RU2029727C1 - Boom of load-lifting device - Google Patents
Boom of load-lifting device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2029727C1 RU2029727C1 SU4952568A RU2029727C1 RU 2029727 C1 RU2029727 C1 RU 2029727C1 SU 4952568 A SU4952568 A SU 4952568A RU 2029727 C1 RU2029727 C1 RU 2029727C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- link
- sided
- assur
- class
- boom
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано непосредственно в подъемных устройствах для применения их в различных областях народного хозяйства. The invention relates to transport engineering and can be used directly in lifting devices for their use in various fields of national economy.
Известна стрела грузоподъемного устройства, содержащая ведущее звено с приводом его поворота в вертикальной плоскости, шарнирно сочлененные звенья. Known boom lifting device containing the leading link with the drive of its rotation in the vertical plane, articulated links.
Однако высота подъема груза у данной стрелы зависит от числа шарнирных параллелограммов, кинематически взаимосвязанных между собой. Но увеличение количества параллелограммов отрицательно влияет на грузоподъемность машины, увеличивая ее собственную массу и транспортные габариты. Одновременно с увеличением числа шарнирных параллелограммов увеличивается и количество шарниров, что отрицательно влияет на надежность машины в целом, на долговечность ее элементов. Наконец, увеличению высоты подъема груза сопутствует и увеличение числа исполнительных механизмов (гидроцилиндров), что приводит к потере рабочего времени, усложняет управление машиной, снижает производительность. However, the load lifting height of a given boom depends on the number of articulated parallelograms kinematically interconnected. But an increase in the number of parallelograms negatively affects the carrying capacity of the machine, increasing its own weight and transport dimensions. Simultaneously with an increase in the number of hinged parallelograms, the number of hinges also increases, which negatively affects the reliability of the machine as a whole, and the durability of its elements. Finally, an increase in the load lifting height is accompanied by an increase in the number of actuators (hydraulic cylinders), which leads to a loss of working time, complicates machine control, and reduces productivity.
Наиболее близкой и принятой за прототип является стрела грузоподъемного устройства, содержащая ведущее звено с приводом его поворота в вертикальной плоскости, шарнирно сочлененные звенья, образующие две группы Ассура соответственно II и IV класса, последняя из которых включает в себя соединенные друг с другом подвижным звеном трехсторонний и четырехсторонний жесткие контуры, а первая - два звена, одно из которых соединено с четырехсторонним контуром, а второе, выполненное из двух жестко соединенных частей разной длины, параллельных соответствующим сторонам четырехстороннего контура, и с элементом для шарнирного соединения с грузовой площадкой на свободном конце большей части, соединено своей меньшей частью с первым звеном этой группы. Особенностью указанной стрелы является прямолинейная траектория подъема грузовой площадки. The closest and adopted for the prototype is the boom of the lifting device, containing the driving link with the drive of its rotation in the vertical plane, articulated links forming two Assur groups of II and IV classes, respectively, the last of which includes a triangular and connected by a movable link four-sided rigid contours, and the first - two links, one of which is connected to the four-sided contour, and the second, made of two rigidly connected parts of different lengths, parallel respectively to the existing sides of the four-sided circuit, and with an element for swiveling with the cargo area at the free end of the greater part, is connected with its smaller part to the first link of this group. A feature of this boom is a straight trajectory of lifting the cargo area.
Однако в данной стреле отсутствует ориентация грузовой площадки в горизонтальном положении, что ограничивает ее функциональные возможности. However, in this arrow there is no orientation of the cargo area in a horizontal position, which limits its functionality.
Целью изобретения является расширение функциональных возможностей. The aim of the invention is the expansion of functionality.
Для этого предлагается устройство, содержащее ведущее звено с приводом его поворота в вертикальной плоскости, шарнирно сочлененные звенья, образующие две группы Ассура соответственно II и IV класса, последняя из которых включает в себя соединенные друг с другом подвижным звеном трехсторонний и четырехсторонний жесткие контуры, а первая - два звена, одно из которых соединено с четырехсторонним контуром, а второе, выполненное из двух жестко соединенных частей разной длины, параллельных соответствующим сторонам четырехстороннего контура, и с элементом для шарнирного соединения с грузовой площадкой на свободном конце большей части, соединено своей меньшей частью с первым звеном этой группы, но в отличие от известного, снабжено тягой, шарнирно соединенной одним концом с упомянутым подвижным звеном, другой конец которого выполнен с элементом для образования шарнирного соединения с грузовой площадкой, причем оси упомянутых элементов тяги и второго звена группы Ассура II класса расположены в одной вертикальной плоскости. For this purpose, a device is proposed that comprises a leading link with a drive for turning it in a vertical plane, articulated links forming two Assur groups of class II and IV, respectively, the latter of which includes three-sided and four-sided rigid circuits connected to each other by a movable link, and the first - two links, one of which is connected to the four-sided circuit, and the second, made of two rigidly connected parts of different lengths parallel to the corresponding sides of the four-sided circuit, and with an element for swiveling with the cargo platform at the free end of the greater part, connected with its smaller part to the first link of this group, but unlike the known one, it is provided with a rod pivotally connected at one end to the said movable link, the other end of which is made with an element for forming swivel with the cargo area, and the axis of the mentioned traction elements and the second link of the Assur class II class are located in one vertical plane.
На чертеже показана стрела грузоподъемного устройства в рабочем положении. The drawing shows the arrow of the lifting device in the working position.
На опорной раме 1 монтажного грузоподъемника консольно установлена поворотная колонка 2, обеспечивающая поворот стрелы на 360о в горизонтальной плоскости. На поворотной колонке 2 шарнирно крепится параллелограмный механизм 3, управляемый гидроцилиндром 4, корпус которого шарнирно закреплен на консольном участке поворотной колонки 2, а шток взаимосвязан с параллелограмным механизмом посредством рычагов 5 и 6. Стрела грузоподъемного устройства смонтирована шарнирно на параллелограмном механизме 3 и взаимосвязана с ним гидроцилиндром 7, корпус которого закреплен на параллелограмном механизме 3, а шток - на ведущем звене 8 стрелы. Ведущее звено 8 стрелы соединено посредством шарнира A со звеном 9, представляющим собой трехсторонний жесткий контур ABC, который совместно со звеном 12, представляющим собой четырехсторонний жесткий контур O2DHEO2, и звеньями 10 и 11 соединяющим эти контуры соответственно в шарнирных точках B,E и C,D, образуют четырехзвенную изменяемую кинематическую цепь, выполненную в виде группы Ассура IV класса. К звеньям 10 и 12 замкнутой кинематической цепи в точках F и Н соответственно закреплены шарнирно звенья 13 и 14, взаимосвязанные друг с другом шарниром G, представляющим собой элемент воспроизведения прямолинейной траектории, и выполненные в виде группы Ассура II класса, причем звено 14 выполнено из двух жестко соединенных между собой частей различной длины SF и FG, которые параллельны соответственно сторонам EO2 и EH четырехстороннего жесткого контура замкнутой кинематической цепи. На конце звена 14 установлена грузовая площадка 15. Звено 10 продолжено от точки F и посредством шарнира К соединено с тягой 16, которая, в свою очередь, шарниром Р связана с грузовой площадкой 15.On the supporting
Стрела грузоподъемного устройства работает следующим образом. The arrow of the lifting device operates as follows.
При повороте ведущего звена 8 стрелы гидроцилиндром 7 на угол α от исходного положения четырехсторонний жесткий контур, совершающий колебательное движение вокруг точки O2, перемещается в положение, обозначенное на чертеже пунктиром. При этом большая сторона SF звена 14 и большая сторона EO2 четырехстороннего контура, двигаясь параллельно друг другу, перемещает грузовую площадку 15 по прямолинейной траектории. При повороте звена 14 вокруг оси F звено 10 своим плечом FK посредством тяги 16 поворачивает грузовую площадку 15 вокруг оси Р, тем самым ориентируя грузовую площадку 15 в горизонтальном положении.When the
По сравнению с прототипом предлагаемая конструкция стрелы содержит простую и надежную следящую систему в виде одной тяги. Именно такое выполнение следящей системы в виде одной тяги и подбор длины тяги и точки установления на подвижном звене позволяет расширить функциональные возможности и при отсутствии телескопического принципа осуществлять вертикальный подъем грузовой площадки с одновременной постоянной стабилизацией ее в горизонтальном положении при приложении усилия гидропривода на одно ведущее звено. Compared with the prototype, the proposed boom design contains a simple and reliable tracking system in the form of a single traction. It is this embodiment of the tracking system in the form of a single traction and the selection of the traction length and the mounting point on the movable link that allows you to expand the functionality and, in the absence of a telescopic principle, carry out vertical lifting of the cargo area with simultaneous constant stabilization of it in the horizontal position when applying hydraulic drive force to one driving link.
Предлагаемая конструкция стрелы обладает рядом преимуществ, а именно:
1. Применение в стреле механизма IV класса, возлагающего при отсутствии телескопического принципа осуществлять прямолинейный вертикальный подъем рабочей площадки при приложении усилия гидропривода на одно ведущее звено.The proposed boom design has several advantages, namely:
1. The use of a Class IV mechanism in the boom, which entails, in the absence of a telescopic principle, to perform a rectilinear vertical lifting of the working platform with the application of the hydraulic drive force to one leading link.
2. Простота системы управления, не требующей высокой квалификации оператора. 2. The simplicity of a control system that does not require highly qualified operator.
3.Простота и надежность гидропривода, т.к. стрела остается свободной от гидрооборудования. 3. The simplicity and reliability of the hydraulic drive, because the boom remains free of hydraulic equipment.
4.Хорошая устойчивость машины из/за постоянства центра тяжести. 4. Good stability of the machine due to the constancy of the center of gravity.
5.Надежный и простой следящий механизм, удерживающий рабочую площадку в горизонтальном положении при подъеме. 5. Reliable and simple tracking mechanism that keeps the platform in a horizontal position when lifting.
6.Более высокая грузоподъемность. 6. Higher load capacity.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4952568 RU2029727C1 (en) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | Boom of load-lifting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4952568 RU2029727C1 (en) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | Boom of load-lifting device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2029727C1 true RU2029727C1 (en) | 1995-02-27 |
Family
ID=21583037
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4952568 RU2029727C1 (en) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | Boom of load-lifting device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2029727C1 (en) |
-
1991
- 1991-06-28 RU SU4952568 patent/RU2029727C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 880969, кл. B 66 11/04, 1980. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3995746A (en) | Hydraulic crane mechanism operable to provide enlarged parallel movement | |
JPH07508488A (en) | Lifting device for loads | |
US3259251A (en) | Extensible boom with tandem operating cylinders | |
US3834488A (en) | Aerial platform with articulating jib | |
US3251490A (en) | Hydraulic shovel | |
RU1828447C (en) | Travelling crane | |
RU2029727C1 (en) | Boom of load-lifting device | |
US2887236A (en) | Material handling apparatus | |
US3231044A (en) | Articulated tower construction | |
US3631939A (en) | Mobile aerial tower | |
US3637043A (en) | Articulated aerial device | |
US5613822A (en) | Device for hooking, lifting and unloading a dustbin for use on side loading garbage truck | |
US3035711A (en) | Hydraulic pillar-type rotary cranes, particularly for motor trucks | |
KR100497291B1 (en) | Lift apparatus with floating lift cylinder attachment | |
US4015730A (en) | Adjustable boom for material handling implement | |
US3871045A (en) | Launcher for extendible and retractable bridge structure | |
SU880969A1 (en) | Hoisting device boom | |
CN114803816A (en) | Lifting device and operation machine | |
CA1139271A (en) | Vehicular lift mechanism for transporting large structural members | |
RU2025455C1 (en) | Boom of load-hoisting device | |
RU2812166C1 (en) | Manipulator | |
SU536280A1 (en) | A device for inspecting and repairing bridges | |
SU1211208A1 (en) | Load-hoisting arrangement | |
SU893829A1 (en) | Load-hoisting crane | |
SU1539162A1 (en) | Gantry crane |