SU1709935A1 - Bridge unit for agricultural jobs - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству, в частности к мостовому земледелию. Цель изобретени  - снижение энергоемкости. Мостовой агрегат содержит установленные на рельсовом пути 2 колесные пары с поворотными колесами 4 и автономным приводом 6 и смонтированную на них ферму 1, на которой, на поворотной платформе 9, размещены рабочие органы, механизм перемещени  10 платформы и рабочих органов, энергетич^эское оборудование и система управлени . Новым в мостовом агрегате  вл етс  кинематическа  св зь колес каждой пары между собой и выполнение каждого рельса рельсового пути в конце гона раздвоенным, причем оба ответвлени  повернуты по дугам окружностей, центры которых расположены на пр мой, параллельной рельсовому пути, при этом рассто ние между ответвлени ми равно рассто нию между ос ми колес. 3 ил.'^^VJS юCJелThe invention relates to agriculture, in particular to plow farming. The purpose of the invention is to reduce energy consumption. The bridge unit contains wheel sets 2 mounted on a rail track with swivel wheels 4 and an independent drive 6 and a farm 1 mounted on them, on which, on the turntable 9, working bodies, a movement mechanism 10 of the platform and working bodies, power equipment and control system. New in the bridge unit is the kinematic connection of the wheels of each pair between each other and the execution of each rail at the end of the ramp is split, and both branches are rotated along arcs of circles whose centers are located on a straight parallel track, and the distance between the branches mi equals the distance between the axles of the wheels. 3 il. '^^ VJS uCJel

Description

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству , в частности к мостовому земледелию .The invention relates to agriculture, in particular to plow farming.

Цель изобретени  - снижение энергоемкости .The purpose of the invention is to reduce energy consumption.

На фиг. 1 показан агрегат, общий вид; на фиг. 2 - принципиальна  схема механизма поворота агрегата: на фиг. 3 - соединение ходового колеса с самоходной тележкой.FIG. 1 shows the unit, a general view; in fig. 2 is a schematic diagram of the mechanism of rotation of the unit: in FIG. 3 - connection of the traveling wheel with a self-propelled carriage.

Мостовой агрегат дл  сельскохоз йственных работ содержит несущую ферму 1, установленную на рельсовых пут х 2 посредством самоходных тележек 3, самоходна  тележка 3 имеет по два ходовых колеса 4. Каждое ходовое колесо имеет автономный привод, включающий электродвигатель 5 и редуктор 6, и может вращатьс  вокруг вертикальной оси 7. На нижней поверхности несущей фермы 1 расположены направл ющие 8, по которым перемещаетс  поворотна  платформа 9, содержаща  механизм 10 перемещени , суппорт 11 и механизм 12 вертикального перемещени  суппорта.The bridge unit for agricultural work contains a carrier farm 1 mounted on rail tracks 2 by means of self-propelled carriages 3, the self-propelled carriage 3 has two traveling wheels 4. Each driving wheel has an independent drive, including an electric motor 5 and a gearbox 6, and can rotate around vertical axis 7. On the lower surface of the carrier farm 1, there are guides 8 along which the rotary platform 9 moves, comprising a displacement mechanism 10, a support 11 and a support vertical movement 12 12.

Рельсовые пути 2 в конце гона уложены следующим образом. От основного пути 2 отход т ответвлени  13, уложенные по дуге окружности радиуса R с центром в точке О. Основной путь также проходит по дуге окружности радиусом R, но с центром, лежащим в точке Oi. Точки О и Oi лежат на пр мой, параллельной рельсовому пути 2. Причем рассто ние между пр мой О и Oi и рельсовым путем равно радиусу R, а рассто ние между точками О и Oi равно базе В самоходной тележки. Величина радиуса R .опреде(1 етс  из услови  устойчивости агрегата при повороте. Между рельсовым путем 2 и ответвлением 13 предусмотрен зазор S, его величина должна обеспечивать беспреп тственный проход реборды колеса.Rail tracks 2 at the end of the ramp are laid as follows. From the main path 2 there is a departure of branches 13 laid along an arc of a circle of radius R with center at the point O. The main path also follows the arc of a circle of radius R but with the center lying at the point Oi. Points O and Oi lie on a straight line parallel to track 2. Moreover, the distance between straight line O and Oi and the track is equal to radius R, and the distance between points O and Oi is equal to the base B of the self-propelled bogie. The size of the radius R is determined (1 because of the stability of the unit when turning. Between the rail track 2 and the branch 13 there is a gap S, its value must ensure unhindered passage of the wheel flange.

Ходовое колесо 4 св зано с самоходной тележкой 3 посредством поворотной плиты 14, имеющей зубчатый венец 15 и вертикальную ось 7. На поворотной плите 14 закреплен привод колеса, состо щий из электродвигател  5 и редуктора 6. Таким образом, ходовое колесо 4. имеет возможность вращатьс  относительно самоходной тележки 3 вместе с приводом и поворотной плитой 14. Между ходовыми колесами каждой самоходной тележки существует кинематическа  св зь 16. Дл  уменьшени  сил сопротивлени  при повороте ходового колеса 4 вокруг вертикальной оси 7 между самоходной тележкой 3 и поворотной плитой 14 установлен упорный подшипник 17.The running wheel 4 is connected to a self-propelled trolley 3 by means of a swivel plate 14 having a gear rim 15 and a vertical axis 7. The wheel drive is fixed on the swivel plate 14, consisting of an electric motor 5 and a gearbox 6. Thus, the running wheel 4. has the ability to rotate relative to the self-propelled carriage 3, together with the drive and turntable 14. There is a kinematic connection 16 between the traveling wheels of each self-propelled carriage. To reduce the resistance forces when turning the road wheel 4 around the vertical axis 7 between discharge carriage 3 and the rotary plate 14 is mounted a thrust bearing 17.

Мостовой агрегат работает следующим образом.The bridge unit operates as follows.

При завершении обработки очередной дел нки с помощью механизма вертикального перемещени  суппорта выглубл ютс  рабочие органы и поднимаютс  на высоту, необходимую дл  прохода над рельсовыми пут ми в конце гона.At the completion of the processing of the next business, the working bodies are excavated by means of the mechanism of vertical movement of the caliper and are raised to the height necessary for passing over the rail tracks at the end of the run.

Реборда ходового колеса 4, расположенногоспередипоходуагрегата ,проходит между ответвлением 13 и рельсовым путем 2. Достигнув поворота рельсового пути 2, ходовое колесо 4 начинает поворачиватьс  вокруг своей вертикальной оси 7 за счетThe wheel flange 4, located on the front of the unit, passes between the branch 13 and the rail track 2. Having reached the turn of the track 2, the wheel 4 begins to rotate around its vertical axis 7 due to

взаимодействи  реборды с рельсовыми пут ми 2. Через кинематическую св зь 16 это вызывает поворот в том же направлении и заднего колеса, поэтому реборда заднего колеса не проходит в зазор и колесо перемещаетс  по ответвлению 13. Таким образом происходит синхронный поворот ходовых колес, а следовательно, изменение направлени  движени  агрегата. После завершени  поворота агрегат перемещаетс  по вспомогательным пут м на соседнюю дел нку .interaction of the rail flange 2. Through the kinematic link 16, this causes the rear wheel to turn in the same direction, therefore the rear wheel flange does not enter the gap and the wheel moves along branch 13. Thus, the running wheels synchronously rotate, and therefore change the direction of movement of the unit. After the completion of rotation, the unit moves along auxiliary routes to the next division.

Использование предлагаемого решени  позволит снизить энергоемкость, поскольку исключаетс  необходимость подъема и опускани  всего агрегата при егоUsing the proposed solution will reduce energy consumption, since it eliminates the need to raise and lower the entire unit when it is

переходе на другую дел нку, а в св зи с тем, что этот переход может производитьс  без остановки, повышаетс  производительность за счет снижени  затрат времени при переходе с одной дел нки на другую. Кромеthe transition to another division, and since this transition can be carried out without stopping, the productivity is increased by reducing the time required for the transition from one division to another. Besides

того, упрощаетс  конструкци  рельсового пути, его металлоемкость и стоимость.Moreover, the design of a rail track, its intensity and cost are simplified.

Claims (1)

Формула изобретени  Мостовой агрегат дл  сельскохоз йственных работ, включающий установленные на рельсовом пути колесные пары с поворотными колесами и с автономным приводом и смонтированную на них ферму, на которой на поворотной платформе размещены рабочие органы, механизмы перемещени  платформы и рабочих органов, энергетическое оборудование и систему управлени , отличающийс  тем, что, с целью снижени  энергоемкости процессов.BACKGROUND OF THE INVENTION A bridge unit for agricultural operations, including wheelsets with swivel wheels and an autonomous drive mounted on a track, and a truss mounted on them, on which are mounted working bodies, mechanisms for moving the platform and working bodies, power equipment and control system on them. , characterized in that, in order to reduce the energy intensity of the processes. колеса каждой колесной пары кинематически св заны между собой, а каждый рельс рельсового пути в конце гона раздвоен и оба ответвлени  повернуты по дугам окружности , центры которых расположены на пр мой , параллельной рельсовому пути, при этом рассто ние между ответвлени ми равно рассто нию между ос ми колес.the wheels of each wheel pair are kinematically connected to each other, and each rail of the track at the end of the ramp is split and both branches are rotated along circular arcs whose centers are located on a straight line parallel to the track and the distance between the branches mi wheels.