RU2029727C1 - Boom of load-lifting device - Google Patents

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: device has articulated links connected into two Assur groups, classes 11 and IV, by means of two movable links one of which is coupled with four-sided rigid framework and shorter part of end link of Assur group, class 11, whose longer and shorter parts are parallel to corresponding sides of four-sided rigid framework; other link is coupled with three-sided and four-sided rigid frameworks of Assur group, class IV, and with end link which, as distinct from widely known ones, has follow-up leverage made in form of rod hinge-mounted on movable link which connects three-sided and four-sided rigid frameworks of Assur group, class IV. Rod is hinge-connected with load platform. EFFECT: enlarged operating capabilities. 1 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано непосредственно в подъемных устройствах для применения их в различных областях народного хозяйства. The invention relates to transport engineering and can be used directly in lifting devices for their use in various fields of national economy.

Известна стрела грузоподъемного устройства, содержащая ведущее звено с приводом его поворота в вертикальной плоскости, шарнирно сочлененные звенья. Known boom lifting device containing the leading link with the drive of its rotation in the vertical plane, articulated links.

Однако высота подъема груза у данной стрелы зависит от числа шарнирных параллелограммов, кинематически взаимосвязанных между собой. Но увеличение количества параллелограммов отрицательно влияет на грузоподъемность машины, увеличивая ее собственную массу и транспортные габариты. Одновременно с увеличением числа шарнирных параллелограммов увеличивается и количество шарниров, что отрицательно влияет на надежность машины в целом, на долговечность ее элементов. Наконец, увеличению высоты подъема груза сопутствует и увеличение числа исполнительных механизмов (гидроцилиндров), что приводит к потере рабочего времени, усложняет управление машиной, снижает производительность. However, the load lifting height of a given boom depends on the number of articulated parallelograms kinematically interconnected. But an increase in the number of parallelograms negatively affects the carrying capacity of the machine, increasing its own weight and transport dimensions. Simultaneously with an increase in the number of hinged parallelograms, the number of hinges also increases, which negatively affects the reliability of the machine as a whole, and the durability of its elements. Finally, an increase in the load lifting height is accompanied by an increase in the number of actuators (hydraulic cylinders), which leads to a loss of working time, complicates machine control, and reduces productivity.

Наиболее близкой и принятой за прототип является стрела грузоподъемного устройства, содержащая ведущее звено с приводом его поворота в вертикальной плоскости, шарнирно сочлененные звенья, образующие две группы Ассура соответственно II и IV класса, последняя из которых включает в себя соединенные друг с другом подвижным звеном трехсторонний и четырехсторонний жесткие контуры, а первая - два звена, одно из которых соединено с четырехсторонним контуром, а второе, выполненное из двух жестко соединенных частей разной длины, параллельных соответствующим сторонам четырехстороннего контура, и с элементом для шарнирного соединения с грузовой площадкой на свободном конце большей части, соединено своей меньшей частью с первым звеном этой группы. Особенностью указанной стрелы является прямолинейная траектория подъема грузовой площадки. The closest and adopted for the prototype is the boom of the lifting device, containing the driving link with the drive of its rotation in the vertical plane, articulated links forming two Assur groups of II and IV classes, respectively, the last of which includes a triangular and connected by a movable link four-sided rigid contours, and the first - two links, one of which is connected to the four-sided contour, and the second, made of two rigidly connected parts of different lengths, parallel respectively to the existing sides of the four-sided circuit, and with an element for swiveling with the cargo area at the free end of the greater part, is connected with its smaller part to the first link of this group. A feature of this boom is a straight trajectory of lifting the cargo area.

Однако в данной стреле отсутствует ориентация грузовой площадки в горизонтальном положении, что ограничивает ее функциональные возможности. However, in this arrow there is no orientation of the cargo area in a horizontal position, which limits its functionality.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей. The aim of the invention is the expansion of functionality.

Для этого предлагается устройство, содержащее ведущее звено с приводом его поворота в вертикальной плоскости, шарнирно сочлененные звенья, образующие две группы Ассура соответственно II и IV класса, последняя из которых включает в себя соединенные друг с другом подвижным звеном трехсторонний и четырехсторонний жесткие контуры, а первая - два звена, одно из которых соединено с четырехсторонним контуром, а второе, выполненное из двух жестко соединенных частей разной длины, параллельных соответствующим сторонам четырехстороннего контура, и с элементом для шарнирного соединения с грузовой площадкой на свободном конце большей части, соединено своей меньшей частью с первым звеном этой группы, но в отличие от известного, снабжено тягой, шарнирно соединенной одним концом с упомянутым подвижным звеном, другой конец которого выполнен с элементом для образования шарнирного соединения с грузовой площадкой, причем оси упомянутых элементов тяги и второго звена группы Ассура II класса расположены в одной вертикальной плоскости. For this purpose, a device is proposed that comprises a leading link with a drive for turning it in a vertical plane, articulated links forming two Assur groups of class II and IV, respectively, the latter of which includes three-sided and four-sided rigid circuits connected to each other by a movable link, and the first - two links, one of which is connected to the four-sided circuit, and the second, made of two rigidly connected parts of different lengths parallel to the corresponding sides of the four-sided circuit, and with an element for swiveling with the cargo platform at the free end of the greater part, connected with its smaller part to the first link of this group, but unlike the known one, it is provided with a rod pivotally connected at one end to the said movable link, the other end of which is made with an element for forming swivel with the cargo area, and the axis of the mentioned traction elements and the second link of the Assur class II class are located in one vertical plane.

На чертеже показана стрела грузоподъемного устройства в рабочем положении. The drawing shows the arrow of the lifting device in the working position.

На опорной раме 1 монтажного грузоподъемника консольно установлена поворотная колонка 2, обеспечивающая поворот стрелы на 360^о в горизонтальной плоскости. На поворотной колонке 2 шарнирно крепится параллелограмный механизм 3, управляемый гидроцилиндром 4, корпус которого шарнирно закреплен на консольном участке поворотной колонки 2, а шток взаимосвязан с параллелограмным механизмом посредством рычагов 5 и 6. Стрела грузоподъемного устройства смонтирована шарнирно на параллелограмном механизме 3 и взаимосвязана с ним гидроцилиндром 7, корпус которого закреплен на параллелограмном механизме 3, а шток - на ведущем звене 8 стрелы. Ведущее звено 8 стрелы соединено посредством шарнира A со звеном 9, представляющим собой трехсторонний жесткий контур ABC, который совместно со звеном 12, представляющим собой четырехсторонний жесткий контур O₂DHEO₂, и звеньями 10 и 11 соединяющим эти контуры соответственно в шарнирных точках B,E и C,D, образуют четырехзвенную изменяемую кинематическую цепь, выполненную в виде группы Ассура IV класса. К звеньям 10 и 12 замкнутой кинематической цепи в точках F и Н соответственно закреплены шарнирно звенья 13 и 14, взаимосвязанные друг с другом шарниром G, представляющим собой элемент воспроизведения прямолинейной траектории, и выполненные в виде группы Ассура II класса, причем звено 14 выполнено из двух жестко соединенных между собой частей различной длины SF и FG, которые параллельны соответственно сторонам EO₂ и EH четырехстороннего жесткого контура замкнутой кинематической цепи. На конце звена 14 установлена грузовая площадка 15. Звено 10 продолжено от точки F и посредством шарнира К соединено с тягой 16, которая, в свою очередь, шарниром Р связана с грузовой площадкой 15.On the supporting frame 1 of the mounting forklift, a rotary column 2 is mounted cantilever, providing a rotation of the boom 360 ^° in the horizontal plane. A parallelogram mechanism 3, controlled by a hydraulic cylinder 4, is pivotally mounted on the rotary column 2, the casing of which is pivotally mounted on the cantilever section of the rotary column 2, and the rod is interconnected with the parallelogram mechanism via levers 5 and 6. The boom of the lifting device is pivotally mounted on the parallelogram mechanism 3 and interconnected with it a hydraulic cylinder 7, the body of which is mounted on a parallelogram mechanism 3, and the rod - on the leading link 8 of the boom. The lead link 8 of the boom is connected via a hinge A to a link 9, which is a three-sided rigid circuit ABC, which together with a link 12, which is a four-sided rigid circuit O ₂ DHEO ₂ , and links 10 and 11 connecting these circuits respectively at the hinge points B, E and C, D, form a four-link variable kinematic chain, made in the form of an Assur class IV class. The links 13 and 14 are connected to the links 10 and 12 of the closed kinematic chain at the points F and H, interconnected with each other by the hinge G, which is an element of reproduction of a rectilinear trajectory, and made in the form of an Assur class II, and the link 14 is made of two rigidly interconnected parts of different lengths SF and FG, which are parallel to the sides EO ₂ and EH of the four-sided rigid circuit of the closed kinematic chain, respectively. At the end of link 14, a loading platform 15 is installed. Link 10 is extended from point F and is connected via a hinge K to a rod 16, which, in turn, is connected by a hinge P to a loading platform 15.

Стрела грузоподъемного устройства работает следующим образом. The arrow of the lifting device operates as follows.

При повороте ведущего звена 8 стрелы гидроцилиндром 7 на угол α от исходного положения четырехсторонний жесткий контур, совершающий колебательное движение вокруг точки O₂, перемещается в положение, обозначенное на чертеже пунктиром. При этом большая сторона SF звена 14 и большая сторона EO₂ четырехстороннего контура, двигаясь параллельно друг другу, перемещает грузовую площадку 15 по прямолинейной траектории. При повороте звена 14 вокруг оси F звено 10 своим плечом FK посредством тяги 16 поворачивает грузовую площадку 15 вокруг оси Р, тем самым ориентируя грузовую площадку 15 в горизонтальном положении.When the driving link 8 of the boom is rotated by the hydraulic cylinder 7 by an angle α from the initial position, the four-sided rigid circuit oscillating around the point O ₂ moves to the position indicated by the dotted line in the drawing. Moreover, the large side SF of the link 14 and the large side EO _{2 of the} four-sided circuit, moving parallel to each other, moves the cargo area 15 along a straight path. When the link 14 is rotated around the F axis, the link 10 with its shoulder FK, by means of the rod 16, rotates the load platform 15 around the axis P, thereby orienting the load platform 15 in a horizontal position.

По сравнению с прототипом предлагаемая конструкция стрелы содержит простую и надежную следящую систему в виде одной тяги. Именно такое выполнение следящей системы в виде одной тяги и подбор длины тяги и точки установления на подвижном звене позволяет расширить функциональные возможности и при отсутствии телескопического принципа осуществлять вертикальный подъем грузовой площадки с одновременной постоянной стабилизацией ее в горизонтальном положении при приложении усилия гидропривода на одно ведущее звено. Compared with the prototype, the proposed boom design contains a simple and reliable tracking system in the form of a single traction. It is this embodiment of the tracking system in the form of a single traction and the selection of the traction length and the mounting point on the movable link that allows you to expand the functionality and, in the absence of a telescopic principle, carry out vertical lifting of the cargo area with simultaneous constant stabilization of it in the horizontal position when applying hydraulic drive force to one driving link.

Предлагаемая конструкция стрелы обладает рядом преимуществ, а именно:
1. Применение в стреле механизма IV класса, возлагающего при отсутствии телескопического принципа осуществлять прямолинейный вертикальный подъем рабочей площадки при приложении усилия гидропривода на одно ведущее звено.The proposed boom design has several advantages, namely:
1. The use of a Class IV mechanism in the boom, which entails, in the absence of a telescopic principle, to perform a rectilinear vertical lifting of the working platform with the application of the hydraulic drive force to one leading link.

2. Простота системы управления, не требующей высокой квалификации оператора. 2. The simplicity of a control system that does not require highly qualified operator.

3.Простота и надежность гидропривода, т.к. стрела остается свободной от гидрооборудования. 3. The simplicity and reliability of the hydraulic drive, because the boom remains free of hydraulic equipment.

4.Хорошая устойчивость машины из/за постоянства центра тяжести. 4. Good stability of the machine due to the constancy of the center of gravity.

5.Надежный и простой следящий механизм, удерживающий рабочую площадку в горизонтальном положении при подъеме. 5. Reliable and simple tracking mechanism that keeps the platform in a horizontal position when lifting.

6.Более высокая грузоподъемность. 6. Higher load capacity.

Claims (1)

СТРЕЛА ГРУЗОПОДЪЕМНОГО УСТРОЙСТВА, содержащая ведущее звено с приводом его поворота в вертикальной плоскости, шарнирно сочлененные звенья, образующие две группы Ассура соответственно II и IV класса, последняя из которых включает в себя соединенные друг с другом подвижным звеном трех- и четырехсторонний жесткие контуры, а первая - два звена, одно из которых соединено с четырехсторонним контуром, а другое, выполненное из двух жестко соединенных частей разной длины, параллельных соответствующим сторонам четырехстороннего контура, и с элементом для шарнирного соединения с грузовой площадкой на свободном конце большей части, соединено своей меньшей частью с первым звеном этой группы, отличающаяся тем, что она снабжена тягой, шарнирно соединенной одним концом с упомянутым подвижным звеном, другой конец которого выполнен с элементом для образования шарнирного соединения с грузовой площадкой, причем оси упомянутых элементов тяги и второго звена группы Ассура II класса расположены в одной вертикальной плоскости. ARROW OF THE LOADING DEVICE, containing the leading link with the drive of its rotation in the vertical plane, articulated links forming two Assur groups of the II and IV classes, respectively, the last of which includes three- and four-sided rigid contours connected to each other by the movable link, and the first - two links, one of which is connected to the four-sided circuit, and the other, made of two rigidly connected parts of different lengths parallel to the corresponding sides of the four-sided circuit, and with ohm for swiveling with the cargo area on the free end of the greater part, connected with its smaller part to the first link of this group, characterized in that it is provided with a rod pivotally connected at one end to the said movable link, the other end of which is made with an element for forming a swivel with a cargo area, and the axes of the said traction elements and the second link of the Assur class II group are located in one vertical plane.

Images