SU1292155A1 - A.c.electric drive - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  запуска, синхронизации с сетью и рекуперативного торможени  мощных синхронных электроприводов компресv tt L ю -6W/The invention relates to electrical engineering and can be used for starting, synchronizing with the network and regenerative braking of powerful synchronous electric drives of the compressor tt L o -6W /

Description

12921292

соров, воздуходувок, обратимых агрегатов гидроаккумулирующих станцийi Целью изобретени   вл етс  повышение срока службы электропривода и расширение его функциональных возможностей . Цель достигаетс  за счет введени  задатчика I6 и регул тора 12 темпа торможени , блока 13 установки регул тора 12 темпа торможени  в исходное состо ние, датчика 14 частотыBlowers, blowers, reversible units of pumped storage stations. The aim of the invention is to increase the service life of the electric drive and expand its functionality. The goal is achieved by introducing the setting device I6 and the deceleration rate regulator 12, the setting unit 13 of the deceleration rate regulator 12 to its initial state, the frequency sensor 14

1one

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  запуска, синхронизации с сетью и рекуперативного торможени  мощных синхронных электроприводов компенсаторов , воздуходувок, обратимых агрегатов гидроаккумулирующих станций.,The invention relates to electrical engineering and can be used for starting, synchronizing with a network and regenerative braking of powerful synchronous electric drives of compensators, blowers, reversible units of pumped storage stations.,

Цель изобретени  - увеличение срока службы электропривода-за счет линейного уменьшени  частоты вращени  синхронного электродвигател  в режиме рекуперативного торможени  и расширение функциональных возможностей.The purpose of the invention is to increase the service life of the electric drive due to a linear decrease in the rotation frequency of the synchronous motor in regenerative braking mode and enhanced functionality.

На фиг.1 приведена электрическа  схема электропривода переменна  тока; на фиг.2 - временные диаграммы, по сн ющие работу электропривода.Figure 1 shows the electrical circuit of an alternating-current electric drive; Fig. 2 shows timing diagrams explaining the operation of the electric drive.

Электропривод переменного тока содержит синхронный электродвигатель 1, подключенный к шинам питающей сети через последовательно соединенные первый выключатель 2, управл емый вьшр митель 3, реактивный накопитель 4, инвертор 5, второй выключатель 6 и третий выключатель 7, включенный между шинами питающей сети и синхронным электродвигателем 1, регул тор 8 выходного тока управл емого выпр мител  3, регул тор 9 напр жени  инвертора 5, фазочастотный дискриминатор 10 напр жени  опорной частоты , узел 11 готовности, регул тор 12 темпа торможени , блок 13 установки регул тора 12 темпа торможени  в исходное состо ние, датчик 14 частоты вращени , блок 15 управлени  коммутаторами, задатчик 16 темпа торможени , первый, второй и третий управл емые коммутаторы 17-19, выход узла 11 готовности подключен к первым входам регул тора 8 выходногоThe AC electric drive contains a synchronous motor 1 connected to the mains tires via the first switch 2 connected in series, the driven expander 3, the jet drive 4, the inverter 5, the second switch 6 and the third switch 7 connected between the mains tires and the synchronous motor 1 , the regulator 8 of the output current of the controlled rectifier 3, the regulator 9 of the voltage of the inverter 5, the phase-frequency discriminator 10 of the voltage of the reference frequency, the node 11 readiness, the regulator 12 of the braking rate, unit 13 for setting the deceleration rate controller 12 to the initial state, rotational speed sensor 14, switch control unit 15, deceleration rate setting unit 16, first, second and third controlled switches 17-19, the output of readiness node 11 is connected to the first inputs of the controller 8 days off

5five

вращени  электродвигател , трех управл емых коммутаторов 17, 18, 19 с блоком 15 управлени . Обеспечиваетс  увеличение срока службы электропривода за счет линейного уменьшени  частоты вращени  синхронного электродвигател  в режиме рекуперативного тормо жени  и расширение функциональных возможностей. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.rotation of an electric motor, three controllable switches 17, 18, 19 with a control unit 15. An increase in the service life of the electric drive is ensured due to a linear decrease in the rotation frequency of the synchronous motor in the regenerative braking mode and enhanced functionality. 2 hp f-ly, 2 ill.

oo

5five

00

5five

00

5five

00

тока управл емого выпр мител  3 и регул тора 9 напр жени  инвертора 5, вторые входы которых объединены и подключены к датчику 20 входного напр жени  инвертора 5, третий вход регул тора 9 напр жени  инвертора 5 подключен к выходу фазочастотного дискриминатора IО напр жени  опорной частоты, первый вход которого объединен с четвертым входом регул тора 9 напр жени  инвертора 5 и подключен к датчику 21 выходного напр жени  инвертора 5, тре гий, четвертьй и п тый входы регул тора 8 выходного тока управл емого выпр мител  3 подключены соответственно к датчику 22 напр жени  питающей сети, датчику 23 входного тока управл емого выпр мител  3 и датчику 24 выходного напр жени  управл емого выпр мител  3, выход регул тора 8 выходного тока управл емого выпр мител  3 и первый выход регул тора 9 напр жени  инвер тора 5 подключены к управл ющим цеп м соответственно управл емого выпр мител  3 и инвертора 5, второй вход фазочастотного дискриминатора 10 напр жени  опорной частоты подключен к датчику 22 напр жени  питающей сети,, вход датчика 14 частоты вращени  подключен к второму выходу регул тора 9 напр жени  инвертора 5, выход датчика 14 частоты вращени  подключен к первому входу блока 13 установки регул тора 12 темпа торможени  в исходное состо ние, второй вход которого подключен к первому выходу регул тора I2 темпа торможени , выход блока 13 установки регул тора 12 темпа торможени  в исходное состо ние подключен черезthe current of the controlled rectifier 3 and voltage regulator 9 of inverter 5, the second inputs of which are combined and connected to sensor 20 of the input voltage of inverter 5, the third input of voltage regulator 9 of inverter 5 is connected to the output of the frequency-frequency discriminator I voltage reference voltage, the first input of which is combined with the fourth input of the regulator 9 voltage of the inverter 5 and connected to the sensor 21 of the output voltage of the inverter 5, the third, third and fifth inputs of the regulator 8 of the output current of the controlled rectifier 3 are connected to the sensor 22 of the supply voltage, the sensor 23 of the input current of the controlled rectifier 3 and the sensor 24 of the output voltage of the controlled rectifier 3, the output of the regulator 8 of the output current of the controlled rectifier 3 and the first output of the regulator 9 of the voltage inverter torus 5 is connected to the control circuits of the respectively controlled rectifier 3 and inverter 5, the second input of the phase-frequency discriminator 10 of the reference voltage is connected to the sensor 22 of the supply voltage, the input of the rotational speed sensor 14 the inverter 5 voltage torus 9, the output of the rotational speed sensor 14 is connected to the first input of the setting block 13 of the deceleration rate regulator 12 to the initial state, the second input of which is connected to the first output of the I2 rate setting deceleration rate, the output of the setting of the rate regulator 12 12 deceleration is connected to the initial state

первый управл емый коммутатор 17 к первому входу регул тора 12 темпа торможени , второй вход которого соединен с выходом задатчика 16 темпа торможени , второй вход регул тора 12 темпа торможени  через второй управл емый коммутатор 18 подключен к третьему входу фазочастотного дискриминатора 10 напр жени  опорной частоты и к одному выводу третьего управл емого коммутатора 19, другой вывод которого предназначен дл  подачи сигнала задани , третий вход узла 11 готовности подключен к инфор махщонным выходам первого и второго выключателей 2 и 6, первый, второй и третий выходы блока 15 управлени  коммутаторами подключены к управл ющим цеп м соответственно первого, второго и третьего управл емых ком- мут торов 17-19, первый и третий входы блока 15 управлени  коммутаторами подключены соответственно к выходу и второму входу узла 11 готовности , а второй вход блока 15 управлени  коммутаторами предназначен дл  подачи сигнала задани , блок 15 управлени  коммутаторами состоит из двух логических элементов 2И-НЕ 25 и 26, двух логических элементов НЕ 27 и 28, диода 29, первые входы первого и второго логических элементов 2И-НЕ 25 и 26 объединены и образуют первый вход блока 15 управлени  коммутаторами , второй вход и выход логического элемента 2И-НЕ 25 подключены соответственно к аноду диода 29 и входу первого логического элемента НЕ 27 и образуют соответственно второй вход и первый выход блока 15 управлени  коммутаторами, второй и третий выходы которого образованы выходами соответственно первого и второго логических элементов НЕ 27 и 28,. второй вход второго логического элемента 2И-НЕ 26 подключен к катоду диода 29 и образует третий вход блока 15 управлени  коммутаторами, выход второго логического элемента 2И- НЕ 26 подключен к входу второго логического элемента НЕ 28. Регул тор 12 темпа торможени  состоит из операхщ- онного усилител  30, ста(5илитрона 31 конденсатора 32, резисторов 33-35 и переменного резистора 36, одни выводы первого, второго и третьего резисторов 33-35 образуют соответственно первый и второй входы и второйthe first controlled switch 17 to the first input of the regulator 12 of the deceleration rate, the second input of which is connected to the output of the setpoint 16 of the braking rate, the second input of the regulator 12 of the deceleration rate through the second controlled switch 18 is connected to the third input of the phase frequency discriminator 10 of the reference frequency voltage and to one output of the third controlled switch 19, the other output of which is intended to supply a reference signal, the third input of the ready node 11 is connected to the information outputs of the first and second switches 2 and 6, ne The first, second, and third outputs of the switch control unit 15 are connected to the control circuits of the first, second, and third controlled switches 17-19, respectively; the first and third inputs of the switch control unit 15 are connected to the output and the second input of the ready node 11 and the second input of the switch control unit 15 is designed to supply a reference signal, the switch control unit 15 consists of two logical elements 2I-NOT 25 and 26, two logical elements NOT 27 and 28, a diode 29, the first inputs of the first and second logs All the 2I-HE 25 and 26 elements are combined and form the first input of the switch control unit 15, the second input and the output of the logic element 2И-НЕ 25 are connected respectively to the anode of the diode 29 and the input of the first logic element 27 and form the second input and the first output of the block, respectively 15 control switches, the second and third outputs of which are formed by the outputs of the first and second logical elements HE, 27 and 28, respectively. the second input of the second logic element 2I-NOT 26 is connected to the cathode of the diode 29 and forms the third input of the switch control unit 15, the output of the second logic element 2IHE 26 is connected to the input of the second logic element NO 28. The deceleration rate regulator 12 consists of Amplifier 30, hundred (5lithron 31 of capacitor 32, resistors 33-35 and variable resistor 36, some pins of the first, second and third resistors 33-35 form the first and second inputs and the second, respectively

5five

00

5five

выход регул тора 12 темпа торможени , другие выводы первого и второго резисторов 33 и 34, катод стабилитрона 31 и одна обкладка конденсатора 32 5 объединены и подключены к входу операционного усилител  30, выход которого подключен к аноду стабилитрона - 31, другой обкладке конденсатора 32 и одному выводу переменного резисто0 ра 36 и образует первый выход регул то- I ра 1 2 темпа торможени , другой и переменный выводы переменного резистора 36 подключены соответственно к шине заземлени  и другому выводу третьего резистора 35. Блок 13 установки регул тора 12 темпа торможени  в исходное состо ние содержит операционный усилитель 37, переменный резистор 38 и четыре резистора 39-42. Одни выводы первого, второго и третьего резисторов 39-41 подключены соответственно к инвертирующему, неинвертирующему входам и к выходу операционного усилител  37, а другие выводы резисторов 39-41 образуют соответственно первый и второй входы и выход блока 13 установки регул тора 12 темпа торможени  в исходное состо ние, один вывод четвертого резистора 42 подключен к неинвертирующему входу операционного усилител  37, а другой вывод резистора 42 соединен с переменным выводом переменного резистора 38, один посто нный вывод которогоthe output of the deceleration rate controller 12, the other terminals of the first and second resistors 33 and 34, the cathode of the Zener diode 31 and one plate of the capacitor 32 5 are combined and connected to the input of the operational amplifier 30, the output of which is connected to the anode of the Zener diode - 31, the other plate of the capacitor 32 and one the output of the variable resistor 36 and forms the first output of the controller I 2 of the braking rate, the other and the variable terminals of the variable resistor 36 are connected respectively to the ground bus and another terminal of the third resistor 35. The installation unit 13 of the controller and 12, the deceleration ramp to the initial state includes an operational amplifier 37, a variable resistor 38 and four resistors 39-42. Some pins of the first, second, and third resistors 39-41 are connected respectively to the inverting, non-inverting inputs and to the output of the operational amplifier 37, and the other terminals of the resistors 39-41 form the first and second inputs and the output of the deceleration rate regulator 12 block 13, respectively. state, one output of the fourth resistor 42 is connected to the non-inverting input of operational amplifier 37, and the other output of resistor 42 is connected to a variable output of variable resistor 38, one permanent output of which

5 соединен с шиной заземлени , а другой посто нный вывод предназначен дл  подключени  к источнику стабильного напр жени . Датчик 14 частоты вращени  состоит из последовательно5 is connected to the earth bus and the other permanent terminal is for connection to a stable voltage source. The rotational speed sensor 14 consists of

0 соединенных одновибратора 43, фильтра 44 и эмиттерного повторител  45. Внешними управл ющими сигналами дл  электропривода, поступающими на соответствующие входы,  вл ютс  сиг нал 46 о готовности системы, сигнал 47 о режиме работы, сигнал о выборе автоматического 48 или ручного 49 торможени .0 connected one-shot 43, filter 44 and emitter follower 45. External control signals for an electric drive coming to the corresponding inputs are 46 system ready signal 46, operating mode signal 47, automatic 48 or manual braking 49 signal.

0 Регул тор 8 выходного тока управл емого выпр мител  3 состоит из блока 50 регулировани  тока, блока0 The regulator 8 of the output current of the controlled rectifier 3 consists of the current control unit 50, the unit

51регулировани  напр жени  и блока51 voltage and block control

52формировани  управл ющих импуль- 5 сов. Регул тор 9 напр жени  инвертора 5 составлен из блока 53 регулиро вани  напр жени  и блока 54 формировани  управл ющих импульсов.52forming control pulses 5 sov. The voltage regulator 9 of the inverter 5 is composed of a voltage control unit 53 and a control pulse shaping unit 54.

00

На фиг.2 обозначены: 47, 46 - управл ющие сигналы на соответствующих входах; 2, 6, 17-19 - положение соответствующих вьшлючателей и коммутаторов , причем положительный потенциал соответствует провод щему их состо нию; 0 - 14 - сигналы на выходе соответствующих блоков.In FIG. 2, there are: 47, 46 — control signals at the respective inputs; 2, 6, 17-19 - the position of the corresponding switches and switches, with the positive potential corresponding to the conductive state; 0 - 14 - signals at the output of the corresponding blocks.

На входы 48 и 49 подаютс  командные сигналы, соответствующие режимам автоматического и ручного торможени  При ручном торможении сигнал задани  опорной частоты фазочастотного дискриминатора 10 подаетс  на его третий вход через третий коммутатор 19.At the inputs 48 and 49, command signals are sent corresponding to the modes of automatic and manual deceleration. During manual deceleration, the signal for setting the reference frequency of the phase-frequency discriminator 10 is fed to its third input via the third switch 19.

Электропривод переменного тока ра боТает следующим образом.The AC drive operates as follows.

После включени  питающих напр жений , когда команда на торможение отсутствует фиг.2,( диаграмма 47J , второй коммутатор 8 разомкнут, первый коммутатор 7 замкнут, а третий коммутатор 19 также разомкнут.After switching on the supply voltage, when the braking command is absent from FIG. 2, (diagram 47J, the second switch 8 is open, the first switch 7 is closed, and the third switch 19 is also open.

Рассмотрим работу устройства при торможении электродвигател , питавшегос  от сети. По команде Торможение двигатель отключаетс  от сети соответствующим выключателем 7 и подключаетс  к преобразователю, у которого разомкнуты оба выключател  2 и 6 либо только выключатель 6. В тех случа х, когда требуетс  режим экстренного торможени  и недопуска- етс  даже кратковременный режим выбега электродвигател , у преобразовател  (при питании двигател  от сети ) остаютс  включенными оба выключател  2 и 6 и блокируютс  только импульсы управлени  выпр мителем 3 и инвертором 5.Consider the operation of the device when braking an electric motor that is powered from the network. At the command of Braking, the motor is disconnected from the mains by a corresponding switch 7 and is connected to a converter that has both switches 2 and 6 open or only switch 6. In those cases where emergency braking is required and even a short motor overrun is prevented (when the motor is powered from the mains) both switches 2 and 6 remain on and only the control pulses of the rectifier 3 and the inverter 5 are blocked.

При включенном выключателе 6 система управлени  инвертором синхронизирована напр жением на шинах электродвигател  и частота импульсов на выходе регул тора 9 напр жени  кратна частоте этого напр жени , что соответствует единичному сигналу на входе 46 узла 11 готовности. При этом на выходе датчика частоты устанавливаетс  напр жение, пропорциональное частоте вращени  двигател , которое, воздейству  на блок 13 установки , измен ет его выходное напр жение до тех пор, пока оно через открытый первый управл емый коммутатор 17 не установит на выходе регул тора 12 темпа торможени  напр жение (отрицательное), соотв етствуюWhen the switch 6 is turned on, the inverter control system is synchronized by the voltage on the motor buses and the frequency of the pulses at the output of the voltage regulator 9 is a multiple of the frequency of this voltage, which corresponds to a single signal at the input 46 of the ready node 11. At the same time, the output of the frequency sensor is set to a voltage proportional to the frequency of rotation of the engine, which, affecting the installation unit 13, changes its output voltage until it, through an open first controllable switch 17, sets the output regulator 12 of the tempo braking voltage (negative) corresponding to

00

щее частоте вращени  двигател  1 электропривода. После по влени  единичного сигнала на выходе узла I1 готовности, что соответствует включенным выключател м 2 и 6, поданному возбуждению и режиму Торможение , размыкаетс  первый управл емый коммутатор 17 и замыкаетс  второй коммутатор 18„ Выходной сигнал регул тора 12 подаетс  на третий вход фазочастотного дискриминатора 10, задава  своей величиной его опорную частоту . Эта частота сравниваетс  в фазочастотном дискриминаторе 10 сengine speed 1 of the electric drive. After the appearance of a single signal at the output of the ready node I1, which corresponds to the on switches 2 and 6, the applied excitation and the Deceleration mode, the first controlled switch 17 opens and the second switch 18 closes. The output signal of the regulator 12 is fed to the third input of the frequency discriminator 10 , by setting its reference frequency. This frequency is compared in a 10 s phase-pass discriminator.

5 частотой напр жени  на двигателе 1 и на выходе фазочастотного дискриминатора 10 формируетс  разностный сигнал, который измен ет противоЭДС инвертора 5 таким образом, чтобы обороты двигател  1 соответствовали опорной частоте. Поскольку без вы- ходного сигнала регул тора 12 опор- i на  частота установлена с помощью переменного резистора 38 на уровне5, the voltage frequency at the motor 1 and at the output of the phase-frequency discriminator 10 a differential signal is generated, which changes the counter electromotive force of the inverter 5 so that the revolutions of the motor 1 correspond to the reference frequency. Since, without the output signal of the regulator 12, the support i is set to frequency with the help of a variable resistor 38

50 Гц, а за счет выходного сигнала задатчика 16 темпа торможени  напр -| жение на выходе регул тора 12 линейно возрастает по абсолютной величине (оно всегда отрицательно), то это соответствует уменьшению сигнала на третьем входе фазочастотного дискриминатора 10, поэтому соответственно уменьшаетс  и величина его опорной частоты, а его выходной сигнал обес5 печивает линейное уменьшение оборотов электропривода. 50 Hz, and due to the output signal of the setting device 16 braking rate eg - | At the output of the regulator 12 linearly increases in absolute value (it is always negative), this corresponds to a decrease in the signal at the third input of the phase-frequency discriminator 10, therefore its reference frequency decreases accordingly, and its output signal provides a linear decrease in the actuator speed.

После окончани  торможени  преобразователь отключаетс , выходной сиг0 нал узла 1 1 готовности размыкает рой 18 и замыкает первый 17 коммутаторы . Аналогично происходит работа электропривода и при ручном торможении .After the end of braking, the converter is turned off, the output signal of the node 1 1 of readiness opens the swarm 18 and closes the first 17 switches. Similarly, the work of the drive and manual braking.

5 В этом слуг1ае по команде Торможение замыкаетс  третий коммутатор 19, а сигнал задагш , определ ющий частоту вращени  электроприводного агрегата , подаетс  через третий коммутатор5 In this case, by the command of Deceleration, the third switch 19 is closed, and the signal that determines the rotational speed of the electrically driven unit is fed through the third switch

0 19 на третий вход фазочастотного дискриминатора ГО.0 19 to the third input of the phase-frequency discriminator GO.

Если команда на торможение посту- лает в процессе разгона электропри- 2 вода или регулировани  его оборотов, то коммутаторы 17 и 18 переключаютс  сразу по этой команде, так как на выходе узла 11 готовности сразу по вл етс  соответствующий сигнал.If the deceleration command is received during the process of accelerating the electric drive or adjusting its speed, the switches 17 and 18 switch immediately upon this command, since the corresponding signal appears immediately at the output of the ready node 11.

00

7171

Поскольку в процессе разгона или регулировани  оборотов двигател  второй коммутатор 18 всегда разомкнут , а первый коммутатор 17 всегда замкнут, то выходное напр жение ре- гул тора 12 темпа торможени  непре- рйвно отслеживает обороты двигател  1, что исключает резкое уменьшение оборотов электроприводного агрегата на начальном этапе торможени . Since the second switch 18 is always open and the first switch 17 is always closed in the process of accelerating or adjusting the engine rpm, the output voltage of the regulator 12 braking rate continuously monitors engine 1 rpm, which eliminates a sharp decrease in the rpm of the electric drive unit at the initial stage braking.

При торможении обороты Двигател  уменьшаютс  линейно, т.е. с посто нным , строго заданным темпом, что исключает резкие механические воздей стви  на злектроприводной агрегат особенно на начальном этапе, когда нагрузка велика. При этом мощность, подводима  к двигателю I в процессе торможени , измен етс  как по знаку так и по величине, а вс  энерги , накопленна  маховыми массами электропривода (за исключением потерь на трение и потерь в преобразователе ) , возвращаетс  в питающую сеть. При торможеиии темп торможени  задаетс  уставкой задатчика 16 темпа торможени , котора  может измен тьс  оператором как предварительно, так и в процессе торможени  от максимального до О, причем О темп торможени  определ ет работу электропривода в режиме стабилизации оборотов, что позвол ет реализовать р д технологических операций: охлаждение агрегата на низких оборотах, измерение вибра- ции, при стабильной скорости вращени  и т.д.When braking, engine rpm decreases linearly, i.e. with a constant, strictly specified rate, which eliminates the sharp mechanical effects on the electric drive unit, especially at the initial stage, when the load is large. In this case, the power supplied to the motor I during braking varies both in sign and magnitude, and all the energy accumulated by the flywheel masses of the electric drive (except for friction losses and losses in the converter) returns to the mains. During braking, the braking rate is set by the setpoint of the setpoint 16 of the braking rate, which can be changed by the operator both preliminarily and during braking from maximum to O, and O the braking rate determines the operation of the electric drive in the stabilization mode of turns. : cooling of the unit at low speed, vibration measurement, at a stable rotational speed, etc.

Claims (3)

1. Электропривод переменного тока, содержащий синхронный электродвигатель , предназначенный дл  подключени  к шинам питающей сети через последовательно соединенные первый вык- 45 лючатель, управл емый вьтр митель, реактивный, накопитель, инвертор, второй выключатель и третий выключатель, регул тор выходного тока управл емого выпр мител , регул тор напр жени  50 инвертора, фазочастотный дискриминатор напр жени  опорной частоты, узел готовности, выход которого подключен к первым входам регул тора выходного тока управл емого вьтр мител  и регу-55 л тора напр жени  инвертора, вторые входы которых объединены и подключены к датчику входного.напр жени  инвертора , третий вход регул тора напр же1. An AC electric drive containing a synchronous electric motor designed to be connected to the mains buses via a serially connected first switch, a controlled switch, a jet, a drive, an inverter, a second switch, and a third switch, a regulator of the output current of the controlled rectifier miter, voltage regulator 50 of the inverter, phase-frequency discriminator of the voltage reference frequency, the ready node, the output of which is connected to the first inputs of the output current regulator of the controlled lmitter l and 55 l regu-torus voltage inverter, the second inputs of which are combined and connected to the sensor vhodnogo.napr voltage inverter, the third input of the voltage regulator 5 050 0 5 0 5 5five 00 00 5 0 5 5 0 5 558558 ни  инвертора подключен к выходу фа- зочастотного дискриминатора напр жени  опорной частоты, первый вход ко- .торого объединен с четвертым входом регул тора напр жени  инвертора и подключен к датчику выходного напр жени  инвертора, третий, четвертый и п тый входы регул тора выходного тока управл емого вьтр мител  подключены соответственно к датчику напр жени  питающей сети, датчику входного тока управл емого вьтр мител  и датчику выходного напр жени  управ- л eмoJГo выпр мител , шестой и седьмой входы регул тора выходного тока управл емого выпр мител  предназначены дл  подачи первого и второго сигналов задани , выход регул тора выходного тока управл емого выпр мител  и первый выход регул тора напр жени  инвертора подключены к управл ющим цеп м соответственно управл емого выпр мител  и инвертора, второй вход фазочастотного дискриминатора напр жени  опорной частоты подключен к датчику напр жени  питающей сети, первый и второй входы узла готовности предназначены дл  подключени  к первому и второму выходам командного блока, отличающийс  тем, что, с целью повьшени  надежности за счет линейного уменьшени  частоты вращени  синхронного электродвигател  в режиме рекуперативного торможени , введены задатчик темпа торможени , регул тор темпа торможени  с двум  входами и двум  выходами, блок установки регул тора темпа торможени  в исходное состо ние с двум  входами и выходом, датчик частоты вращени  электродвигател , первый, второй и третий управл емые коммутаторы , блок управлени  коммутаторами с трем  входами и трем  выходами, первый и второй выключатели снабжены информационными выходами, узел готов-ности снабжен третьим входом, регул тор напр жени  инвертора снабжен вторым выходом, блок управлени  коммутаторами выполнен в виде двух логических элементов И-НЕ, двух логических элементов НЕ и диода, первые The inverter is connected to the output of the frequency-frequency discriminator of the reference frequency, the first input of which is combined with the fourth input of the inverter voltage regulator and connected to the sensor of the output voltage of the inverter, the third, fourth and fifth outputs of the output current control regulator The voltage of the switch is connected respectively to the mains voltage supply sensor, the input current sensor of the controlled voltage switch and the output voltage sensor of the control of its rectifier, the sixth and seventh inputs of the output current controller the rectifier is designed to supply the first and second reference signals, the output of the output regulator of the controlled rectifier and the first output of the inverter voltage regulator are connected to the control circuits of the controlled rectifier and inverter respectively, the second input of the phase frequency discriminator the reference frequency is connected to the mains voltage supply sensor; the first and second inputs of the readiness node are intended to be connected to the first and second outputs of the command unit, characterized in that reliability due to the linear reduction of the rotational speed of the synchronous motor in regenerative braking mode, a braking rate regulator, a braking rate regulator with two inputs and two outputs, a braking rate regulator installation unit with two inputs and an output, a rotation frequency sensor motor, first, second and third controlled switches, switch control unit with three inputs and three outputs, the first and second switches are equipped with information outputs, nodes l ready-surface provided with the third input, the voltage regulator is provided with a second output inverter, the control unit switches configured as two logical AND-NO elements, two NAND gates and the diode, the first входы первого и второго логических элементов 2И-НЕ объединены и образуют первый вход блока управлени  коммутаторами, вторые входы первого и второго логических элементов 2И-НЕ образуют соответственно второй и третий входы блока управлени  коммутаторами , выход первого логического элемента 2И-НЕ соединен с входом первого логического элемента НЕ и образует первый выход блока управлени  коммутаторами, вмход первого логического элемента НЕ образует второй выход блока управлени  коммутаторами, выход второго логического элемента 2И-НЕ соединен с входом второго логического элемента НЕ, выход которого образует третий выход блока управлени  коммутаторами, диод подключен анодом к второму входу первого логического элемента 2И-НЕ, а катодом - к второму входу второго логического элемента 2И-НЕ, первый,второй и третий выходы блока управлени  коммутаторами подключены к управл ющим цеп м соответственно первого, .второго и третьего управл емых коммутаторов, первый и третий входы блока управлени  коммутаторами подключены соответственно к выходу и второму входу узла готовности, второй вход блока управлени  коммутаторами предназначен дл  подключени  к третьему выходу командного блока, вход датчика частоты вращени  электродвигател  подключен к второму выходу регул тора напр жени  инвертора, выход датчика частоты вращени  электродвигател  подключен к первому входу блока установки регул тора темпа торможени  в исходное состо ние, второй вход которо го подключен к первому выходу регул тора темпа торможени , выход блока установки регул тора темпа торможени  в исходное.состо ние подключен через первый управл емый коммутатор к первому входу регул тора темпа тор- . можени , второй вход которого соединен с выходом задатчика темпа торможени , второй выход регул тора темпа торможени  через второй управл емый коммутатор подключен к третьему входу фазочастотного дискриминатора напр жени  опорной частоты и к одному выводу третьего управл емого коммутатора , другой вывод которого предназначен дл  подачи третьего сигнала задани , третий вход узла готовностиthe inputs of the first and second logic elements 2I-NOT are combined and form the first input of the switch control unit, the second inputs of the first and second logic elements 2I-NOT form the second and third inputs of the control unit of switches, respectively, the output of the first logic element 2I-NOT is connected to the input of the first logic element element and forms the first output of the switch control unit, the input of the first logic element does NOT form the second output of the switch control unit, the output of the second logical element 2I-NO dinene with the input of the second logical element NOT, the output of which forms the third output of the switch control unit, the diode connected by the anode to the second input of the first logic element 2I-NOT, and the cathode to the second input of the second logic element 2I-NOT, first, second and third outputs of the unit control switches are connected to control circuits of the first, second and third controlled switches, respectively; the first and third inputs of the switch control unit are connected respectively to the output and the second input of the ready node, the second input of the switch control unit is designed to be connected to the third output of the command unit, the input of the motor speed sensor is connected to the second output of the inverter voltage regulator, the output of the motor speed sensor is connected to the first input of the braking rate regulator installation unit to the initial state, the second the input of which is connected to the first output of the regulator of the deceleration rate, the output of the unit for the installation of the regulator of the regulating rate of the deceleration to the initial state is connected through the first control a detectable switch to the first input of the regulator tor- tempo. the second input of which is connected to the output of the deceleration ramp unit, the second output of the deceleration rate regulator through the second controlled switch is connected to the third input of the frequency discriminator of the reference voltage and the third output of the third controlled switch task, the third entrance of the node readiness 1515 2020 2525 подключен к информационным вых-одам первого и второго выключателей.connected to the information output of the first and second switches. 2.Электропривод по п.J, о т л и- чающийс  тем, что регул тор 2. Electric drive according to Clause J, which is based on the fact that the regulator 5 темпа торможени  содержит операционный усилитель, стабилитрон, конденсатор , три резистора, переменный резистор , одни выводы первого и второго резисторов, катод стабилитрона и5, the deceleration rate contains an operational amplifier, a Zener diode, a capacitor, three resistors, a variable resistor, one terminals of the first and second resistors, a cathode of the Zener diode and JO одна обкладка конденсатора объединены и подключены к входу операционного усилител , другие выводы первого и второго резисторов образуют соответственно первый и второй входы регул тора темпа торможени , выход операционного усилител  подключен к аноду стабилитрона, одному посто нному выводу переменного резистора и другой обкладке конденсатора и образуют первый выход регул тора темпа торможени , другой посто нный вывод переменного резистора подключен к заземленной игине, а переменный вывод .переменного резистора соединен с одним выводом третьего резистора, другой вывод которого образует второй выход регул тора темпа торможени .JO one capacitor plate is combined and connected to the input of the operational amplifier, the other terminals of the first and second resistors form the first and second inputs of the deceleration rate controller, the output of the operational amplifier is connected to the anode of the zener diode, one constant output of the variable resistor and the other capacitor plate and form the first the output of the deceleration rate regulator, the other permanent output of the variable resistor is connected to the grounded terminal, and the variable output of the variable resistor is connected to one m terminal of the third resistor, the other terminal of which forms the second output controller deceleration. 3.Электропривод по пп.1 и 2, отличающийс  тем, что блок установки регул тора темпа торможени  в исходное состо ние содержит операционный усилитель, четыре резистора и переменный резистор, одни выводы первого, второго и тра- i3. The electric drive according to claims 1 and 2, characterized in that the block for setting the deceleration rate controller to the initial state contains an operational amplifier, four resistors and a variable resistor, one of the first, second and second terminals. 35 тьего резисторов подключены соответственно к инвертирующему, иеинверти- рующему входам и выходу операционного усилител , а другие выводы первого , второго и третьего резисторов35 of this resistor are connected respectively to the inverting, inverting inputs and the output of the operational amplifier, and the other terminals of the first, second and third resistors 40 образуют соответственно первый и второй входы и выход блока установки регул тора темпа торможени  в исходное состо ние четвертый резистор одним выводом подключен к неинвертирующему входу операционного усилител , а другим выводом - к переменному вьюоду переменного резистора, один посто нный вывод которого подключен к заземл ющей шине, а другой посто н50 ный вывод предназначен дл  подключени  к источнику стабильного напр жени  .40 form, respectively, the first and second inputs and the output of the deceleration rate controller setting unit, the fourth resistor is connected by one output to the non-inverting input of the operational amplifier, and the other output to the variable signal of the variable resistor, one permanent output of which is connected to the grounding bus and the other DC terminal is designed to be connected to a stable voltage source. 30thirty 4545 Редактор С.ПекарьEditor S.Pekar Составитель С.Прзднухов Техред В.КадарCompiled by S. Przdnukhov Tehred V. Kadar Заказ 284/57 Тираж 661ПодписноеOrder 284/57 Circulation 661 Subscription ВНРТИПИ Государственного комитета СССРVNRTIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4 Корректор М.ШарошиProofreader M.Sharoshi