SU461860A1 - Ship repair equipment - Google Patents
Ship repair equipmentInfo
- Publication number
- SU461860A1 SU461860A1 SU1737862A SU1737862A SU461860A1 SU 461860 A1 SU461860 A1 SU 461860A1 SU 1737862 A SU1737862 A SU 1737862A SU 1737862 A SU1737862 A SU 1737862A SU 461860 A1 SU461860 A1 SU 461860A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- ship
- along
- work
- repair equipment
- ship repair
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
Изобретение относитс к средствам механизации судоремонтных и водолазных работ.This invention relates to the mechanization of ship repair and diving operations.
Известны установки дл подводного ремонта судов, содержащие герметичную камеру с иллюминаторами, снабженную системой жизнеобеспечени оператора и устройством дл погружени , перемещени и выполнени работ под водой, а также сменный рабочий инструмент .Installations for underwater ship repair are known, comprising a sealed chamber with portholes, an operator’s life support system and a device for submerging, moving and performing work underwater, as well as a replaceable working tool.
Однако примен емые дл спуска установок приспособлени , например лебедки с тросами , не обеспечивают удержани установок в необходимом месте. Кроме того, перемещение водолаза к новому месту работы требует подъема его на поверхность, что ограничивает применение судоремонтных средств.However, devices used for lowering installations, for example, a winch with cables, do not provide for maintaining installations in a necessary place. In addition, moving a diver to a new job requires lifting it to the surface, which limits the use of ship repair facilities.
Цель изобретени - обеспечение условий работ, близких к наземным.The purpose of the invention is to provide conditions for work close to ground.
Эта цель достигаетс тем, что устройство дл погружени , перемещени и выполнени работ под водой выполнено в виде перемещающейс по рельсам вдоль пирса тележки с навещенной на ней и опущенной в воду фигурной консольной рамой, снабженной на свободном конце опорным роликом и оснащенной направл ющими полозь ми, по которым перемещаетс клеть, оборудованна телескопической фермой, несущей на выдвижном конце герметичную камеру с иллюминаторами и встроенным в нее манипул тором.This goal is achieved by the fact that the device for submerging, moving and performing work under water is made in the form of a trolley traveling along the rails along the pier with a figured cantilever frame lowered into the water, equipped with a support roller at the free end and equipped with guide rails, along which the cage moves, equipped with a telescopic truss, carrying at the retractable end an airtight chamber with portholes and a manipulator embedded in it.
на котором закреплен сменный рабочий инструмент .on which the replaceable working tool is fixed.
С целью обеспечени статической устойчивости водолаза на участке подводных работIn order to ensure the static stability of the diver on the underwater work
к манипул тору прикреплена рабоча площадка .A working platform is attached to the manipulator torus.
На чертеже изображена предлагаема установка , общий вид. На опорную тележку 1, котора может нередвкгатьс вдоль борта судна цо уложенным на стенке рельсам 2, навещена фигурна консольна рама 3 с направл ющими полозь ми и опорным роликом 4. По направл ющим полозь м рамы может перемещатьс The drawing shows the proposed installation, the overall look. A supporting carriage 1, which may not be visible along the bead of the ship, and the rails 2, which are laid on the wall, is visited by a figurative console frame 3 with guide rails and a support roller 4. The frame rails can be moved
клеть 5, оборудованна телескопической фермой 6, несущей герметичную камеру 7 с иллюминаторами 8, светильником 9 и манипул тором 10 дл выполнени различных судорелчонтных работ. На манипул торе можетa cage 5, equipped with a telescopic truss 6, carrying a sealed chamber 7 with portholes 8, a lamp 9 and a manipulator 10 for performing various vessel-supporting operations. On the manipulator torus can
быть закреплен любой сменный рабочий инструмент 11.any replaceable working tool should be fixed 11.
Предложенна установка работает следующим образом.The proposed installation works as follows.
После прищвартовки судна к стенке на рассто нии, обеспечивающем проход консольной рамы 3 с камерой 7 вдоль судна, последн вместе с оператором опускаетс по направл ющим полозь м на необходимую глубину .After the ship is nailed up to a wall at a distance that allows the cantilever frame 3 with chamber 7 to pass along the ship, the latter, together with the operator, is lowered along the guide rails to the required depth.
При помощи телескопической фермы 6 оператор подводит камеру 7 непосредственно к месту работы на корпусе судна, и, наблюда в иллюминаторы 3, управл ет манипул торами 10, подвод рабочий инструмент 11 к корпусу судна. По команде оператора тележка 1 перемещаетс вдоль борта судна, при этом оператор удерживает манипул тор 10 с рабочим инструментом 11 у корпуса судна, провод ремонтные работы. Аналогично производ тс ремонтные работы при подъеме камеры .Using a telescopic truss 6, the operator brings the camera 7 directly to the work site on the ship's hull, and, observed through the windows 3, controls the manipulators 10, supplying the working tool 11 to the ship's hull. At the command of the operator, the trolley 1 moves along the side of the vessel, while the operator holds the manipulator 10 with the working tool 11 at the hull of the vessel, the wire repairs. Similarly, repairs are performed when the camera is raised.
В случае производства работ, требующих ручного труда, к манипул торам может быть прикреплена платформа дл размещени на ней водолазов. При этом оператор управл ет манипул торами из камеры, подвод платформу с водолазами к месту работы.In the case of work that requires manual labor, a platform can be attached to the manipulators to accommodate divers. At the same time, the operator controls the manipulators from the camera, bringing the platform with divers to the place of work.
Предмет изобретени Subject invention
1. Установка дл подводного ремонта судов , содержаща герметичную камеру с иллюминаторами , снабженную системой жизнеобеспечени оператора и устройством дл погружени , перемещени и выполнени работ под водой, а также сменный рабочий инструмент , отличающа с тем, что, с целью обеспечени условий работ, близких к наземным , устройство дл ногружени , перемещени и выполнени работ под водой выполнено в виде перемещающейс по рельсам вдоль пирса тележки с навещенной на ней и опущенной в воду фигурной консольной рамой, снабженной на свободном конце опорным ролнком и оснащенной направл ющими полозь ми , по которым перемещаетс клеть, оборудованна телескопической фермой, несущей на выдвижном конце герметичную камеру с иллюминаторами и встроенным в нее манипул тором, на котором закреплен сменный рабочий инструмент.1. An installation for underwater repair of vessels, comprising a sealed chamber with portholes, equipped with an operator’s life support system and a device for submerging, moving and performing work underwater, as well as a replaceable working tool, characterized in that, in order to ensure working conditions close to ground, a device for lowering, moving and performing work under water is made in the form of a trolley moving along the rails along the pier with a figured cantilever frame attached to it and lowered into the water the bottom end is a supporting roller and equipped with guide rails, on which the stand moves, equipped with a telescopic truss, carrying at the retractable end a sealed chamber with portholes and a manipulator embedded in it, on which a replaceable working tool is fixed.
2. Установка но н. 1, отличающа с тем, что, с целью обеспечени статической устойчивости водолаза на участке подводных работ, к манипул тору прикреплена рабоча нлощадка.2. Installation but n. 1, characterized in that, in order to ensure the static stability of the diver in the area of underwater work, a work site is attached to the manipulator.
;-,-;;. -. -;, г -t .; -f, t-4i ; -, - ;;. -. - ;, g-t.; -f, t-4i
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1737862A SU461860A1 (en) | 1972-01-17 | 1972-01-17 | Ship repair equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1737862A SU461860A1 (en) | 1972-01-17 | 1972-01-17 | Ship repair equipment |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU461860A1 true SU461860A1 (en) | 1975-02-28 |
Family
ID=20500135
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1737862A SU461860A1 (en) | 1972-01-17 | 1972-01-17 | Ship repair equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU461860A1 (en) |
-
1972
- 1972-01-17 SU SU1737862A patent/SU461860A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2018526260A (en) | Self-elevating submersible underwater work table and method of use | |
US3463114A (en) | Method for maneuvering a vessel with respect to its station | |
US3218739A (en) | Dredge | |
GB1218904A (en) | Method and apparatus for levelling underwater ground | |
GB1217827A (en) | Apparatus for enabling under water working | |
KR20160000111U (en) | Fittings moving system for work underwater using a cable winch robot | |
CN102826459B (en) | Method for hoisting underwater structural part of ocean platform | |
SU461860A1 (en) | Ship repair equipment | |
US3085794A (en) | Raise driving apparatus | |
US2873581A (en) | Marine platform | |
US3884364A (en) | Apparatus for connecting underwater installations | |
US4170429A (en) | Installation for inspecting and repairing installations in deep water | |
US3550388A (en) | Locating and attachment means for a submersible vehicle | |
IE45617L (en) | Handling of aquatic vessels | |
EP0639133B1 (en) | Device for salvaging objects on the seabed | |
US4149818A (en) | Submersible chamber arrangement | |
JP2020094335A (en) | Drain material placing ship | |
SU485912A1 (en) | Device for transporting objects under water | |
JPS595675Y2 (en) | Ship lifting equipment | |
US3518837A (en) | Stabilizing bar for lifting and lowering systems used with submersible objects | |
SU1373627A1 (en) | Slipway of floating type for vessel | |
USH3H (en) | Original method of drydocking ships | |
SU393152A1 (en) | SOLUTION FOR PERFORMANCE OF WORKS ON SHIP'S HULL | |
JPS59176189A (en) | Underwater operation device | |
JPH07229151A (en) | Open well cutting edge part cleaning machine |