиг. 6 - конструктивла  схема нижнегоTo :: t) 1: with the fact that “on the support bracket, guides are installed, the extendable boom is made up of a composite of the lower and upper working sections with a drive for each of them, and the upper working portion of the extendable boom is installed in the guide the support bracket at the end of the upper work area is fixed by means of a vertical hinge head, connected to the lower work area by suspensions forming together the hinge four-link, and the mounting cradle is fixed at the end of the lower working area zhnoy boom also by articulation quadrilateral. FIG. 1 shows a general view of the device; in fig. 2 - one of the intermediate positions of the device when moving from working to transport position, side view; in fig. 3 - the device in the working position, rear view; in fig. 4 shows a kinematic diagram of the drive mechanism for the extension of the upper and lower working sections of the retractable boom; in fig. 5 - possible positions of the mounting cradle in the plan; in fig. 6 - constructive scheme lower

рабочего участка выдвижной стрелы в двух положени х.working area retractable boom in two positions.

Устройство дл  осмотра и ремонта мостов состоит из транспортного средства /, на поворотной платформе 2 которого размещенA device for inspecting and repairing bridges consists of a vehicle /, on whose turntable 2 is placed

опорный кронштейн 3 с направл ющими 4. В направл ющих 4 опорного кронштейна 3 установлена выдвижна  стрела 5, выполненна  составной, из нижнего и верхнего рабочих участков б и 7 с приводами 8 механизмовsupport bracket 3 with guides 4. In the guides 4 of the support bracket 3 a retractable boom 5 is installed, made integral, of the lower and upper working sections b and 7 with drives of 8 mechanisms

9 и 10 выдвижени .9 and 10 extensions.

На конце верхнего участка 7 выдвижной стрелы 5 посредством вертикального шарнира смонтирован поворотный оголовок 11 с подвеской 12 и отклон ющими силовыми цилиндрами 13. На подвеске шарнирно закреплен телескопический нижний рабочий участок 6 стрелы, состо щий из неподвижной секции 14, подвижной секции 15 и концевой секции J6. К копдезой секции 16 нижнего рабочего участка стрелы крепитс  шарнирный четырехзвеиник 17 с отклал ющим цил.кадром 18, а к шарнирному четырсхзвенни.ку 17 с помощью вертикального щарнира 19 прикреплена монтажна  люлька 20.At the end of the upper section 7 of the retractable boom 5, a rotary head 11 with a suspension bracket 12 and deflecting power cylinders 13 is mounted by means of a vertical hinge. On the suspension a telescopic lower working section 6 of the boom is hingedly mounted, consisting of a fixed section 14, a movable section 15 and an end section J6 . A hinged four-axle 17 with a detaching cylinders frame 18 is attached to the copadet section 16 of the lower working section of the boom, and an assembly cradle 20 is attached to the hinged four-axle 17. 17 using a vertical hinge 19.

Неподвижна  секци  14 нижнего рабочего участка .выдвижной стрелы св занна с поворотным оголозком 11 гибкой, например тросовой , отт жкой 21, отклон емой силовыми элементами, например цилиндром 22. Механизмы 9 и 10 выдвижени  верхнего ра-бочего участка выдвижной стрелы и выдвижени  секций } 1иж:него рабочего участка выдвижной стрелы св заны с noBOtpoTHbiM оголовком // гибкой, например тросовой, отт жкой 21, откло,н емой силовым элементом, например цилиндром 22.The stationary section 14 of the lower working section of the extendable boom is connected with a rotary rim 11 of flexible, for example, cable, pull 21, deflected by power elements, for example cylinder 22. Mechanisms 9 and 10 of extension of the upper working section of the extendable boom and extension of sections} 1izh : The working area of the extendable boom is connected to the noBOtpoTHbiM tip // flexible, for example, cable, with a pull of 21, diverted by a power element, for example, cylinder 22.

Механизмы 5 и /( выдвижени  верхнего рабочего участка шыдвижной стрелы и выдвижени  секций нижнего рабочего участка выдвижной стрелы представл ют собой силовой цилиндр 23 с двум  поршн ми 24, соединенными щтоком-зубчатой рейкой 25, взаимодействующей с механизмом 26 передачи .The mechanisms 5 and / (extension of the upper working section of the sliding boom and extension of the sections of the lower working section of the sliding boom are a power cylinder 23 with two pistons 24 connected by a pin-rack 25 interacting with the transmission mechanism 26.

Выдвижение концевой секции 16 осуществл етс  за счет пepeмeщeни  подвижной секции 15 с помощью полиспаста 27.The extension of the end section 16 is accomplished by moving the movable section 15 with the help of a pulley 27.

Устройство в исходном (транспортном) положен.ии размещаетс  на проезжей части и переводитс  в рабочее положение поворотом оголовка 11 со сложенными секци ми 14-16 .нижнего рабочего участка стрелы 6 и подвеской 12. Зате.м выдвигают верхний рабочий участок 7 выдвижной стрелы, сажают людей, загружают материалы и поворачивают поворотную платформу 2 с опорным кронщтейном 3 в сторону р.абочей зоны. Опускают нижний рабочий участок 6 выдвижной стрелы и по .ворачивают оголовок 11.The device in the initial (transport) position is located on the carriageway and is transferred to the working position by turning the tip 11 with the folded sections 14-16. The lower working section of the boom 6 and the suspension 12. Then the upper working section 7 of the retractable boom is extended, and the people load materials and turn the turntable 2 with the support bracket 3 in the direction of the working area. Lower the lower working area 6 retractable boom and. Turn the tip 11.

Носле перевода устройства из транспортного положени  .в рабочее нижний участо.кBy transferring the device from the transport position to the lower working area.

стрелы раздвигаетс  на требуемую длину и поворото.м оголовка 11 монтаж.на  люлька 20 подаетс  в рабочую зону. Зон.а обслуживани  представл ет собой в плане сектор с угломThe boom is moved apart to the required length and rotation. The end cap 11 is mounted. The cradle 20 is fed into the work area. The service zone is in plan a sector with an angle

180° с центром на оси поворота оголовка // и радиусом, равным длине раздвинутого нижнего ра бочего участка 6 выдвижной -стрелы. Отклол ющий цилиндр 13 обеспечивает вертикальное перемещение нижнего рабочего180 ° centered on the axis of rotation of the tip // and a radius equal to the length of the extended lower working section 6 of the retractable arrow. The deflecting cylinder 13 provides vertical movement of the lower working

участка 6 выдвижной стрелы, щарнирно закрепленной на подвеске 12, при переводе устройства из транспортного положени  .в рабочее и -наоборот.Section 6 of the retractable boom, hinged on the suspension 12, when the device is moved from the transport position to the working position and vice versa.

Поворотный оголовок // с подвеской 12 иRotary tip // with suspension 12 and

нижним рабочим участком стрелы образуют параллелограмм, обеспечивающий посто нное горизонтальное положение нижнего рабочего участка стрелы.the lower working section of the boom is formed by a parallelogram, which ensures a constant horizontal position of the lower working section of the boom.

Отклон ющий цилиндр 18 обеспечиваетThe deflection cylinder 18 provides

.возможность вертикального -иеремещени  люльки 20 относительно нижнего рабочего участка стрелы, а наличие вертикального шарнира позвол ет измен ть положение люльки 20 относительно оси рабочей стрелы.the possibility of vertical displacement of the cradle 20 relative to the lower working section of the boom, and the presence of a vertical hinge allows the position of the cradle 20 to change relative to the axis of the working boom

в плане, что необходимо дл  производства осмотров и ремонтных работ в труднодоступных местах.in terms of what is needed for carrying out inspections and repairs in hard-to-reach places.

Ф о р м у л а изобретени F o rmu l invention

Устройство дл  осмотра и ремонта мостов, включающее транспортное средство с полноповоротной пл.атформой, опорный кронштейн, выдвижную стрелу с отклон ющими силовыми цилиндрами и монтажную люльку, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  использовани  в услови х ограниченного по высоте габарита, та опорном кронщтейне устано.влены направл ющие, выдвижна A device for inspecting and repairing bridges, including a vehicle with a full rotatable platform, a support bracket, a retractable boom with deflecting power cylinders and a mounting cradle, characterized in that, in order to ensure the use of a dimensionally limited envelope, this support bracket installed guides, sliding

стрела выполнена составной из нижнего и верхнего рабочих участкоВ с приводами дл  каждого из них, причем верхний .рабочий участок выдвижной стрелы установлен в направл ющих опорного кронштейна, на конце верхнего рабочего участка закреплен посредством вертикального шарнира оголовок, соединенный с нижним рабочим уч.астком подвесками, образующими совместно шарнирный четырех3вен .ник, а монтажна  люлька закреплена наthe boom is made of a composite of lower and upper working sections with actuators for each of them, with the upper working section of the retractable boom installed in the guides of the support bracket, fixed to the end of the upper working section by means of a vertical hinge of the head, connected to the lower working section of the suspension, jointly articulate the four arm and the mounting cradle attached to

конце нижнего рабочего участка выдвижной стрелы также посредством шарнирного четырехЗВенника .the end of the lower working area of the retractable boom also by means of a hinge chetyrehtVZennik.

и- 22 Tt Фиг 2 т   and - 22 Tt Fig 2 t