SU1216063A1 - Transport system with mutual intersected railways - Google Patents

Description

11eleven

Изобретение относитс  к рельсовому транспорту и может быть использовано дл  перемещени  объекта по взанмопересекающимс  кольцевому, и пр молинейному рельсовым пут м в частности дл  транспортировки на кольцевой путь и азимутального враще-ли  по нему испытательного стенда с зеркалом радиотелескопа.The invention relates to rail transport and can be used to move an object along an annually intersecting ring, and rectilinear rail line, in particular, for transporting the test stand with a radio telescope mirror to the ring path and azimuthal rotation.

Цель изобретени  . - расширение технологических возможностей.The purpose of the invention. - expansion of technological capabilities.

На фиг. 1 изображена предлагаема  система, общий вид; на фиг. 2 - ходова  тележка; на фиг, 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 3 - соединительна  поврротна  площадка; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 4.FIG. 1 shows the proposed system, a general view; in fig. 2 - trolley; FIG. 3 is a section A-A in FIG. 2; in fig. 3 - connective area; in fig. 5 is a view B in FIG. four.

Транспортна  система содержит взаимопересекающиес  кольцевой 1 f-i пр молинейньш 2 рельсовые пути, платформу 3, опирающуюс  на ходовые тележки 4 с колесами 5. Внутри кольцевого пути установлены вертикально расположенные силовые цилиндры 6, соединительные поворотные площадки 7, шкворни 8 и приводы 9 поворота тележек вокруг осей шкворней.The transport system contains mutually intersecting annular 1 fi straight 2 rail tracks, platform 3 supported on the undercarriage 4 with wheels 5. Vertically located power cylinders 6, connecting turntables 7, pivots 8 and pivot drives 9 are mounted around the axes of the pivots .

Поворотна  площадка 7 имеет несущую часть 10, гнездо 11 с кольцевым фланцем 12, подшипник 13 с вертикальным валом 14, приводную втулку 15,. соединенную посредством рычага с гидроцилиндром двухстороннего действи  (не показан).The rotary platform 7 has a bearing part 10, a slot 11 with an annular flange 12, a bearing 13 with a vertical shaft 14, a drive sleeve 15 ,. connected by means of a lever with a double-acting hydraulic cylinder (not shown).

Соединительна  площадка 7 снабжена фиксатором 16, На несущей части 10 установлены пересекающиес  отрезки пр молинейного 17 и криволинейного 18 рельсов, согласованные с соответствующими кольцевыми и пр молинейными рельсовыми пут ми. Колеса 5 соединены с тележкой посредством вертикального вала 19 и снабже- ны приводом 20, .выполненным в виде гидроцилиндра с жестко закрепленным рычагом 21. При этом колеса снабжены фиксаторами (не показаны). приводы 9 поворота ходовых тележек 4 выполнены в виде гидроцилиндров двухстороннего действи , одни концы которых закреплены посредством шарниров 22 на платформе 3, а другие посредством шарниров 23 - на тележках . .The connecting platform 7 is provided with a clamp 16. Intersecting straight line 17 and curvilinear 18 rails are mounted on the supporting part 10, coordinated with the corresponding annular and straight rail tracks. The wheels 5 are connected to the trolley by means of a vertical shaft 19 and are equipped with a drive 20, made in the form of a hydraulic cylinder with a fixed lever 21. In this case, the wheels are provided with clamps (not shown). the actuators 9 of rotation of the undercarriage 4 are made in the form of double-acting hydraulic cylinders, one ends of which are fixed by means of hinges 22 on platform 3, and others by means of hinges 23 - on carts. .

Транспортна  система работает следующим образом.The transport system works as follows.

Дл  того, чтобы переместить с кольцевого пути 1 на пр молинейный путь 2 плат(орму 3 с объектом, ееIn order to move 2 circuit boards from the ring path 1 to the straight-line path (form 3 with the object, its

063063

поворачивают по кольцевому путиturn on the ring road

на ходовых тележках 4 до тех пор, пока последние не окажутс  на соединительных поворотных площад5 ках 7 и оси шкворней 8 не пересекутс  с ос ми рельсов пр молинейного пути 2, после чего поворот платформы прекращают. Затем включают установленные на фундаменте силовыеon the trolleys 4 until the latter are on the connecting rotary areas 5 and 7 and the axes of the pivots 8 intersect with the axles of the rails of the straight line 2, after which the turn of the platform is stopped. Then include installed on the foundation of power

o цилиндры 6 на подъем до контакта их с платформой 3 и подъема ее вместе с ходовыми тележками 4.o cylinders 6 to lift up to contact them with the platform 3 and lifting it together with the undercarriage 4.

Подъем платформы прекращают после того,как колеса 5 тележек 4Platform lift stops after the wheels of 5 carts 4

5 окажутс  выше уровн  рабочей поверхности рельсов. Далее освобождают соединительные площадки 7 от фиксации , выдвига  штоки фиксаторов 16 из ответных гнезд на кольцевых5 will be above the level of the working surface of the rails. Next, release the connecting platform 7 from fixing, pushing the rods of the clamps 16 of the response nests on the ring

2Q фланцах 12, и приводами поворачивают площадки в их второе рабочее положение , соответствующие стыковке отрезков пр молинейных рельсов 17 с пр молинейным путем 2, после чего фикси25 РУют их в этом положении, ввод  штоки фиксаторов 16 во вторые ответные гнезда на кольцевых фланцах 12. Затем включают гидроцилиндры приводов 9 поворота ходовых тележек 4 и поворачивают последние вокруг осей их шкворней 8 до тех пор, пока колеса 5 не окажутс  над отрезками пр молинейных рельсов 17 соединительных площадок 7,2Q flanges 12, and the actuators rotate the pads into their second operating position, corresponding to the joining of the straight-rail sections 17 to the straight-line path 2, followed by the fixing 25. include the hydraulic cylinders of the actuators 9, the rotation of the undercarriage 4, and turn the latter around the axes of their pivots 8 until the wheels 5 are above the segments of the straight rails 17 of the connecting platforms 7,

Одновременно с тележками повора чивают их колеса приводами 20 поворота вертикальных валов 19 до тех пор, пока колеса не окажутс .в одной вертикальной плоскости.По окончании поворота ходовых тележек и их колес включают силовые цилиндры 6 на опускание платформы 3, которое заканчиваетс  постановкой колес 5 на отрезки пр молинейных рельсов 17 соединительных площадок 7. Далее платформу сSimultaneously with the trolleys, their wheels are turned by drives 20 that rotate the vertical shafts 19 until the wheels are in the same vertical plane. At the end of the turn, the undercarriage and their wheels turn on the power cylinders 6 to lower the platform 3, which ends up putting the wheels 5 on sections of straight rails 17 connecting platforms 7. Next, the platform with

объектом перемещают по пр молинейным пут м 2. the object is moved along a linear path m 2.

30thirty

4040

5050

5555

Перемещение платформы с пр молинейного пути на кольцевой осуществл ют в обратной последовательности.The movement of the platform from the rectilinear path to the annular path is carried out in reverse order.

В цел х надежной работы транспортной системы предусматриваютс  точна  фиксаци  ходовых тележек в точках взаимного пересечени  кольцевого и пр молинейного рельсовых путей и -взаимна  ув зка центра поворота тележки и центра поворотных кругов.In order to ensure reliable operation of the transport system, accurate fixation of the undercarriage carts is envisaged at the points of mutual intersection of the ring and straight-line rail tracks and the mutual coupling of the center of rotation of the cart and the center of the turntables.

5121606351216063

Изобретение позвол ет расширить рельсовым пут м, а также повысить технологические возможности транспорт- точность характеристик, снимаемых ной системы посредством осуществлени  с расположенного на платформе перемещени ;объекта по взаимоПересе- устройства путем исключени  пересече- кающимс  кольцевому и пр молинейному с ний рельсов и стрелок.The invention makes it possible to expand railways, as well as to increase the technological capabilities of the transport-accuracy of the characteristics of the system, by carrying out a displacement-mounted object on a platform, eliminating intersecting annular and linear rails and arrows.

1717

2323

фиг. 2FIG. 2

иand

1212

sudssuds

fOfO

1818

1717

ВНИИПИ Заказ 950/22 Тираж 474 Подписное Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектна , 4VNIIPI Order 950/22 Circulation 474 Subscription Branch of PPP Patent, Uzhgorod, Proektna St., 4

Claims (1)

ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМА С ВЗАИМОПЕРЕСЕКАЮЩИМИСЯ РЕЛЬСОВЫМИ ПУТЯМИ, содержащая поворотные площадки с прямолинейными отрезками рельсов, установленные в зонах пересечения рельсов основного прямо- линейного двухрельсового пути и дополнительного пути, платформу, опирающуюся через шкворневые узлы на четыре поворотные относительно них двухколесные ходовые тележки, домкраты для вывешивания ходовых тележек, отличающаяся тем,что, с целью расширения технологических возможностей, дополнительный путь выполнен в виде кольцевого однорельсового пути, поворотные площадки снабжены отрезками криволинейных рельсов, шкворневые узлы расположены на серединах хорд, образованных линиями,соединяющими . точки касания колес тележек с коль- $ цевым рельсовым путем, а колеса ходовых тележек снабжены приводом их поворота в горизонтальной плоскости.TRANSPORT SYSTEM WITH MUTUALLY CROSSING RAILWAYS, containing rotary platforms with straight sections of rails installed in the areas of intersection of the rails of the main straight-linear two-rail track and an additional track, a platform supported through pivot nodes on four rotary trolley carriages , characterized in that, in order to expand technological capabilities, an additional path is made in the form of an annular monorail PU These rotary platforms are equipped with segments of curved rails, pivot nodes are located in the middle of the chords formed by lines connecting. points of contact of the wheels of bogies with a ring rail track, and the wheels of the bogies are equipped with a drive for turning them in the horizontal plane. SU „.,1216063SU „., 1216063