SU1719554A1 - Front-end equipment of hydraulic power shovel - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может найти применение в рабочем оборудовании гидравлических экскаваторов . Цель изобретени  - расширение технологических возможностей и повышение производительности экскаватора при оптимизации усили , скорости и траектории копани . Головна  часть стрелы 1 соединена общим шарниром Б с руко тью 2 и рычагом (Р) 3, который общим шарниром соединен с гидроцилиндрами 6 и 7 управлени  Р 3 и руко тью 2. При изменении длины Р 3 во врем  копани  можно оптимизировать усилие , скорость и траекторию копани . 1 ил.The invention relates to mechanical engineering and may find application in the working equipment of hydraulic excavators. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities and increase the productivity of the excavator while optimizing the effort, speed and trajectory of the digging. The head part of the boom 1 is connected by a common hinge B to the hand 2 and the lever (P) 3, which is connected by a common hinge to the hydraulic cylinders 6 and 7 of the control P 3 and the hand 2. By changing the length of P 3 during digging, you can optimize the force, speed and digging trajectory. 1 il.

Description

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в рабочем оборудовании гидравлических экскаваторов.The invention relates to mechanical engineering and may find application in the working equipment of hydraulic excavators.

Известно рабочее оборудование гид- 5 равлического экскаватора, включающее стрелу, рукоять, ковш, гидроцилиндры стрелы, рукояти, ковша.The working equipment of a hydraulic excavator is known, including an arrow, a handle, a bucket, hydraulic cylinders of an arrow, a handle, a bucket.

• Его недостатком является то, что при развороте рукояти относительно стрелы’ значительно уменьшается плечо гидроцилиндра рукояти и, следовательно, усилие копания на зубьях ковша.• Its disadvantage is that when the handle is rotated relative to the boom ’, the shoulder of the handle hydraulic cylinder is significantly reduced and, consequently, the digging force on the bucket teeth.

Наиболее близктм к предлагаемому является рабочее оборудование гидравлического экскаватора, включающее шарнирно соединенные стрелу, рукоять, рычаг, ковш, гидроцилиндры стрелы, рычага, рукояти, ковша.Closest to the proposed is the working equipment of a hydraulic excavator, which includes a pivotally connected boom, stick, lever, bucket, hydraulic cylinders of the boom, lever, handle, bucket.

Недостатком такой конструкции рабочего оборудования является неполное использование возможности гидропривода во время работы экскаватора, так как максимальные нагрузки в элементах гидропривода возникают неодновременно во всех элементах, т.е. уменьшается усилие копания и тем самым повышается производительность.The disadvantage of this design of working equipment is the incomplete use of the hydraulic drive during operation of the excavator, since the maximum loads in the hydraulic drive elements occur simultaneously in all elements, i.e. digging force is reduced and thereby productivity is improved.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности экскаватора при оптимизации усилия, скорости и траектории копания.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities and increased productivity of the excavator while optimizing effort, speed and digging trajectory.

Указанная цель достигается тем, что в рабочем оборудовании гидравлического экскаватора, содержащем шарнирно соединенные стрелу, рукоять, рычаг, ковш, гидроцилиндры стрелы, рычага, рукояти и ковша, рычаг, установленный на оси стрелы и руко- 40 яти и соединенный с гидроцилиндрами рычага и рукояти, выполнен с возможностью изменения своей длины во время копания.This goal is achieved by the fact that in the working equipment of a hydraulic excavator containing a pivotally attached boom, stick, lever, bucket, hydraulic cylinders of the boom, lever, handle and bucket, a lever mounted on the axis of the boom and handle 40 and connected to the hydraulic cylinders of the lever and handle made with the possibility of changing its length while digging.

На чертеже изображено рабочее оборудование гидравлического экскаватора, общий вид.The drawing shows the working equipment of a hydraulic excavator, General view.

Рабочее оборудование включает стрелу 1, рукоять 2, рычаг 3, ковш 4, гидроцилиндры 5 стрелы, 6 рычага, 7 рукояти и 8 ковша.The working equipment includes boom 1, handle 2, lever 3, bucket 4, hydraulic cylinders 5 arrows, 6 levers, 7 sticks and 8 bucket.

Устройство работает следующим образом,The device operates as follows,

Копание происходит за счет движения 10 стрелы, рукояти и ковша вокруг .шарниров А.Б.В. Изменение усилий, скорости и траектории происходит за счет изменения длин гидроцилиндров 5-8. Величина нагрузок на цилиндры гидропривода 5-8 зависит от по15 ложения рабочего оборудования, наполнения ковша и усилия на режущей кромке ковша. За счет изменения длины рычага 3 во время копания можно оптимизировать использование гидропривода, т.е. увеличить 20 или уменьшить усилие на режущей кромке ковша. Особенно целесообразно увеличивать усилие копания при положении ковша на подошве забоя.Digging is due to the movement of 10 arrows, sticks and a bucket around. The change in effort, speed and trajectory occurs due to a change in the lengths of hydraulic cylinders 5-8. The magnitude of the loads on the hydraulic cylinders 5-8 depends on the position of the working equipment, filling the bucket and the force on the cutting edge of the bucket. By changing the length of the lever 3 during digging, it is possible to optimize the use of a hydraulic actuator, i.e. increase 20 or decrease the force on the cutting edge of the bucket. It is especially advisable to increase the digging force when the bucket is at the bottom of the bottom.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim 25 Рабочее оборудование гидравлического экскаватора, включающее стрелу и соединенные общим шарниром с ее головной частью рычаг и рукоять с ковшом, гидроцилиндры управления ковшом, стре30 лой, рукоятью и рычагом, два последних из которых общим шарниром присоединены к свободному концу рычага, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повыше35 ния производительности экскаватора при оптимизации усилия, скорости и траектории копания, рычаг выполнен в виде телескопического механима, например, гидроцилиндра, установленного с возможностью изменения своей длины в процессе копания и положения общего шарнира, соединяющего его с гидроцилиндрами управления рукоятью и рычагом.25 Operating equipment of a hydraulic excavator, including a boom and a lever and a handle with a bucket connected to a common hinge with its head part, bucket, steering, hydraulic, and handle hydraulic cylinders, the last two of which are connected to the free end of the lever by a common hinge, characterized in that, in order to expand technological capabilities and increase excavator productivity while optimizing the effort, speed and trajectory of digging, the lever is made in the form of a telescopic mechanism, for example, a hydraulic cylinder, Silenced with the possibility of changing its length during the process of digging and the position of the common hinge connecting it with the hydraulic cylinders for controlling the handle and lever.