SU201615A1 - AUTOMATIC STOP METHOD OF CLUSTER LIFTING INSTALLATION - Google Patents

Description

Известны способы электрического торможени  асинхронных электродвигателей и получени  пониженной скорости нутем подключени  статора к преобразовательному агрегату пониженной частоты, причем дл  полного останова двигатель отключаетс  от электроисточника низкой частоты с применением механического тормоза.Methods are known for electrically braking asynchronous electric motors and obtaining a reduced speed by connecting the stator to a converter unit of a lower frequency, and to completely stop the motor is disconnected from a low-frequency electric source using a mechanical brake.

Однако дл  целого р да установок и механизмов , например, грузовых клетьевых подъемов , работающих без посадочных кулаков, требующих точного останова на заданной отметке , указанный способ  вл етс  недостаточно точным из-за колебаний статической нагрузки .However, for a number of installations and mechanisms, for example, cargo cage lifts operating without landing cams that require an exact stop at a given point, this method is not sufficiently accurate due to fluctuations in static load.

Предложенный способ обеспечивает более точный останов клети на заданной отметке независимо от колебаний статической нагрузки. Это достигаетс  тем, что в момент подачи команды на останов разрывают цепь тормоза и одновременно ввод т электросопротивление в цепь возбуждени  синхронного электрогенератора , оставл   подключенным к нему двигатель , который отключают только после полного наложени  тормоза.The proposed method provides a more accurate stop of the cage at a given point, regardless of the fluctuations of the static load. This is achieved by the fact that at the moment of issuing the stop command, the brake circuit is broken and at the same time the electrical resistance is introduced into the excitation circuit of the synchronous electric generator, leaving the engine connected to it, which is disconnected only after the brake has been fully applied.

На тахограмме (фиг. 1) приведены все периоды работы электропривода по подъему клети, разгон (точки 1, 2), установивша с  максимальна  скорость (точки 2, 3), замедление (точки 3, 4), останов (точки 5, 6}.The tachogram (Fig. 1) shows all periods of operation of the electric drive by lifting the stand, acceleration (points 1, 2), having set the maximum speed (points 2, 3), deceleration (points 3, 4), stop (points 5, 6} .

Разгон при автоматическом управлении осуществл етс  как и при ручном, но с дополнительным использованием специального устройства дл  дистанционного управлени  гидравлическим тормозом, дающего возможность растормаживать систему без помощи мащиниста .Acceleration with automatic control is carried out as with manual control, but with the additional use of a special device for remote control of a hydraulic brake, which makes it possible to disinfect the system without the help of a machinist.

При подходе клети к точке 3 двигатель АД отключаетс  от электросети частотой 50 гц контактором 1Л (фиг. 2) и подключаетс  к преобразовательному агрегату контактором 2Л. Контакторы ускорени  1У-5У в цепи ротора отключаютс  в момент переключени  контакторов 1Л, 2Л и снова включаютс  в функции времени, обеспечива  интенсивность и плавность замедлени . Замыкаютс  контакторы 1К, 2К, усилива  возбуждение синхронного генератора СГ. Одновременно, при помощи упом нутого специального гидравлического устройства по управлению гидравлическим тормозом путем отключени  первой ступени уменьщаетс  зазор между ободом и тормозными колодками с целью уменьщени  разброса времени срабатывани  тормоза в период остз нова.When the stand approaches to point 3, the motor BP is disconnected from the mains with a frequency of 50 Hz by a 1L contactor (Fig. 2) and connected to the converter unit by a 2L contactor. Acceleration contactors 1U-5U in the rotor circuit are disconnected at the moment of switching 1L, 2L contactors and are again included as a function of time, ensuring the intensity and smooth deceleration. The contactors 1K, 2K are closed, intensifying the excitation of the synchronous generator SG. At the same time, with the aid of the aforementioned special hydraulic device for controlling the hydraulic brake, by disabling the first stage, the gap between the rim and the brake pads is reduced in order to reduce the spread of the brake response time during the brake period.

Происходит интенсивное замедление привода и переход на устойчивую пониженную скорость .There is an intensive deceleration of the drive and the transition to a steady reduced speed.

При подходе клети к пункту 5 (фиг. 1) подаетс  команда на остановку клети, с целью доставить клеть в строго фиксированный пункт 6.With the stand approaching point 5 (fig. 1), a command is given to stop the stand, in order to deliver the stand to a strictly fixed point 6.

Способ управлени  обеспечивает уменьшение вли ни  колебани  статической нагрузки посредством совмещени  работы электропривода и тормозной системы в период подхода к месту точной остановки.The control method reduces the effect of static load fluctuations by combining the operation of the electric drive and the brake system during the approach to the exact stop.

Останов происходит в следующей последовательности .Stop occurs in the following sequence.

Отключаетс  втора  (последн  ) ступень тормоза, одновременно вводитс  электросопротивление в цепь возбуждени  синхронного генератора отключением контактов 1К., 2К (фиг. 2). Двигатель остаетс  подключенным к преобразовательному агрегату до момента полного наложени  тормоза, обеспечива  благодар  избыточному моменту двигател  скорость передвижени , практически не завис щую от изменени  величины статической нагрузки . В момент полного наложени  тормоза обесточиваетс  схема управлени  и отключаетс  двигатель. Таким образом, отключениеThe second (last) stage of the brake is disconnected, at the same time electrical resistance is introduced into the excitation circuit of the synchronous generator by switching off the contacts 1K., 2K (Fig. 2). The motor remains connected to the converter unit until the brake has been fully applied, ensuring, thanks to the excessive torque of the motor, the movement speed practically independent of the change in the static load. At the moment of complete application of the brake, the control circuit is de-energized and the engine is switched off. So shutdown

двигател  точно совпадает с моментом полного наложени  тормоза.The engine exactly matches the moment the brake is fully applied.

В этот момент уменьшаетс  электронапр жение на генераторе, благодар  чему происходит плавный, без рывков останов двигател .At this point, the electric voltage on the generator decreases, so that the engine is smoothly and smoothly stopped.

При использовании некоторых типов более совершенных конструкций тормозов отпадает необходимость в торможении двум  ступен ми .When using some types of more advanced brake designs, there is no need for braking in two stages.

Предмет изобретени Subject invention

1. Способ автоматического останова клетьевой подъемной установки с приводом от асинхронного электродвигател  путем подачи1. A method for automatically stopping a cage lifting installation driven by an asynchronous electric motor by feeding

в цепь статора электронапр жени  пониженной частоты, например, от синхронного генератора с последующим наложением механического тормоза, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  более точного остановаto a low-frequency electric stator circuit, for example, from a synchronous generator with subsequent imposition of a mechanical brake, characterized in that, in order to provide a more accurate stop

клети на заданной отметке независимо от колебани  статической нагрузки, при работе установки без посадочных кулаков, в момент подачи команды на останов, разрывают электрическую цепь тормоза и одновременно ввод т электросопротивление в цепь возбуждени  генератора, оставл   подключенным к нему двигатель, который отключают от генератора только после полного наложени  тормоза.the stands at a given mark, regardless of the static load oscillation, when the unit is running without landing fists, at the time of the command to stop, break the brake electric circuit and simultaneously introduce electrical resistance into the generator excitation circuit, leaving the engine connected to it, which is disconnected from the generator only after full brake application.