SU1320164A1 - Hydraulic winch - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемным устройствам, а именно к гидравлическим лебедкам . Цель изобретени  - повышение надежности работы лебедки. Лебедка состоит из трех расположенных друг за другом взаимосв занных механизмов, подвижного захвата , т гового механизма и неподвижного захвата . Т говый механизм имеет два спаренных гидроцилиндра 1 и 2, расположенных параллельно канату 3. Гидроцилиндр 1 св зан с корпусом 4, удерживающим неподвижную губку Ь, а гидроцилиндр 2 - с рабочим цилиндром 6 неподвижного захвата лебедки. Поршень 7 имеет полость, дополн ющую полость цилиндра 6, св зан с подвижной губкой 8, котора  прижимает канат 3 к неподвижной губке 5. 1 з.п.ф-лы, 2 ил. / сл со ьо о 4 иг. 1The invention relates to lifting devices, namely hydraulic winch. The purpose of the invention is to increase the reliability of the winch. The winch consists of three interconnected mechanisms located one behind the other, a moving gripper, a traction mechanism and a fixed gripper. The traction mechanism has two paired hydraulic cylinders 1 and 2 parallel to the cable 3. The hydraulic cylinder 1 is connected with the housing 4, which holds the fixed jaw b, and the hydraulic cylinder 2 - with the working cylinder 6 of the fixed winch grip. The piston 7 has a cavity that complements the cavity of the cylinder 6 and is connected with the movable sponge 8, which presses the rope 3 against the fixed sponge 5. 1 Cp. F., 2 ill. / sso ь o 4 one

Description

Изобретение относитс  к подъемным устройствам , а именно к гидравлическим лебедкам .The invention relates to lifting devices, namely hydraulic winch.

Цель изобретени  - повышение надежности работы лебедки.The purpose of the invention is to increase the reliability of the winch.

На фиг. 1 схематично изображена гидравлическа  лебедка, общий вид; на фиг. 2 - захват лебедки, разрез.FIG. 1 schematically shows a hydraulic winch, general view; in fig. 2 - winch grip, cut.

Гидравлическа  лебедка состоит из трех расположенных друг за другом взаимосв занных механизмов: подвижного захвата, т гового механизма и неподвижного захвата. Т говый механизм, служащий дл  перемещени  подвижного захвата этой лебедки, имеет два спаренных гидроцилиндра 1 и 2, расположенных параллельно канату 3. Гидроцилиндр 1 св зан днищем с корпусом. 4, удерживающим неподвижную губку 5, а гидроцилиндр 2 с рабочим цилиндром 6 неподвижного захвата лебедки. Поршень 7 имеет полость, дополн ющую полость цилиндра 6, и св зан с подвижной губкой 8, котора  прижимает канат 3 к неподвижной губке 5.The hydraulic winch consists of three interconnected mechanisms located one behind the other: a moving grip, a traction mechanism and a fixed grip. The traction mechanism used to move the rolling grip of this winch has two paired hydraulic cylinders 1 and 2 arranged parallel to the cable 3. The hydraulic cylinder 1 is connected by a bottom with a housing. 4, holding the fixed jaw 5, and the hydraulic cylinder 2 with the working cylinder 6 fixed capture winch. The piston 7 has a cavity that complements the cavity of the cylinder 6, and is associated with a movable sponge 8, which presses the rope 3 against the fixed sponge 5.

К рабочему цилиндру 6 неподвижного захвата прикреплен мультипликатор 9 давлени , порщень 10 которого входит в полость высокого давлени  цилиндра 6. Высокое давление контролируетс  манометром 11. Полость высокого давлени  подпитываетс  гидролинией 12 и имеет обратный клапан 13. Полость низкого давлени  мультипликатора 9 питаетс  гидролинией 14. Гидролини  12 имеет манометр 15, клапаны 16 и фильтры 17. Гидролини  14 соедин ет дроссель 18 и манометр 19 с трехпозицион- ным гидрораспределителем 20, руко тка 21 . которого св зана шарниром со штоком 22 узла гидромеханической блокировки 23. Узел гидромеханической блокировки 23 штоком 22 удерживает руко тку 21 трехпозиционного гидрораспределител  20 в нужном положении фиксаторами 24 с пружинами 25. Порщни 26 и 27 т гового механизма св заны жестко и совершают с подвижным захватом возвратно-поступательное движение . Поршень 26 цилиндра 1 соединен с пустотелым корпусом 28, который служит опорой дл  неподвижной губки 29. Канат 3 к неподвижной губке 29 прижимаетс  подвижной губкой 30, котора  перемещаетс  под действием массивного порщн  31 рабочего цилиндра 32 подвижного захвата. К цилиндру 32 крепитс  мультипликатор 33 давлени , поршень 34 которого входит в полость высокого давлени  рабочего цилиндра 32. Высокое давление подвижного захвата измер етс  с помощью манометра 35. Подпитка полости высокого давлени  производитс  гидролинией 12. Полость низкого давлени  питаетс  гидролинией 36. На гидролинии 36 установлен дроссель 37.A fixed pressure multiplier 9 is attached to the working cylinder 6 of the fixed grip, the pressure 10 of which enters the high pressure cavity of the cylinder 6. The high pressure is controlled by a pressure gauge 11. The high pressure cavity is fed by hydraulic line 12 and has a non-return valve 13. The low pressure cavity of the multiplier 9 is fed by hydraulic line 14. Hydroline 12 has a pressure gauge 15, valves 16 and filters 17. The hydroline 14 connects the choke 18 and the pressure gauge 19 to the three-way valve 20, the handle 21. which is connected by a hinge with the stem 22 of the hydromechanical locking unit 23. The hydromechanical interlock unit 23 with the stem 22 holds the handle 21 of the three-position hydraulic distributor 20 in the desired position by the latches 24 with springs 25. -accessible movement. The piston 26 of the cylinder 1 is connected to the hollow body 28, which serves as a support for the fixed jaw 29. The rope 3 is pressed against the fixed jaw 29 by the movable jaw 30, which moves under the action of the massive piston 31 of the working cylinder 32 of the movable gripper. A pressure multiplier 33 is attached to the cylinder 32, the piston 34 of which enters the high-pressure cavity of the working cylinder 32. The high pressure of the movable gripper is measured with a pressure gauge 35. The high-pressure cavity is fed by hydraulic line 12. The low pressure cavity is fed by hydraulic line 36. Hydraulic line 36 is installed throttle 37.

Цилиндры 1 и 2 т гового механизма питаютс  гидролини ми 38 и 39, которые соедин ютс  в гидрораспределителе .40 и имеют в своем составе клапан 16 и манометр 15.The cylinders 1 and 2 of the thrust mechanism are fed by hydrolines 38 and 39, which are connected in a hydraulic valve .40 and incorporate a valve 16 and a pressure gauge 15.

5five

5five

Все гидролинии лебедки питаютс  жидкостью от спаренного насоса 41.All winch lines are fed with liquid from the coupled pump 41.

Корпуса 4 и 28 неподвижного и подвижного захватов и их цилиндры 6 и 32 св за- ны профилированными пластинами 42 (фиг. 2). Пластины 42 установлены на болтах 43 и могут сниматьс  при установке лебедки на канат.The housings 4 and 28 of the fixed and movable grippers and their cylinders 6 and 32 are connected by profiled plates 42 (Fig. 2). Plates 42 are mounted on bolts 43 and can be removed when the winch is mounted on a rope.

Лебедка работает следующим образом.The winch works as follows.

Работа гидравлической лебедки начина- 0 етс  с включени  привода с насосами 41. Жидкость от насосов 41 поступает к трех- позиционному гидрораспределителю 20 и гид-, рораспределителю 40, которые управл ют работой захватов и т гового механизма лебедки . В это врем  руко тка 21 трехпозиционного гидрораспределител  20 находитс  в среднем положении. Жидкость начинает поступать по гидролини м 12 и 36 в полости низкого давлени  мультипликаторов 9 и 33. Полости высокого давлени  рабо- 0 чих цилиндров 6 и 32 захватов также заполн ютс  жидкостью гидролинией 12. В этом состо нии (ручки гидрораспределителей наход тс  в среднем положении) канат сжимают оба захвата. Т говый механизм лебедки остаетс  в неподвижном состо нии и жидкость доходит только до гидрораспределител  40 и уходит обратно в область насосов 41.The operation of the hydraulic winch begins with the activation of the drive with pumps 41. The liquid from the pumps 41 goes to a three-way valve 20 and a hydraulic valve 40 that controls the operation of the clamps and the winch mechanism. At this time, the handle 21 of the three-way control valve 20 is in the middle position. The fluid begins to flow through the hydrolines 12 and 36 into the low-pressure cavities of the multipliers 9 and 33. The high-pressure cavities of the working cylinders 6 and 32 of the grippers are also filled with liquid with the hydroline 12. In this state (the control valves are in the middle position) rope squeeze both grip. The traction mechanism of the winch remains stationary and fluid only reaches the hydraulic distributor 40 and goes back to the area of the pumps 41.

Руко тка 21 трехпозиционного гидрораспределител  20, св занна  шарнирно со щто- ком 22 узла гидромеханической блокировки 23, вначале получает возможность смещатьс  вправо или влево, поскольку шток 22 освобожден от фиксаторов 24. Фиксаторы 24 св заны гидравлически с полост ми низкого давлени  мультипликаторов 9 и 33. Смещение руко тки 21 вправо сбрасывает давление в мультипликаторе 9 и неподвижный захват открываетс , т. е. массивный поршень 7 цилиндра 6 совместно с губкой 8 отходит от каната 3. В это врем  с помощью гидрораспределител  40 включаетс  т говый меха- 0 низм и поршни 26 и 27 спаренных цилиндров 1 и 2 перемещают подвижный захват на величину рабочего хода.The handle 21 of the three-position control valve 20, which is connected pivotally to the valve 22 of the hydromechanical interlock 23, is initially able to move to the right or left because the rod 22 is released from the latches 24. The retainers 24 are hydraulically connected to the low-pressure cavities of the multipliers 9 and 33 The displacement of the handle 21 to the right relieves pressure in the multiplier 9 and the fixed gripper opens, i.e. the massive piston 7 of the cylinder 6 together with the sponge 8 departs from the rope 3. At this time, the valve 40 is activated traction gear and pistons 26 and 27 of coupled cylinders 1 and 2 move the movable gripper by the magnitude of the working stroke.

Далее руко тка 21 трехпозиционного гидрораспределител  ЙО возвращаетс  в среднее положение и неподвижный .захват начинает сжимать канат. Перейти среднее положение руко тке 21 не позвол ет шток 22, который удерживаетс  фиксаторами 24 с пружинами 25. Дроссели 37 и 18 регулируют повышение или понижение давлени  в гидролини х 14 и 36.Further, the handle 21 of the three-position hydraulic distributor YO returns to the middle position and the fixed gripper begins to compress the rope. The middle position of the handle 21 does not allow the rod 22 to be held, which is held by the clips 24 with the springs 25. The throttles 37 and 18 regulate the increase or decrease of pressure in the hydraulic lines 14 and 36.

После повышени  давлени  в мультипликаторе 9 шток 22 освобождаетс  от фиксаторов 24 и руко тка 21 перемещаетс  влево. В это врем  сбрасываетс  давление в мультипликаторе 33. Подвижный захват освобож- 5 дает канат, т. е. массивный поршень 31 рабочего цилиндра 32 совместно с губкой 30 отходит от каната 3. С помощью гидрораспределител  40 включаетс  т говый механизм на обратный ход и поршни 26 и 27After increasing the pressure in the multiplier 9, the rod 22 is released from the retainers 24 and the handle 21 moves to the left. At this time, the pressure in the multiplier 33 is released. The movable gripper releases the rope, i.e., the massive piston 31 of the working cylinder 32 together with the sponge 30 moves away from the rope 3. With the help of the hydraulic distributor 40 it turns on the traction mechanism for reverse and the pistons 26 and 27

00

5five

5five

00

спаренных цилиндров 1 и 2 возвращают подвижный захват в исходное состо ние. В такой последовательности работа лебедки повтор етс  необходимое число раз.the paired cylinders 1 and 2 return the movable gripper to its original state. In this sequence, the winch operation is repeated as many times as necessary.

Claims (2)

Формула изобретени  . Гидравлическа  лебедка, содержаща  т говый механизм с двум  спаренными гидроцилиндрами , выполненными с подвижным и неподвижным захватами, расположенными с возможностью взаимодействи  с канатом посредством зажимных элементов, и гидрораспределитель , отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности работы лебедки , она снабжена узлом гидромеханической блокировки, трехпозиционным распределителем , порщневыми мультипликаторами давлени , двум  профилированными пластинами захватов, каждый из которых выполнен с расположенными между этими пластинами цилиндром, в полости которого размещен порщень соответствующего мультипликатора , при этом цилиндры захватов расположены с возможностью сообщени  с. трехпозиционным распределителем, кинематически св занным с узлом гидромеханической блокировки.Claims. A hydraulic winch containing a traction mechanism with two coupled hydraulic cylinders, made with movable and fixed grippers, arranged to interact with the rope by means of clamping elements, and a hydraulic distributor, characterized in that, in order to increase the reliability of the winch, it is equipped with a hydro-mechanical interlock unit , three-position distributor, pressure pressure multipliers, two profiled gripping plates, each of which is made with spaced between With these plates, a cylinder, in the cavity of which is placed the size of the corresponding multiplier, while the cylinders of the arms are arranged to communicate with. a three-position distributor, kinematically connected with a hydro-mechanical interlock unit. 2. Лебедка по п. 1, отличающа с  тем, что трехпозиционный гидрораспределитель шарнирно св зан с узлом гидромеханической блокировки, которым снабжен подпружиненный фиксатор.2. Winch according to claim 1, characterized in that the three-way valve is pivotally connected to the hydro-mechanical locking assembly, which is provided with a spring-loaded retainer.