SU934128A1 - Power drive - Google Patents

Power drive Download PDF

Info

Publication number
SU934128A1
SU934128A1 SU802938579A SU2938579A SU934128A1 SU 934128 A1 SU934128 A1 SU 934128A1 SU 802938579 A SU802938579 A SU 802938579A SU 2938579 A SU2938579 A SU 2938579A SU 934128 A1 SU934128 A1 SU 934128A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
drive
torus
grippers
locking element
link
Prior art date
Application number
SU802938579A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Трофимович Романенко
Борис Георгиевич Пензин
Николай Николаевич Гниломедов
Владимир Захарович Аверин
Александр Егорович Вазлев
Валерий Аркадьевич Снятков
Виталий Владимирович Скурский
Original Assignee
Киевский Ордена Ленина Политехнический Институт Им. 50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Предприятие П/Я В-8116
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киевский Ордена Ленина Политехнический Институт Им. 50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции, Предприятие П/Я В-8116 filed Critical Киевский Ордена Ленина Политехнический Институт Им. 50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority to SU802938579A priority Critical patent/SU934128A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU934128A1 publication Critical patent/SU934128A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

Изобретение относится к арматурост роению, а именно к приводам пневмо·* гидравлических клапанов.The invention relates to valve assembly, and in particular to actuators of pneumatic · * hydraulic valves.

Известен механический привод уси« лительного механизма с силовыми зах- 5 ватами, выполненными в виде крюков р}.Known mechanical drive Wuxi "Call duration mechanism with power zah- 5 wools made in the form of hooks p}.

Недостатком данного привода является узкая область его применения в связи с тем, что он обладает неболь- ,θ шими усилиями удержания, а также большими габаритами и массой.The disadvantage of this drive is the narrow scope of its application due to the fact that it has small, θ large holding forces, as well as large dimensions and mass.

Наиболее близким техническим решением является механический привод, содержащий корпус, в котором размещены силовые захваты, взаимодействующие с головкой штока запорного элемента и с распорным звеном [2 J.The closest technical solution is a mechanical drive containing a housing in which are located power grips interacting with the rod head of the locking element and with the spacer link [2 J.

Недостатками известного привода является узкий эксплуатационный ди.-ι апазон по силам удержания, который обусловлен тем, что силовые захваты (рычаги) в приводе работают на срез и изгиб.The disadvantages of the known drive is a narrow operational di.-ι a range of retention forces, which is due to the fact that the power grips (levers) in the drive work for shear and bending.

Известный привод также не позволяет обеспечить автоматическое взведение запорного органа после срабатывания.The known drive also does not allow for automatic cocking of the locking body after operation.

Цель изобретения - расширение эксплуатационного диапазона и обеспечение автоматизации взведения привода .The purpose of the invention is the expansion of the operational range and the automation of cocking of the drive.

Указанная цель достигается тем, что силовые захваты выполнены в виде сухарей, являющихся секторами тора, и внутренняя поверхность корпуса выполнена торовой, больший диаметр которой больше соответствующего диаметра торовой поверхности сухарей.This goal is achieved by the fact that the force grippers are made in the form of crackers, which are sectors of the torus, and the inner surface of the body is made of torus, the larger diameter of which is larger than the corresponding diameter of the torus surface of the crackers.

Кроме того, распорное звено выполнено в виде тела вращения, ось которого совпадает с осью привода.In addition, the spacer link is made in the form of a body of revolution, the axis of which coincides with the axis of the drive.

На фиг. 1 изображен механический привод, разрез; на фиг. 2 - разрезIn FIG. 1 shows a mechanical drive, section; in FIG. 2 - section

Α-Α на фиг. 1.Α-Α in FIG. 1.

Механический привод содержит корпус 1, в котором размещены подпружиненные силовые захваты 2, выполнен934128The mechanical drive comprises a housing 1, in which spring-loaded power grips 2 are placed, 934128 is made

1S работает слев отверстие 8 вниз. Распор20 ные в виде сухарей, являющихся секторами тора. Захваты 2 взаимодействуют с головкой штока 3 запорного элемента 4 и с распорным звеном 5, выполненным в виде тела вращения, например в виде цилиндрической тарели, поверхность которой состоит из цилиндрической и конической поверхностей. Распорное звено 5 связано с упра вляющим у ст рой ст вом, например поршнем 6 пневмоцилиндра 7, имеющего отверстия 8 и 9 для подачи давления воздуха. Внутренняя поверхность корпуса 1 выполнена торовой, причем ее больший диаметр больше соответствующего диаметра торовой поверхности захватов 2.1S works left hole 8 down. Spread in the form of crackers, which are sectors of the torus. The grippers 2 interact with the rod head 3 of the locking element 4 and with the spacer link 5, made in the form of a body of revolution, for example in the form of a cylindrical plate, the surface of which consists of a cylindrical and conical surfaces. The spacer link 5 is connected to a control unit at the device, for example, a piston 6 of a pneumatic cylinder 7 having openings 8 and 9 for supplying air pressure. The inner surface of the housing 1 is made torus, and its larger diameter is larger than the corresponding diameter of the torus surface of the grippers 2.

Механический привод дующим образом.Mechanical drive blowing manner.

При подаче давления поршень 6 перемещается ное звено 5 своей конической поверхностью воздействует на захваты 2, которые поворачиваются и захватывают головку штока 3 запорного элемента 4. Запорный элемент к закрыт, причем захваты удерживаются благодаря взаимодействию с цилиндрической поверхностью звена 5- Для открытия запорного элемента 4 управляющее давление подается в отверстие 9. Порш^йь 6 перемещается вверх, распорное звено 5 выходит из взаимодействия с захватами 2, которые под действием пружин разворачиваются и освобождают головку штока 3. Запорный элемент 4 Открывается. Во время работы привода захваты 2 и распорное звено 5 работают на смятие, а напряжение смятия для материалов выше, чем напряжения среза и изгиба, благодаря чему оказывается возможным значительно расширить диа пазон сил удержания. Разность диаметров торовых поверхностей захватов 2 и внутренней поверхности корпуса 1 обеспечивает устранение эффекта замыкания захватов при взаимодействий их с корпусом при работе с максимальными силами удержания.When pressure is applied, the piston 6 moves the link 5 with its conical surface and acts on the grippers 2, which rotate and capture the rod head 3 of the locking element 4. The locking element k is closed, and the grippers are held by interaction with the cylindrical surface of the link 5- To open the locking element 4, the control pressure is supplied to the hole 9. The piston 6 moves up, the spacer link 5 goes out of interaction with the grippers 2, which, under the action of the springs, unfold and release the rod head 3. The locking member 4 is opened. During operation of the drive, the grippers 2 and the spacer link 5 work on collapse, and the crushing stress for materials is higher than the shear and bending stresses, which makes it possible to significantly expand the range of holding forces. The difference in the diameters of the torus surfaces of the grippers 2 and the inner surface of the housing 1 ensures the elimination of the effect of the locking of the grippers during their interactions with the housing when working with maximum holding forces.

Технико-экономический эффект предлагаемого устройства заключается в расширении эксплуатационного диапазона и обеспечении автоматиз.ации взведения привода.The technical and economic effect of the proposed device is to expand the operating range and ensure automation of cocking of the drive.

Claims (2)

Изобретение относитс  к арматурестроению , а именно к приводам пневмо гидравлических клапанов. Известен механический привод уси- лительного механизма с силовыми захватами , выполненными в виде крюков Недостатком данного привода  вл етс  узка  область его применени  в св зи с тем, что он обладает небольшими усили ми удержани , а также бол шими габаритами и массой. Наиболее близким техническим реше нием  вл етс  механический привод, содержащий корпус, в котором размеще ны силовые захваты, взаимодействующие с головкой штока запорного элемента и с распорным звеном 2 J. Недостатками известного привода  вл етс  узкий эксплуатационный дип апазон по силам удержани , который обусловлен тем, что силовые захваты (рычаги) в приводе работают на срез и изгиб. Известный привод также не позвол ет обеспечить автоматическое взведение запорного органа после срабатывани . Цель изобретени  - расширение эксплуатационного диапазона и обеспечение автоматизации взведени  привода . Указанна  цель достигаетс  тем, что силовые захваты выполнены в виде сухарей,  вл ющихс  секторами тора, и внутренн   поверхность корпуса выполнена торовой, больший диаметр которой больше соответствующего диаметра торовой поверхности сухарей. Кроме того, распорное звено выполнено в виде тела вращени , ось которого совпадает с осью привода. На фиг. 1 изображен механический привод, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Механический привод содержит корпус 1, в котором размещены подпружиненные силовые захваты 2, выполненные в виде сухарей,  вл ющихс  секторами тора. Захваты 2 взаимодействуют с головкой штока 3 запорного элемента и с распорным звеном S, выполненным в виде тела вращени , например в виде цилиндрической тарели , поверхность которой состоит из цилиндрической и конической поверхно стей. Распорное звено 5 св зано с управл ющим устройством, например поршнем 6 пневмоцилиндра 7, имеющего отверсти  8 и 9 дл  подачи давлени  воздуха. Внутренн   поверхность корпуса 1 выполнена торовой, причем ее больший диаметр больше соответствующего диаметра торовой поверхности за ватов 2. Механический привод работает следующим образом. При подаче давлени  в отверстие 8 поршень 6 перемещаетс  вниз. Распорное звено 5 своей конической поверхностью воздействует на захваты 2, ко торые поворачиваютс  и захватывают головку штока 3 запорного элемента k Запорный элемент ft закрыт, причем захваты удерживаютс  благодар  взаимодействию с цилиндрической поверхностью звена 5. Дл  открыти  запорно го элемента управл ющее давление подаетс  в отверстие 9. Поршёйь 6 пе ремещаетс  вверх, распорное звено 5 выходит из взаимодействи  с захватами 2, которые под действием пружин разворачиваютс  и освобождают головку штока 3. Запорный элемент 4 Откры ваетс . Во врем  работы привода захваты 2 и распорное звено 5 работают на см тие, а напр жение см ти  дл  м териалов выше, чем напр жени  среза и изгиба, благодар  чему оказываетс  возможным значительно расширить диапазон сил удержани . Разность диаметров торовых поверхностей захватов 2 и внутренней поверхности корпуоа t обеспечивает устранение эффекта замыкани  захватов при взаимодействий их с корпусом при работе с максимальными смпамн удержани . Технико-экономический эффект пред лагаемого устройства заключаетс  в расширении эксплуатационного диапазона и обеспечении автоматиз.ации взведени  привода. Формула изобретени  1.Механический привод, содержащий корпус, в котором размещены силовые захваты, взаимодействующие с головкой штока запорного элемента и с распорным звеном отличающийс  тем, что, с целью расширени  эксплуатационного диапазона и автоматизации взведени  привода, сиnoMie захваты выполнены в виде сухарей ,  впмщихс  секторами тора, а внутренн   поверхность корпуса выполнена торовой, больший диаметр которой больше соответствующего диаметра торовой поверхности сухарей. 2.Привод по п. 1, отличающийс  тем, что распорное звено выполнено в виде тела вращени , ось которого совпадает с осью привода . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США W 2766631. кл. 7t-IIO, 1963. This invention relates to reinforcement engineering, in particular to pneumatic hydraulic actuators. The mechanical drive of the amplification mechanism with hooks made in the form of hooks is known. The disadvantage of this drive is the narrow scope of its use in connection with the fact that it has low holding forces, as well as large dimensions and weight. The closest technical solution is a mechanical actuator, comprising a housing in which power grippers are interconnected with the head of the stem of the locking element and with the spacer link 2 J. The disadvantages of the known actuator are the narrow operating dip of the holding forces, which that the power grips (levers) in the drive work on shear and bending. The known actuator also does not allow for the automatic cocking of the closure member after actuation. The purpose of the invention is to expand the operating range and provide automation of drive cocking. This goal is achieved by the fact that the power grippers are made in the form of crackers, which are sectors of the torus, and the inner surface of the body is made torus, the larger diameter of which is larger than the corresponding diameter of the torus surface of the crackers. In addition, the spacer link is made in the form of a body of rotation, the axis of which coincides with the axis of the drive. FIG. 1 shows a mechanical drive cut; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1. The mechanical drive includes a housing 1 in which spring-loaded power grippers 2 are placed, made in the form of crackers, which are sectors of the torus. The grippers 2 interact with the head of the stem 3 of the locking element and with the spacer link S, made in the form of a body of rotation, for example in the form of a cylindrical plate, the surface of which consists of a cylindrical and conical surfaces. The expansion link 5 is connected to a control device, such as a piston 6 of a pneumatic cylinder 7, having openings 8 and 9 for supplying air pressure. The inner surface of the housing 1 is made torus, and its larger diameter is greater than the corresponding diameter of the torus surface for cotton 2. The mechanical drive works as follows. When pressure is applied to the bore 8, the piston 6 moves downwards. The expansion element 5 with its conical surface acts on the clamps 2, which rotate and engage the head of the rod 3 of the locking element k The locking element ft is closed, and the clamps are held due to the interaction with the cylindrical surface of the link 5. To open the locking element, the control pressure is supplied to the hole 9 The piston 6 moves up, the spacer link 5 emerges from engagement with the grippers 2, which, under the action of springs, unfold and release the head of the rod 3. The locking element 4 Opens . During operation of the drive, the grippers 2 and the spacer link 5 are operated to be squeezed, and the smothering voltage for materials is higher than the shear and bending stresses, which makes it possible to significantly expand the range of holding forces. The difference in the diameters of the torus surfaces of the grips 2 and the inner surface of the body t eliminates the effect of the gripping of the grips during their interaction with the body when working with maximum holding. The technical and economic effect of the proposed device consists in expanding the operating range and ensuring the automation of the drive cocking. Claim 1. Mechanical actuator, comprising a case in which power grippers are interconnected with a rod head of a locking element and with a spacing link characterized in that, in order to expand the operating range and automate the drive cocking, noMie grips are made in the form of crackers, injected by sectors torus, and the inner surface of the body is made torus, the larger diameter of which is greater than the corresponding diameter of the torus surface of the crackers. 2. The actuator according to claim 1, characterized in that the spacer link is made in the form of a body of rotation, the axis of which coincides with the axis of the drive. Sources of information taken into account in the examination 1.US Patent W 2766631.cl. 7t-IIO, 1963. 2.Авторское свидетельство СССР IP 567003, кл. F 16 К 31/02, 1977.2. USSR author's certificate IP 567003, cl. F 16 K 31/02, 1977. f Jf J ф1/г.2F1 / G.2
SU802938579A 1980-06-13 1980-06-13 Power drive SU934128A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802938579A SU934128A1 (en) 1980-06-13 1980-06-13 Power drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802938579A SU934128A1 (en) 1980-06-13 1980-06-13 Power drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU934128A1 true SU934128A1 (en) 1982-06-07

Family

ID=20901268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802938579A SU934128A1 (en) 1980-06-13 1980-06-13 Power drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU934128A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3149851A (en) Pulling adapter
NO342850B1 (en) Driving adapter for setting a plug
US4455730A (en) Turbine blade extractor
US3952384A (en) Pipe jacks
CA2270224A1 (en) Hydraulic impact tool for a well
JP5048671B2 (en) Emergency separation system
EP0359974A2 (en) Pneumatically operated driving-tool with a relief valve in the main valve
AU638104B2 (en) Hydraulically powered repetitive impact hammer
SU934128A1 (en) Power drive
US4183239A (en) Two-piece fastener air hammer
JP2002154024A (en) Clamping device
US4184357A (en) Fastening with two-piece fasteners
EP1130272A3 (en) Valve
DE102011108002B4 (en) Clamping device for articles, e.g. for workpieces to be machined or the like
US2346901A (en) Grapple
JPS63109928A (en) Stud bolt attach-detaching machine
JPH0219740B2 (en)
DE3344444C2 (en)
SU1700150A1 (en) Working implements of hydraulic power shovel
US4833974A (en) Ram boring machine
NO20110243A1 (en) Method and apparatus for activating a well tool
SU1377379A1 (en) Percussive device
SU913138A1 (en) Plant for testing cross-shaper specimens for strength
JP2000141111A (en) Chuck device
SU1025947A1 (en) Reversive lever ratchet-and-powl drive