SU461860A1 - Установка дл подводного ремонта судов - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к средствам механизации судоремонтных и водолазных работ.

Известны установки дл  подводного ремонта судов, содержащие герметичную камеру с иллюминаторами, снабженную системой жизнеобеспечени  оператора и устройством дл  погружени , перемещени  и выполнени  работ под водой, а также сменный рабочий инструмент .

Однако примен емые дл  спуска установок приспособлени , например лебедки с тросами , не обеспечивают удержани  установок в необходимом месте. Кроме того, перемещение водолаза к новому месту работы требует подъема его на поверхность, что ограничивает применение судоремонтных средств.

Цель изобретени  - обеспечение условий работ, близких к наземным.

Эта цель достигаетс  тем, что устройство дл  погружени , перемещени  и выполнени  работ под водой выполнено в виде перемещающейс  по рельсам вдоль пирса тележки с навещенной на ней и опущенной в воду фигурной консольной рамой, снабженной на свободном конце опорным роликом и оснащенной направл ющими полозь ми, по которым перемещаетс  клеть, оборудованна  телескопической фермой, несущей на выдвижном конце герметичную камеру с иллюминаторами и встроенным в нее манипул тором.

на котором закреплен сменный рабочий инструмент .

С целью обеспечени  статической устойчивости водолаза на участке подводных работ

к манипул тору прикреплена рабоча  площадка .

На чертеже изображена предлагаема  установка , общий вид. На опорную тележку 1, котора  может нередвкгатьс  вдоль борта судна цо уложенным на стенке рельсам 2, навещена фигурна  консольна  рама 3 с направл ющими полозь ми и опорным роликом 4. По направл ющим полозь м рамы может перемещатьс 

клеть 5, оборудованна  телескопической фермой 6, несущей герметичную камеру 7 с иллюминаторами 8, светильником 9 и манипул тором 10 дл  выполнени  различных судорелчонтных работ. На манипул торе может

быть закреплен любой сменный рабочий инструмент 11.

Предложенна  установка работает следующим образом.

После прищвартовки судна к стенке на рассто нии, обеспечивающем проход консольной рамы 3 с камерой 7 вдоль судна, последн   вместе с оператором опускаетс  по направл ющим полозь м на необходимую глубину .

При помощи телескопической фермы 6 оператор подводит камеру 7 непосредственно к месту работы на корпусе судна, и, наблюда  в иллюминаторы 3, управл ет манипул торами 10, подвод  рабочий инструмент 11 к корпусу судна. По команде оператора тележка 1 перемещаетс  вдоль борта судна, при этом оператор удерживает манипул тор 10 с рабочим инструментом 11 у корпуса судна, провод  ремонтные работы. Аналогично производ тс  ремонтные работы при подъеме камеры .

В случае производства работ, требующих ручного труда, к манипул торам может быть прикреплена платформа дл  размещени  на ней водолазов. При этом оператор управл ет манипул торами из камеры, подвод  платформу с водолазами к месту работы.

Предмет изобретени 

1. Установка дл  подводного ремонта судов , содержаща  герметичную камеру с иллюминаторами , снабженную системой жизнеобеспечени  оператора и устройством дл  погружени , перемещени  и выполнени  работ под водой, а также сменный рабочий инструмент , отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  условий работ, близких к наземным , устройство дл  ногружени , перемещени  и выполнени  работ под водой выполнено в виде перемещающейс  по рельсам вдоль пирса тележки с навещенной на ней и опущенной в воду фигурной консольной рамой, снабженной на свободном конце опорным ролнком и оснащенной направл ющими полозь ми , по которым перемещаетс  клеть, оборудованна  телескопической фермой, несущей на выдвижном конце герметичную камеру с иллюминаторами и встроенным в нее манипул тором, на котором закреплен сменный рабочий инструмент.

2. Установка но н. 1, отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  статической устойчивости водолаза на участке подводных работ, к манипул тору прикреплена рабоча  нлощадка.

;-,-;;. -. -;, г -t .; -f, t-4i