JPS59176189A - 水中作業装置 - Google Patents
水中作業装置Info
- Publication number
- JPS59176189A JPS59176189A JP4715983A JP4715983A JPS59176189A JP S59176189 A JPS59176189 A JP S59176189A JP 4715983 A JP4715983 A JP 4715983A JP 4715983 A JP4715983 A JP 4715983A JP S59176189 A JPS59176189 A JP S59176189A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- truck
- capsule
- frame
- mother ship
- working device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Underground Or Underwater Handling Of Building Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、海底作業を行うだめの水中作業装置に関す
るものである。
るものである。
従来の海中作業は、潜水夫による作業、または、有人潜
水装置、無人潜水装置等の潜水装置を使用する作業に大
別できるが、５０ｍ以上の深度の海中作業の場合は、潜
水夫による作−は危険が伴ない、有人または無人の潜水
装置によらなければならない。しかしながら、この有人
または無人の潜水装置による作業は、その作業性に難点
があり、またコスト的にも高価になる問題があった。
水装置、無人潜水装置等の潜水装置を使用する作業に大
別できるが、５０ｍ以上の深度の海中作業の場合は、潜
水夫による作−は危険が伴ない、有人または無人の潜水
装置によらなければならない。しかしながら、この有人
または無人の潜水装置による作業は、その作業性に難点
があり、またコスト的にも高価になる問題があった。
この発明は、前述の従来技術の問題点を解決し、作業性
に優れかつコスト的にも安価な水中作業装置を提供する
もので、脚を有し母船に収容可能の架台と、前記架台に
沿って走行自在な台車と、前記台車上を横行自在な操作
用カプセル部とからなることに特徴を有するものである
。
に優れかつコスト的にも安価な水中作業装置を提供する
もので、脚を有し母船に収容可能の架台と、前記架台に
沿って走行自在な台車と、前記台車上を横行自在な操作
用カプセル部とからなることに特徴を有するものである
。
次いでこの発明を実施例とともに図面を参照しながら説
明する。
明する。
第１図は、この発明にかＸる水中作業装置と母船との関
係を示す平面図、第２図は同じく側面図である。図面に
おいて、１は母船で、母船１は係留機構２，３，４．５
を有し、その中央には本発明の作業装置６を収容するだ
めの開ロアが設けられている。８〜１］−は、水中作業
装置６の昇降用ウィンチで、昇降用ウィンチ８〜１１は
各々ワイヤ１２によシ水中作業装置６を支持している。
係を示す平面図、第２図は同じく側面図である。図面に
おいて、１は母船で、母船１は係留機構２，３，４．５
を有し、その中央には本発明の作業装置６を収容するだ
めの開ロアが設けられている。８〜１］−は、水中作業
装置６の昇降用ウィンチで、昇降用ウィンチ８〜１１は
各々ワイヤ１２によシ水中作業装置６を支持している。
１３は、水中作業装置６ヘケーブル１３′により動力、
通信を供給するだめの、母船１に設けられたコントロー
ル室である。
通信を供給するだめの、母船１に設けられたコントロー
ル室である。
水中作業装置６は、その下方に流体シリンダ機構により
伸縮自在の脚１４を有している。１５は操作用カプセル
部、１６はマニプレータである。
伸縮自在の脚１４を有している。１５は操作用カプセル
部、１６はマニプレータである。
操作用カプセル部１５は、第３図に平面図で示すごとく
、水中作業装置６の架台６′に沿って設けられたレール
６’ａ、６’ｂ上を走行する台車１７に対し、矢印方向
に移動自在に数句られている。台車１７は車輪１８を４
隅に有し、その駆動は、架台６′に設けられたラック６
“およびラック６“にかみ合う、台車１７に設けられた
ピニオン１７ａ、ビニオン１．７ａの連結軸１７ｂおよ
び連結軸１７ｂを回転させる油圧モータ１７ｃによって
行なわれる。
、水中作業装置６の架台６′に沿って設けられたレール
６’ａ、６’ｂ上を走行する台車１７に対し、矢印方向
に移動自在に数句られている。台車１７は車輪１８を４
隅に有し、その駆動は、架台６′に設けられたラック６
“およびラック６“にかみ合う、台車１７に設けられた
ピニオン１７ａ、ビニオン１．７ａの連結軸１７ｂおよ
び連結軸１７ｂを回転させる油圧モータ１７ｃによって
行なわれる。
第４図は操作用カプセル部１５の詳細を示す側面図、第
５図は同じく平面図である。図面に示す如く操作用カプ
セル部１５は、作業員を収容するカプセル１５ａと、カ
プセル１５ａを支持する枠体１５ｂとからなり、枠体１
５ｂ、は台車１７に設けられたレール１９上に車輪１５
ｃで載置されている。枠体１５ｂの走行妊、油圧モータ
２１、駆動連結軸２２、ビニオン２３および台車１７上
に横設されたランク２０により行なわれる。、枠体１５
ｂの一端にはマニピュレータ１６か数句られている。カ
プセル１．５ａの下方には透明なアクリル殻１５ａ′が
設けられている。
５図は同じく平面図である。図面に示す如く操作用カプ
セル部１５は、作業員を収容するカプセル１５ａと、カ
プセル１５ａを支持する枠体１５ｂとからなり、枠体１
５ｂ、は台車１７に設けられたレール１９上に車輪１５
ｃで載置されている。枠体１５ｂの走行妊、油圧モータ
２１、駆動連結軸２２、ビニオン２３および台車１７上
に横設されたランク２０により行なわれる。、枠体１５
ｂの一端にはマニピュレータ１６か数句られている。カ
プセル１．５ａの下方には透明なアクリル殻１５ａ′が
設けられている。
この発明は、以上の構成からなるので、操作用カプセル
部１５は、台車１７を架台６′に沿ったレール６’ａ、
６’ｂ上を移動させることにより縦方向に移動でき、壕
だカプセル部１５は、台車１７上に設けられたレール１
９上を横方向に移動させることにより架台６の範囲内を
動き廻ることができ、従って広い作業区域を走行できる
。丑だこの発明では、装置が脚により海底に着地してい
るから、潮流の影響が少なく、カプセル部内の作業員は
安全に作業を行うことができる。
部１５は、台車１７を架台６′に沿ったレール６’ａ、
６’ｂ上を移動させることにより縦方向に移動でき、壕
だカプセル部１５は、台車１７上に設けられたレール１
９上を横方向に移動させることにより架台６の範囲内を
動き廻ることができ、従って広い作業区域を走行できる
。丑だこの発明では、装置が脚により海底に着地してい
るから、潮流の影響が少なく、カプセル部内の作業員は
安全に作業を行うことができる。
第１図は、この発明の水中作業装置と母船との関係を示
す平面図、第２図は同じく側面図、第３図は、この発明
の水中作業装置の架台と台車との関係を示す平面図、第
４図はこの発明の水中作業装置の操作用カプセル部と台
車との関係を示す側面図、第５図は同じく平面図である
。図面において、 １・・・母船、 ２，３，４．５・・・係留機構、
６・・水中作業装置、 ７・・・母船の開口、８〜
１１・・・ウィンチ、 １２・・・ワイヤ、１３・
・・コントロールｆｉ、１４・・・脚、１５・・・操作
用カプセル、１６・・マニピュレータ、１７・・・台車
、 １８・・・車輪、 １９・・・レール、２０・
・・ラック、 ２１−・・油圧モータ、２２・・連
結軸、 ２３・・ピニオン。 出願人 日本鋼管株式会社 代理人 潮 谷 奈津夫（他２名）
す平面図、第２図は同じく側面図、第３図は、この発明
の水中作業装置の架台と台車との関係を示す平面図、第
４図はこの発明の水中作業装置の操作用カプセル部と台
車との関係を示す側面図、第５図は同じく平面図である
。図面において、 １・・・母船、 ２，３，４．５・・・係留機構、
６・・水中作業装置、 ７・・・母船の開口、８〜
１１・・・ウィンチ、 １２・・・ワイヤ、１３・
・・コントロールｆｉ、１４・・・脚、１５・・・操作
用カプセル、１６・・マニピュレータ、１７・・・台車
、 １８・・・車輪、 １９・・・レール、２０・
・・ラック、 ２１−・・油圧モータ、２２・・連
結軸、 ２３・・ピニオン。 出願人 日本鋼管株式会社 代理人 潮 谷 奈津夫（他２名）
Claims (1)
- 脚を有し母船に収容可能の架台と、前記架台に沿って走
行自在々台車と、前記台車上を横行自在な操作用カプセ
ル部とからなる水中作業装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4715983A JPS59176189A (ja) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | 水中作業装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4715983A JPS59176189A (ja) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | 水中作業装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59176189A true JPS59176189A (ja) | 1984-10-05 |
Family
ID=12767299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4715983A Pending JPS59176189A (ja) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | 水中作業装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59176189A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5973605A (en) * | 1996-12-20 | 1999-10-26 | Yazaki Corporation | Thermistor monitor system |
| CN102126545A (zh) * | 2011-01-31 | 2011-07-20 | 中国人民解放军91872部队上海研究室 | 船舶水下干式维修隔水舱 |
-
1983
- 1983-03-23 JP JP4715983A patent/JPS59176189A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5973605A (en) * | 1996-12-20 | 1999-10-26 | Yazaki Corporation | Thermistor monitor system |
| CN102126545A (zh) * | 2011-01-31 | 2011-07-20 | 中国人民解放军91872部队上海研究室 | 船舶水下干式维修隔水舱 |
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