SU1700150A1 - Working implements of hydraulic power shovel - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к землеройным машинам, в частности к одноковшсвым гид- различескмм экскаваторам, оснащенным захватами дл  выполнени  погрузочно-раз- грузочных и монтажных работ, Цепь - повышение производительности и. надежности двухчелюстного захвата за счет поддержани  посто нного усили  сжати  груза Рабочее оборудование состоит из двухчелюстного захвата 1 с корпусом 2. Челюсти имеют основани  3 и 4, шарнирами 5 закрепленные в корпусе 2 и соединенные между собой т гами б. К основани м 3 и 4 присоединены зубь  9 и 10 через упругие элементы 11 и 12 и т ги 13 и 14. Управление зубь ми 9 и 10 захвата осуществл етс  гидроцилиндром 2, соединенным с рычагами 22 и 23. Зажим груза осуществл етс  между зубь ми 9 и 10. Сжатое состо ние упругих элементов 11 и 12 основанийЗи4замедл ет падение усили  сжати  из-за потерь жидкости в системе управлени . 1 з.п.ф-лы, 7 ил. СПThe invention relates to earthmoving machines, in particular to single hydraulic excavators equipped with grippers for loading and unloading and installation work. reliability of the two-maxillary grip due to the maintenance of a constant force of compression of the load; The working equipment consists of the two-maxillary grip 1 with the body 2. The jaws have bases 3 and 4, hinges 5 fixed in the body 2 and interconnected by means of b. Teeth 9 and 10 are connected to the base m 3 and 4 through elastic elements 11 and 12 and tie rods 13 and 14. The gripping teeth 9 and 10 are controlled by a hydraulic cylinder 2 connected to the levers 22 and 23. The load is clamped between the teeth 9 and 10. The compressed state of the elastic elements 11 and 12 of the base Zi4 slows down the compression force due to fluid loss in the control system. 1 hp ff, 7 ill. SP

Description

Изобретение относитс  к землеройным машинам, в частности к одноковшовым гидравлическим экскаваторам, оснащенным захватами дл  выполнени  погрузочно-раз- грузочных и монтажных работ.The invention relates to earthmoving machines, in particular, single-bucket hydraulic excavators equipped with grippers for loading and unloading and installation work.

Цель изобретени  - повышение производительности и надежности работы двухчелюстного захвата за счет поддержани  посто нства усили  сжати  груза,The purpose of the invention is to improve the performance and reliability of the operation of the two-maxillary grip by maintaining the force of the compression of the load,

На фиг.1 изображено рабочее оборудование гидравлического экскаватора вместе с базовой машиной; на фиг,2 - то же, общий вид; на фиг.З - то же, в раскрытом положении; на фиг,4 показан вид по стрелке А на фиг.2; на фиг.5 - узел I на фиг.2; на фиг.б - сечение по А-А на фиг.5; на фиг,7 - гидроцилиндр управлени  двухчелюстным захватом варианта выполнени  рабочего оборудовани  гидравлического экскаватора.Figure 1 shows the working equipment of a hydraulic excavator together with the base machine; fig 2 is the same general view; fig.Z - the same, in the open position; Fig, 4 shows a view along arrow A in Fig. 2; figure 5 - node I in figure 2; on figb - section along aa in figure 5; Fig. 7 shows a hydraulic cylinder for controlling a maxillary gripper of an embodiment of the working equipment of a hydraulic excavator.

Рабочее оборудование гидравлического экскаватора состоит из двухчелюстного захвата 1, содержащего корпус 2 с шарнирно присоединенными челюст ми. Челюсти включают основани  3 и 4, которые с помощью шарниров 5 укреплены на корпусе 2 и соединены между собой т гами 6. К основани м 3 и 4 челюстей внутренними шарнирами 7 и 8 присоединены соответственно зубь  9 и Ю. Между основанием 3 и зубом 9, а также между основанием 4 и зубом 10 установлены упругие элементы 11 и 12. При этом основани  3 м 4 с соответствующимиThe working equipment of a hydraulic excavator consists of a two-jaw gripper 1, comprising a body 2 with articulated jaws. The jaws include the bases 3 and 4, which are fixed to the housing 2 by means of the hinges 5 and are connected to each other by means of the teeth 6. To the bases of the 3 and 4 jaws, teeth 9 and Y are attached by internal hinges 7 and 8, respectively. as well as between the base 4 and the tooth 10, elastic elements 11 and 12 are installed. In this case the bases are 3 m 4 with the corresponding

ЧH

ОABOUT

О ««дAbout "" d

сл оsl o

зубь ми Ј и 10 св заны дополнительными т гами 13 и 14. Верхние концы дополнительных т г 13 и 14с помощью соответствующих шарниров 15 м 16 укреплены на основани х 3 и 4, а их нижние концы снаб- жены продольными прорез ми 17 и 18, в которых установлены пальцы 19 и 20, закрепленные жестко на зубь х 9 и 10. Управление двухчелюстным захватом выполнено в виде гидроцилиндра 21, один конец кото- рого соединен с рычагом 22, укрепленным жестко на основании 4, а другой - с рычагом 23, смонтированным жестко на корпусе 2, Конец зуба 10 двухчелюстного захвата выполнен с пазом 24 дл  захода в него зуба Q. Рабочее оборудование гидравлического экскаватора также включает руко ть 25, стрелу 26, базовую машину 27, гидроцилиндры управлени  28,29 и 30.the teeth Ј and 10 are connected by additional bars 13 and 14. The upper ends of the additional bars 13 and 14 with the help of the respective hinges 15 m 16 are fixed on the bases 3 and 4, and their lower ends are provided with longitudinal slots 17 and 18, in which fingers 19 and 20 are mounted, fixed rigidly on the teeth x 9 and 10. The control of the maxillary gripper is made in the form of a hydraulic cylinder 21, one end of which is connected to the lever 22, rigidly fixed on the base 4, and the other to the lever 23 mounted rigidly on the body 2, the end of the tooth 10 of the two-jaw grip is made with a groove 2 4 for entering the tooth Q. The working equipment of the hydraulic excavator also includes a handle 25, an arrow 26, a base machine 27, control cylinders 28.29 and 30.

Гидроцилиндр 21 управлени  двухче- люстным захватом 1 (фиг.6) имеет сдвоенный поршень, состо щий из поршн  31, укрепленного жестко на штоке 32 гидроцм- линдра 21 с помощью гайки 33, и поршн  34, смонтированного на конце штока 31с воз- можностью осевого перемещени . Подвижное соединение поршн  34 обеспечиваетс  за счет квадратного хвостовика 35 штока 32, взаимодействующего с квадратным отверстием 36 в поршне 34. В осевом направле- нии перемещение поршн  3 4 ограничиваетс  крышкой 37 и шайбой 38. Между поршн ми 31 и 34 расположены пружинные элементы, выполненные в виде тарельчатых пружин 39. Поршни 31 и 34 снабжены обратными клапанами 40 и 41 и уплотнительными кольцами 42 и 43.The hydraulic cylinder 21 of the two-jaw gripper 1 (Fig. 6) has a twin piston consisting of a piston 31 fixed rigidly on the rod 32 of the hydraulic cylinder 21 using a nut 33, and a piston 34 mounted on the end of the rod 31 with the axial possibility movement. The movable connection of the piston 34 is provided by a square shank 35 of the rod 32 cooperating with a square hole 36 in the piston 34. In the axial direction, the movement of the piston 3 4 is limited by a cap 37 and a washer 38. Spring elements are arranged between the pistons 31 and 34. as disc springs 39. The pistons 31 and 34 are equipped with check valves 40 and 41 and sealing rings 42 and 43.

Зажим груза двухчелюстным захватом 1 осуществл етс  между зубь ми 9 и 10. При этом от действи  реакций на зубь  9 и 10 со стороны захватываемого груза происходит деформаци  упругих элементов 11 и 12. Максимальна  величина деформации элементов 11 и 12 ограничиваетс  длинами прорезей 17 и 18 в дополнительных т гах 13 и 14. Сжатое состо ние упругих элементов 11 и 12 дает возможность замедлить падение усили  сжати  из-за потерь жидкости в гидроприводе управлени  двухчелюстным захватом, а также ее практической несжимаемостью.The load is clamped by a maxillary gripper 1 between teeth 9 and 10. At the same time, due to the effect of reactions on teeth 9 and 10, the elastic elements 11 and 12 are deformed by the load to be taken. The maximum amount of deformation of elements 11 and 12 is limited by the lengths of the slots 17 and 18 additional thrusts 13 and 14. The compressed state of the elastic elements 11 and 12 makes it possible to slow down the drop in the compressive force due to the loss of fluid in the hydraulic drive of the two-jaw grip, as well as its practical incompressibility.

При использовании рабочего оборудовани  гидравлического экскаватора с гидро- цилмндром управлени  двухчелюстным захватом, изображенным на фиг.б, дл  захвата грузов рабоча  жидкость подаетс  в поршневую полость гидроцилиндра 21. После упора зубьев 9 и 10 в захватываемый предмет под действием давлени  жидкости происходит перемещение поршн  34 и сжатие пружин 39. Сжатое состо ние пружин 39When using the working equipment of a hydraulic excavator with a hydraulic steering control of the two-maxillary gripper shown in FIG. compression of springs 39. Compressed condition of springs 39

обеспечивает поддержание давлени  в поршневой полости гидроцилиндра 21 и, следовательно , позвол ет увеличить врем  удержани  груза с необходимым усилием захвата, Обратные клапаны 40 и 41 необходимы дл  выхода жидкости из обьема, ограниченного поршн ми 31 и 34. Обратный клапан 41 срабатывает при подаче жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 21, а обратный клапан 40- при подаче жидкости в штоковую полость. После подъема груза, манипулировани  им и опускани  на место поршнева  полость подключаетс  к сливной линии гидросистемы и тарельчатые пружины разжимаютс , При этом одновременно подаетс  жидкость в штоковую полость , шток вт гиваетс  и груз освобождаетс .maintains the pressure in the piston cavity of the hydraulic cylinder 21 and, therefore, allows to increase the load holding time with the necessary gripping force. The check valves 40 and 41 are necessary for the fluid to escape from the volume limited by the pistons 31 and 34. The check valve 41 is activated when fluid is supplied to the piston cavity of the hydraulic cylinder 21, and the check valve 40 when the fluid is supplied to the rod cavity. After the load is lifted, manipulated and lowered into place, the piston cavity is connected to the drain line of the hydraulic system and the disc springs open. At the same time, fluid is supplied to the rod cavity, the rod is retracted and the load is released.

Claims (2)

Формула изобретени  1.Рабочее оборудование гидравлического экскаватора, включающее стрелу и шарнирАо присоединенную руко ть с корпусом и двухчелюстным грейферным захва- Том с симметричными чел юст ми, установленными шарнирно на корпусе и соединенными между собой т гами, и гидроцилиндры управлени  руко тью и поворотом челюстей, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности и надежности работы двухчелюстного захвата за счет поддержани  посто нства усили  сжати  грузов, челюсти выполнены в виде оснований и зубьев, шарнирно соединенных между собой с зазором, и св заны посредством упругих элементов, причем основани  и зубь  дополнительно соединены между собо.й посредством дополнительных т г, верхние концы которых шарнирно присоединены косновани м, а их нижние концы выполнены с продольными прорез ми и посредством пальцев закреплены в зубь х с возможностью продольного перемещени , при этом челюсти своими основани ми шарнирно присоединены к корпусу , а между собой соединены т гами, причем основание одной из челюстей шарнирно соединено с гидроцилиндром управлени  поворотом, гильза которого шарнирно соединена с корпусом.Claim 1. Work equipment of a hydraulic excavator, including an arrow and an articulated arm with a body and a two-jaw clamshell grab - A volume with symmetrical people, hinged on the body and interconnected by rods, and hydraulic cylinders for hand and jaw rotation, characterized in that, in order to increase the performance and reliability of the two-maxillary grip by maintaining the force of the compression force, the jaws are made in the form of bases and teeth; irregularly interconnected with a gap, and connected by means of elastic elements, the bases and the teeth additionally connected to each other by means of additional t, the upper ends of which are hingedly attached to the ends, and their lower ends are made with longitudinal slits and by means of fingers fixed into the teeth x with the possibility of longitudinal movement, wherein the jaws are hinged to the body with their bases, and connected to each other by means of tami, with the base of one of the jaws being hingedly connected to the hydraulic cylinder ohm steering control sleeve which is pivotally connected to the housing. 2.Оборудование гидравлического экскаватора по п.1,от личающеес  тем, что поршень гидроцилиндра управлени  поворотом челюстей выполнен сдвоенным, одна из частей которого закреплена на штоке неподвижно , а друга  - с возможностью про- дольного перемещени , при этом неподвижна  и подвижна  части св заны посредством пружинных элементов, а кажда  часть поршн  снабжена обратным клапаном ,2. The hydraulic excavator equipment according to claim 1, characterized in that the piston of the hydraulic cylinder for controlling the rotation of the jaws is made double, one of the parts of which is fixed on the rod fixedly, and the other with the possibility of longitudinal movement, while the fixed and movable parts are connected by means of spring elements, and each part of the piston is provided with a check valve, 11eleven 29 .29. ЖF N ч NJls N S NS%s ч «ч N h NJls N S NS% s h "h Фиг. 2FIG. 2 2525 10ten // П Ы 38 34 35 39 Л 33 31 4 I/Ps 38 34 35 39 L 33 31 4 I / Г 42 40 47 43G 42 40 47 43 А-АAa Фие.6Fie.6 Фиг. 7FIG. 7