SU201615A1 - Способ автоматического останова клетьевой подъемной установки - Google Patents

Description

Известны способы электрического торможени  асинхронных электродвигателей и получени  пониженной скорости нутем подключени  статора к преобразовательному агрегату пониженной частоты, причем дл  полного останова двигатель отключаетс  от электроисточника низкой частоты с применением механического тормоза.

Однако дл  целого р да установок и механизмов , например, грузовых клетьевых подъемов , работающих без посадочных кулаков, требующих точного останова на заданной отметке , указанный способ  вл етс  недостаточно точным из-за колебаний статической нагрузки .

Предложенный способ обеспечивает более точный останов клети на заданной отметке независимо от колебаний статической нагрузки. Это достигаетс  тем, что в момент подачи команды на останов разрывают цепь тормоза и одновременно ввод т электросопротивление в цепь возбуждени  синхронного электрогенератора , оставл   подключенным к нему двигатель , который отключают только после полного наложени  тормоза.

На тахограмме (фиг. 1) приведены все периоды работы электропривода по подъему клети, разгон (точки 1, 2), установивша с  максимальна  скорость (точки 2, 3), замедление (точки 3, 4), останов (точки 5, 6}.

Разгон при автоматическом управлении осуществл етс  как и при ручном, но с дополнительным использованием специального устройства дл  дистанционного управлени  гидравлическим тормозом, дающего возможность растормаживать систему без помощи мащиниста .

При подходе клети к точке 3 двигатель АД отключаетс  от электросети частотой 50 гц контактором 1Л (фиг. 2) и подключаетс  к преобразовательному агрегату контактором 2Л. Контакторы ускорени  1У-5У в цепи ротора отключаютс  в момент переключени  контакторов 1Л, 2Л и снова включаютс  в функции времени, обеспечива  интенсивность и плавность замедлени . Замыкаютс  контакторы 1К, 2К, усилива  возбуждение синхронного генератора СГ. Одновременно, при помощи упом нутого специального гидравлического устройства по управлению гидравлическим тормозом путем отключени  первой ступени уменьщаетс  зазор между ободом и тормозными колодками с целью уменьщени  разброса времени срабатывани  тормоза в период остз нова.

Происходит интенсивное замедление привода и переход на устойчивую пониженную скорость .

При подходе клети к пункту 5 (фиг. 1) подаетс  команда на остановку клети, с целью доставить клеть в строго фиксированный пункт 6.

Способ управлени  обеспечивает уменьшение вли ни  колебани  статической нагрузки посредством совмещени  работы электропривода и тормозной системы в период подхода к месту точной остановки.

Останов происходит в следующей последовательности .

Отключаетс  втора  (последн  ) ступень тормоза, одновременно вводитс  электросопротивление в цепь возбуждени  синхронного генератора отключением контактов 1К., 2К (фиг. 2). Двигатель остаетс  подключенным к преобразовательному агрегату до момента полного наложени  тормоза, обеспечива  благодар  избыточному моменту двигател  скорость передвижени , практически не завис щую от изменени  величины статической нагрузки . В момент полного наложени  тормоза обесточиваетс  схема управлени  и отключаетс  двигатель. Таким образом, отключение

двигател  точно совпадает с моментом полного наложени  тормоза.

В этот момент уменьшаетс  электронапр жение на генераторе, благодар  чему происходит плавный, без рывков останов двигател .

При использовании некоторых типов более совершенных конструкций тормозов отпадает необходимость в торможении двум  ступен ми .

Предмет изобретени 

1. Способ автоматического останова клетьевой подъемной установки с приводом от асинхронного электродвигател  путем подачи

в цепь статора электронапр жени  пониженной частоты, например, от синхронного генератора с последующим наложением механического тормоза, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  более точного останова

клети на заданной отметке независимо от колебани  статической нагрузки, при работе установки без посадочных кулаков, в момент подачи команды на останов, разрывают электрическую цепь тормоза и одновременно ввод т электросопротивление в цепь возбуждени  генератора, оставл   подключенным к нему двигатель, который отключают от генератора только после полного наложени  тормоза.