RU2713752C1 - Transport system - Google Patents

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: invention relates to ground transport, namely, to transport systems intended for passenger and freight traffic. Transport system has running track with rolling surfaces and vehicle with paired rubberized wheels mounted on the frame with drive. Running track is made in the form of box-like monorail with box-like symmetric concave inside box by semi-circular rolling surfaces. Paired wheels of vehicle are installed on frame supports so that central clamping pair of wheels interacts with upper running tracks of side surfaces of monorail, and two pairs of peripheral support wheels rotating in opposite direction of rotation of pair of hold-down wheels with lower running tracks of side surfaces of monorail. To adjust value of wheels adhesion to rack monorail the pairs of clamping wheels are made with possibility of vertical movement, and for vehicle manoeuvring stands of drive pair of support wheels are installed on frame with possibility of rotation relative to their vertical axis.

EFFECT: result is creation of simple, safe and reliable transport system.

1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области наземного транспорта, а именно к транспортным системам, предназначенным для пассажирских и грузовых перевозок, транспортные средства которых способны перемещаться как по монорельсу, так и по дорогам.The invention relates to the field of land transport, and in particular to transport systems intended for passenger and freight traffic, vehicles of which are able to move both on a monorail and on roads.

Известны универсальные транспортные средства, способные перемещаться как по дорогам, бездорожью, так и по рельсовым путям для пассажирских и грузовых перевозок железных дорог, представляющие собой кузов с силовой установкой, размещенный на шасси, снабженном сдвоенными передними рулевыми и задними ведущими колесами с шинами, между дисками которых расположен упругий диск тарельчатой формы (изобретения RU 2317213 и 2277049). В конструкции RU 2317213 шины рулевых и задних колес, расположенных с внешней стороны каждого сдвоенного колеса, имеют нормальную и боковую жесткости, меньше, чем у шин внутренних колес, а между их дисками установлен выполняющий роль гребня колеса жесткий диск с профилем, адекватным профилю внешней поверхности головки железнодорожного рельса. В другой конструкции (RU 2277049) подпружиненный металлический упругий диск тарельчатой формы с различной толщиной на отдельных участках по своей образующей выполнен с профилем, адекватным профилю внешней поверхности головки железнодорожного рельса и контактирует с упругим воздушным баллоном.Universal vehicles are known that can move both on roads, off-road, and on rail tracks for passenger and freight transportation of railways, which are a body with a power plant located on a chassis equipped with dual front steering and rear driving wheels with tires, between the wheels which is an elastic disk-shaped disk (inventions RU 2317213 and 2277049). In the design of RU 2317213, the tires of the steering and rear wheels located on the outside of each double wheel have normal and lateral stiffness less than that of the tires of the inner wheels, and a hard disk with a profile adequate to the profile of the outer surface is installed as a wheel flange between the disks rail head. In another design (RU 2277049), a spring-loaded metal plate-shaped elastic disk with different thicknesses in separate sections along its generatrix is made with a profile that is adequate to the profile of the outer surface of the rail head and is in contact with an elastic air cylinder.

В универсальном колесном транспортном средстве.RU 2255004 для возможности перемещения по железной дороге на внешней стороне дисков ведущих и рулевых колес закреплены дополнительные цельнометаллические колеса, снабженные профильным кругом качения и гребнями, выполненными под головку железнодорожного рельса.In the universal wheeled vehicle.RU 2255004, for the possibility of moving by rail on the outer side of the drives of the driving and steering wheels, additional all-metal wheels are fixed, equipped with a profile rolling circle and ridges made under the head of the rail.

Указанные устройства громоздкие и используются в основном бригадами ШЧ и ПЧ, производящими профилактические работы или ремонт железнодорожных путей, систем сигнализации и связи в тех случаях, когда подъезд к местам проведения работ исключен.These devices are cumbersome and are used mainly by the teams of inverters and inverters, performing preventive maintenance or repair of railways, alarm systems and communications in those cases where access to the work sites is excluded.

В качестве прототипа может служить транспортная система по изобретению RU 2297934, включающая ходовой путь с набором поверхностей качения и транспортное средство с основными парными колесами автомобильного типа и вспомогательными металлическими направляющими колесами с ребордами с внутренней стороны. Ходовой путь представляет собой два зеркально-симметричных бетонных элемента, имеющих в профиле форму полутрапеции наклонной частью наружу от вертикальной плоскости симметрии. Внутренние стороны бетонных элементов снабжены металлическими накладками, на которых расположены направляющие колеса, установленные с наклоном внутрь ходового пути.As a prototype, the transport system according to the invention RU 2297934 can be used, including a running track with a set of rolling surfaces and a vehicle with main pair wheels of an automobile type and auxiliary metal guide wheels with flanges on the inside. The running path consists of two mirror-symmetric concrete elements having a half-trapezoid shape in the profile with the inclined part outward from the vertical plane of symmetry. The inner sides of the concrete elements are equipped with metal plates on which the guide wheels are mounted, installed with an inclination inward of the running track.

Недостатком прототипа, как и аналогов, способных перемещаться как по двум полотнам ходового пути, является достаточная громоздкость транспортного средства и необходимость его переоборудования.The disadvantage of the prototype, as well as analogues, capable of moving along two canvases of the track, is the sufficient bulkiness of the vehicle and the need for its conversion.

Технический результат заключается в создании простой, безопасной и надежной транспортной системы, обеспечивающей экологическую чистоту, сочетающей в себе одновременно как преимущества монорельсового, так и безрельсового транспорта, адаптированного под существующие потоки и дорожные условия.The technical result consists in creating a simple, safe and reliable transport system that ensures environmental cleanliness, combining both the advantages of monorail and rail vehicles, adapted to existing flows and road conditions.

Технический результат достигается тем, что транспортная система имеет ходовой путь с поверхностями качения и транспортное средство с установленными на раме парными обрезиненными колесами с приводом. Ходовой путь выполнен в виде монорельса коробчатой формы с зеркально-симметричными вогнутыми внутрь короба полукруглыми боковыми поверхностями качения. Парные колеса транспортного средства установлены на стойках рамы так, что центральная прижимная пара колес взаимодействует с верхними беговыми дорожками боковых поверхностей монорельса, а две пары периферийных опорных колес, вращающихся в противоположную сторону вращения пары прижимных колес, - с нижними беговыми дорожками боковых поверхностей монорельса. Для регулирования величины сцепления колес с монорельсом стойки пары прижимных колес выполнены с возможностью вертикального перемещения, а для маневрирования транспортного средства вне монорельса стойки приводной пары опорных колес установлены на раме с возможностью поворота относительно их вертикальной оси.The technical result is achieved by the fact that the transport system has a running track with rolling surfaces and a vehicle with paired rubberized wheels mounted on the frame with a drive. The running path is made in the form of a box-shaped monorail with mirror-symmetric semicircular side rolling surfaces concave inside the box. The vehicle’s paired wheels are mounted on the frame racks so that the central pressure pair of wheels interacts with the upper racetracks of the side surfaces of the monorail, and two pairs of peripheral support wheels rotating in the opposite direction of rotation of the pair of pressure wheels, interact with the lower racetracks of the side surfaces of the monorail. To regulate the amount of adhesion of the wheels to the monorail, the struts of the pair of clamping wheels are made with the possibility of vertical movement, and for maneuvering the vehicle outside the monorail, the racks of the drive pair of support wheels are mounted on the frame with the possibility of rotation about their vertical axis.

Заявляемая транспортная система поясняется примером выполнения с сопровождающими чертежами, на которых изображены:The inventive transport system is illustrated by an example implementation with the accompanying drawings, which depict:

Фиг. 1 - общий вид;FIG. 1 - general view;

Фиг. 2 - вид сверху;FIG. 2 - top view;

Фиг. 3 - вид сбоку в разрезе по А-А на Фиг. 2.FIG. 3 is a sectional side view along AA in FIG. 2.

Транспортная система содержит ходовой путь в виде монорельса 1 коробчатой формы с зеркально-симметричными вогнутыми внутрь короба полукруглыми боковыми поверхностями 2 качения. Транспортное средство имеет раму 3, на стойках 4 и 5 которой установлены обрезиненные центральная пара прижимных 6 колес и две пары периферийных опорных 7 колес с электроприводами 8. Транспортное средство установлено на монорельсе так, что его пара вращающихся прижимных 6 колес взаимодействует с верхними беговыми дорожками боковых 2 поверхностей монорельса 1, а две пары опорных 7 колес, вращающихся в противоположную сторону, взаимодействуют с нижними беговыми дорожками боковых 2 поверхностей монорельса 1. Стойки 4 выполнены выдвижными посредством гидро- или пневмоцилиндров 9 для регулирования усилия прижатия колес 6 к монорельсу 1, а стойки 5 установлены на раме 3 с возможностью поворота относительно их вертикальной оси для маневренности транспортного средства на дорогах за пределами монорельса 1.The transport system contains a track in the form of a box-shaped monorail 1 with mirror-symmetrical semicircular lateral rolling surfaces 2 concave inside the box. The vehicle has a frame 3, on racks 4 and 5 of which a rubberized central pair of clamping 6 wheels and two pairs of peripheral supporting 7 wheels with electric drives are installed 8. The vehicle is mounted on a monorail so that its pair of rotating clamping 6 wheels interacts with the upper side treadmills 2 surfaces of the monorail 1, and two pairs of supporting 7 wheels rotating in the opposite direction interact with the lower treadmills of the side 2 surfaces of the monorail 1. Racks 4 are made sliding in the middle Twomey hydraulic or pneumatic cylinders 9 for adjusting the contact pressure of the wheels 6 to the monorail 1 and strut 5 mounted on the frame 3 rotatably about their vertical axes for the maneuverability of the vehicle on roads outside monorail 1.

Работа транспортной системы осуществляется следующим образом.The operation of the transport system is as follows.

Для движения транспортного средства по монорельсу подают давления в цилиндры 9 выдвижных стоек 4 и регулируют величину сцепления пары прижимных колес 6 с верхними беговыми дорожками боковых поверхностей 2 монорельса 1, устанавливая надежный контакт пар опорных колес 7 с нижними беговыми дорожками боковых поверхностей 2 монорельса 1. Подачей напряжение на электродвигатели 8 всех пар колес приводятся во вращение пара прижимных колес 6, которые отталкиваются от монорельса 1, а пары опорных колес 7 вращаются: в сторону противоположную вращению пары прижимных колес 6. Движение транспортного средства вне монорельса 1 по дорогам осуществляется на двух парах опорных колес 7, а изменения положений транспортного средства (маневренность) осуществляют рулевым управлением поворотом стоек 5 пар опорных колес 7.To move the vehicle along the monorail, pressurize the cylinders 9 of the sliding racks 4 and adjust the adhesion of the pair of pressure wheels 6 to the upper running tracks of the side surfaces 2 of the monorail 1, establishing reliable contact of the pairs of the supporting wheels 7 with the lower running tracks of the side surfaces 2 of the monorail 1. Supply the voltage on the electric motors 8 of all pairs of wheels is driven into rotation by a pair of pressure wheels 6, which are repelled from the monorail 1, and the pairs of support wheels 7 rotate: in the direction opposite to the rotation of ara of clamping wheels 6. The movement of the vehicle outside the monorail 1 on the roads is carried out on two pairs of support wheels 7, and changes in the position of the vehicle (maneuverability) are carried out by steering the rotation of the struts 5 pairs of support wheels 7.

Claims (1)

Транспортная система, включающая ходовой путь с поверхностями качения и транспортное средство с установленными на раме парными обрезиненными колесами с приводом, отличающаяся тем, что ходовой путь выполнен в виде монорельса коробчатой формы с зеркально-симметричными вогнутыми внутрь короба полукруглыми боковыми поверхностями качения, а парные колеса транспортного средства установлены на стойках рамы так, что центральная прижимная пара колес взаимодействует с верхними беговыми дорожками боковых поверхностей монорельса, а две пары периферийных опорных колес, вращающихся в противоположную сторону вращения пары прижимных колес, - с нижними беговыми дорожками боковых поверхностей монорельса, причем стойки прижимной пары колес установлены на раме с возможностью вертикального перемещения, а пары опорных колес установлены на раме с возможностью поворота относительно их вертикальной оси.A transport system including a running track with rolling surfaces and a vehicle with paired rubberized wheels with a drive mounted on the frame, characterized in that the running track is made in the form of a box-shaped monorail with mirror-symmetrical semicircular lateral rolling surfaces inside the box, and paired transport wheels funds are installed on the racks of the frame so that the Central clamping pair of wheels interacts with the upper treadmills of the side surfaces of the monorail, and two pairs of p riferiynyh support wheels, rotating in the opposite direction of rotation of the pair of pinch wheels, - the lower treadmills side surfaces of the monorail, the pressing wheels pair of racks mounted on the frame for vertical movement, a pair of supporting wheels mounted on the frame rotatably about their vertical axis.

Images