SU1709935A1 - Мостовой агрегат дл сельскохоз йственных работ - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству, в частности к мостовому земледелию. Цель изобретени  - снижение энергоемкости. Мостовой агрегат содержит установленные на рельсовом пути 2 колесные пары с поворотными колесами 4 и автономным приводом 6 и смонтированную на них ферму 1, на которой, на поворотной платформе 9, размещены рабочие органы, механизм перемещени  10 платформы и рабочих органов, энергетич^эское оборудование и система управлени . Новым в мостовом агрегате  вл етс  кинематическа  св зь колес каждой пары между собой и выполнение каждого рельса рельсового пути в конце гона раздвоенным, причем оба ответвлени  повернуты по дугам окружностей, центры которых расположены на пр мой, параллельной рельсовому пути, при этом рассто ние между ответвлени ми равно рассто нию между ос ми колес. 3 ил.'^^VJS юCJел

Description

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству , в частности к мостовому земледелию .

Цель изобретени  - снижение энергоемкости .

На фиг. 1 показан агрегат, общий вид; на фиг. 2 - принципиальна  схема механизма поворота агрегата: на фиг. 3 - соединение ходового колеса с самоходной тележкой.

Мостовой агрегат дл  сельскохоз йственных работ содержит несущую ферму 1, установленную на рельсовых пут х 2 посредством самоходных тележек 3, самоходна  тележка 3 имеет по два ходовых колеса 4. Каждое ходовое колесо имеет автономный привод, включающий электродвигатель 5 и редуктор 6, и может вращатьс  вокруг вертикальной оси 7. На нижней поверхности несущей фермы 1 расположены направл ющие 8, по которым перемещаетс  поворотна  платформа 9, содержаща  механизм 10 перемещени , суппорт 11 и механизм 12 вертикального перемещени  суппорта.

Рельсовые пути 2 в конце гона уложены следующим образом. От основного пути 2 отход т ответвлени  13, уложенные по дуге окружности радиуса R с центром в точке О. Основной путь также проходит по дуге окружности радиусом R, но с центром, лежащим в точке Oi. Точки О и Oi лежат на пр мой, параллельной рельсовому пути 2. Причем рассто ние между пр мой О и Oi и рельсовым путем равно радиусу R, а рассто ние между точками О и Oi равно базе В самоходной тележки. Величина радиуса R .опреде(1 етс  из услови  устойчивости агрегата при повороте. Между рельсовым путем 2 и ответвлением 13 предусмотрен зазор S, его величина должна обеспечивать беспреп тственный проход реборды колеса.

Ходовое колесо 4 св зано с самоходной тележкой 3 посредством поворотной плиты 14, имеющей зубчатый венец 15 и вертикальную ось 7. На поворотной плите 14 закреплен привод колеса, состо щий из электродвигател  5 и редуктора 6. Таким образом, ходовое колесо 4. имеет возможность вращатьс  относительно самоходной тележки 3 вместе с приводом и поворотной плитой 14. Между ходовыми колесами каждой самоходной тележки существует кинематическа  св зь 16. Дл  уменьшени  сил сопротивлени  при повороте ходового колеса 4 вокруг вертикальной оси 7 между самоходной тележкой 3 и поворотной плитой 14 установлен упорный подшипник 17.

Мостовой агрегат работает следующим образом.

При завершении обработки очередной дел нки с помощью механизма вертикального перемещени  суппорта выглубл ютс  рабочие органы и поднимаютс  на высоту, необходимую дл  прохода над рельсовыми пут ми в конце гона.

Реборда ходового колеса 4, расположенногоспередипоходуагрегата ,проходит между ответвлением 13 и рельсовым путем 2. Достигнув поворота рельсового пути 2, ходовое колесо 4 начинает поворачиватьс  вокруг своей вертикальной оси 7 за счет

взаимодействи  реборды с рельсовыми пут ми 2. Через кинематическую св зь 16 это вызывает поворот в том же направлении и заднего колеса, поэтому реборда заднего колеса не проходит в зазор и колесо перемещаетс  по ответвлению 13. Таким образом происходит синхронный поворот ходовых колес, а следовательно, изменение направлени  движени  агрегата. После завершени  поворота агрегат перемещаетс  по вспомогательным пут м на соседнюю дел нку .

Использование предлагаемого решени  позволит снизить энергоемкость, поскольку исключаетс  необходимость подъема и опускани  всего агрегата при его

переходе на другую дел нку, а в св зи с тем, что этот переход может производитьс  без остановки, повышаетс  производительность за счет снижени  затрат времени при переходе с одной дел нки на другую. Кроме

того, упрощаетс  конструкци  рельсового пути, его металлоемкость и стоимость.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Мостовой агрегат дл  сельскохоз йственных работ, включающий установленные на рельсовом пути колесные пары с поворотными колесами и с автономным приводом и смонтированную на них ферму, на которой на поворотной платформе размещены рабочие органы, механизмы перемещени  платформы и рабочих органов, энергетическое оборудование и систему управлени , отличающийс  тем, что, с целью снижени  энергоемкости процессов.

   колеса каждой колесной пары кинематически св заны между собой, а каждый рельс рельсового пути в конце гона раздвоен и оба ответвлени  повернуты по дугам окружности , центры которых расположены на пр мой , параллельной рельсовому пути, при этом рассто ние между ответвлени ми равно рассто нию между ос ми колес.