SU1698149A1 - Склад дл хранени длинномеров - Google Patents
Склад дл хранени длинномеров Download PDFInfo
- Publication number
- SU1698149A1 SU1698149A1 SU894689855A SU4689855A SU1698149A1 SU 1698149 A1 SU1698149 A1 SU 1698149A1 SU 894689855 A SU894689855 A SU 894689855A SU 4689855 A SU4689855 A SU 4689855A SU 1698149 A1 SU1698149 A1 SU 1698149A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- frame
- container
- racks
- carriage
- warehouse
- Prior art date
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к складскому хоз йству, в частности к складам дл хране- ни длинномерных грузов. Цель изобретени - повышение производительности и удобства эксплуатации. Склад содержит стационарный стоечный стеллаж 1, кран- штабелер 2, кантователь, контейнеры 4 и передаточную тележку. Склад хранит и перерабатывает длинномерные грузы в верти- кальном положении. Дл удерживани контейнера 4 при вз тии груза и транспортировани кран-штабелер снабжен дополнительным телескопическим грузозахватом 10 с ограничител ми 11, расположенным в верхней части рамы штабелера. Дл удерживани контейнера в стеллажах они снабжены упорами 6 и ребрами 7. С последними взаимодействуют Г-образные кронштейны, закрепленные на ограждении контейнера. Выдвижение тележки кантовател из вертикального положени производитс цепным контуром с двум упорами, которые взаимодействуют соответственно с телескопическим захватом и нижней частью рамы кантовател . 2 з.п. ф-лы, 8 ил. Ё
Description
Изобретение относитс к складскому хоз йству, в частности к складам дл хранени длинномерных грузов.
Цель изобретени - повышение производительности и удобства в эксплуатации.
На фиг.1 показан склад, общий вид; на фиг.2 - складской модуль, поперечный разрез; на фиг.З - то же, продольный разрез; на фиг.4 - кран-штабелер; на фиг.5 - кран-штабелер и кантователь; на фиг.6 - схема кантовки длинномера; на фиг.7 - разрез А-А на фиг.З; на фиг,8 - контейнер дл длинномера,
Склад (фиг.1 и 2) состоит из стоечных стеллажей 1, крана-штабелера2, кантовател 3, контейнера 4 и передаточной тележки 5. Стеллажи 1 (фиг.2 и 3) выполнены с упорами 6 и горизонтальными ребрами 7, кран- штабелер 2 (фиг.4 и 2) содержит грузоподъемную платформу 8 с телескопическим захватом 9 и легкий вспомогательный телескопический захват 10 с ограничител ми 11. Кантователь 3 (фиг.5,6 и 7)содержит тележку 12с несущей рамой 13. Рама св зана цепью 14 с металлоконструкцией 15 и механизмом подъема, содержащим редуктор 16, тормоз 17 и двигатель 18. На тележке 12 установлен выталкиватель 19, состо щий из цепи 20, упоров 21 и 22, цепь огибает звездочки 23, установленные на опорах ме- таллоконструкции 15, тележка 12 св зана с рамой 13 шарниром 24, кантователь 3 может быть установлен на поворотной платформе 25, приводимой в движение приводом 26 поворота. Контейнер 4 (фиг.8) состоит из поддона 27 с ограждением 28 и Г-обрэзны- ми кронштейнами 29, ограждение 28 имеет дверки 30 с запорами 31. Передаточна тележка 5 (фиг.1) представл ет собой передвижную платформу, несущую отрезки крановых рельсов 32. на которые из межOs
ю
00
Ј ю
стеллажного прохода выезжает кран-шта- белер 2. Передаточна тележка 5 перемещаетс по двум рельсам 33, проход щим вдоль фронта стеллажей 1.
Склад работает следующим образом, В контейнер 4, наход щийс в горизонтальном положении с открытыми дверками 30 на несущей раме 13 кантовател , загружаетс длинномер. После этого дверки закрываютс на запоры 31 и контейнер 4 готов к транспортировке. По команде с пульта управлени начинаетс цикл загрузки. Двигатель 18 через редуктор 16 и цепь 14 при разомкнутом тормозе 17 поднимает раму 13 в вертикальное положение. После окончани подъема рамы к кантователю 3 подъезжает кран-штабелер 2 (фиг,1), грузова платформа 8 у него в нижнем положении (фиг.4), затем выдвигаютс телескопические захваты 9 и 10, начинаетс подъем платформы 8 с малой скоростью на малую высоту. В процессе подъема контейнер 4 снимаетс с рамы 13 кантовател и верх его оказываетс между ограничител ми 11 вспомогательного телескопического захвата 9, что надежно фиксирует контейнер. Телескопические захваты 9 и 10 задвигаютс , кран-штабелер 2 едет к нужной чейке стеллажа. Если требуема чейка находитс в другом пролете, кран-штабелер 2 заезжает на передаточную тележку 5 и перемещаетс вдоль фронта стеллажей к нужному пролету. Когда кран- штабелер 2 подъезжает к требуемой чейке выдвигаютс телескопические захваты 9 и 10, грузова платформа 8 опускаетс в нижнее положение, при этом Г-образный кронштейн 29 опускаетс на горизонтальное ребро 7, надежно фиксиру контейнер 4 от падени . Контейнер 4 ставитс на пол стеллажа 1. Упоры 6 предотвращают перемещение низа контейнера 4 (фиг.2). Телескопические захваты 9 и 10 задвигаютс , загрузка окончена.
При выгрузке длинномера по команде с пульта управлени кран-штабелер 2 начинает перемещение к нужной чейке. Выгрузка происходит в обратном пор дке. Отличие состоит лишь в том, что при кантовке длинномера из вертикального положени выталкивательвзаимодействуетс телескопическим захватом 9 крана-штабе- лера 2. При этом платформа 8 находитс в нижнем положении. Выдвига сь, телескопический захват 9 нажимает на упор 21 (фиг.7), перевод его в заднее положение, при этом упор 21 через цепь 20 выводит упор 22 вместе с низом рамы 13 в переднее
положение. Дальнейшее опускание производитс двигателем 18 механизма подъема. Тележка 12 св зана с рамой 13 посредством шарнира 24, что позвол ет тележке в процессе кантовани сохран ть горизонтальное положение.
Claims (3)
1.Склад дл хранени длинномеров, со- держащий разделенные проходом стеллажи , имеющие каждый опорные площадки, закрепленные на раме, и расположенные в горизонтальном р ду упорные ребра, контейнеры , выполненные каждый с днищем и
ограждением,охватывающим длинномеры подлине и ширине и имеющие прикрепленные к ограждени м зацепы дл сцеплени с упорными ребрами стеллажей, кран с грузоподъемным устройством и площадку дл
кантовани контейнеров, отличающий- с тем, что, с целью повышени производительности и удобства в эксплуатации, он снабжен кантователем, установленным на упом нутой площадке дл кантовани , котора расположена с торцовой стороны одного из стеллажей вдоль прохода, при этом рама кантовател установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикул рной к проходу, и снабжена
опорной площадкой дл нижней части контейнера и упорными ребрами, выполненными аналогично упорным ребрам стеллажей, а грузоподъемное устройство крана содержит раму с вертикальными направл ющими , расположенные друг над другом телескопические захваты, верхний из которых соединен с рамой и снабжен боковыми ограничител ми дл охвата верхней части контейнера, а второй установлен на размещенной в вертикальных направл ющих каретке .
2.Склад по п. 1,отличающийс тем, что привод поворота рамы кантовател содержит вертикально расположенный замкнутый т говый орган, соединенный с рамой кантовател , тележку, соединенную с нижней частью этой рамы, и выталкиватель, включающий в себ горизонтально расположенный замкнутый орган, имеющий на противоположных ветв х упорные элементы,
консольно прикрепленные к упом нутому органу с возможностью взаимодействи одного из них с торцом выдвижной платформы телескопического захвата, а другого с задним торцом рамы тележки кантовател .
3. Склад попп.1 и2, отличающий- с тем. что рама кантовател установлена на поворотной вокруг вертикальной оси опоре.
Cl,
иС ЗЛф
1Н
в г 8
Чч и
fT
6t L869L
т
Т
10
х
ез
а
т
В 9
Фиг
го
;5
п
ЪУ ЩУЮ&ЭНРМ -- --ng
.. х . - .VW™
j Y-:9: /:.:.
28
/8
li/l /7Ч у
Y-:9: /:.:.
Фиг 6
28
/8
/7Ч у
(Л/г7
30
Фиг, 8
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894689855A SU1698149A1 (ru) | 1989-05-11 | 1989-05-11 | Склад дл хранени длинномеров |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894689855A SU1698149A1 (ru) | 1989-05-11 | 1989-05-11 | Склад дл хранени длинномеров |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1698149A1 true SU1698149A1 (ru) | 1991-12-15 |
Family
ID=21446877
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894689855A SU1698149A1 (ru) | 1989-05-11 | 1989-05-11 | Склад дл хранени длинномеров |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1698149A1 (ru) |
-
1989
- 1989-05-11 SU SU894689855A patent/SU1698149A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР . № 523004, кл. В 65 G 7/00. 1976. Авторское свидетельство СССР Ne 554185, кл. В 65 G 1/04, 1977. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0642810U (ja) | 自動倉庫 | |
SU1698149A1 (ru) | Склад дл хранени длинномеров | |
JPH11292214A (ja) | 棚詰装置 | |
JP4727069B2 (ja) | 自動倉庫及びその移載装置 | |
CN216996048U (zh) | 搬运设备和仓储*** | |
JPH08175621A (ja) | 自動保管検索装置における搬出入機構 | |
JPH03152007A (ja) | 走行型入出庫クレーン | |
JP2927996B2 (ja) | ピッキングロボット | |
JPH0810568Y2 (ja) | スタッカクレーン | |
JP3064993U (ja) | 自動収納棚 | |
JP2522519B2 (ja) | 自動保管検索装置 | |
JPH04341404A (ja) | 自動倉庫 | |
SU1134484A1 (ru) | Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей | |
JPH08188208A (ja) | 物品保管装置 | |
RU2043277C1 (ru) | Автоматизированное многоярусное устройство | |
JPH0126647Y2 (ru) | ||
JP2541461B2 (ja) | 自動倉庫 | |
JP2518783B2 (ja) | 荷処理装置 | |
JPH0245204Y2 (ru) | ||
JPH09240812A (ja) | 物品保管装置 | |
SU1146240A1 (ru) | Перегрузочное устройство дл стеллажных складов | |
JPH0810566Y2 (ja) | 円筒形重量物の搬入搬出用受け台 | |
SU587047A1 (ru) | Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей | |
JPH0725413A (ja) | スタッカークレーン | |
JP3092493B2 (ja) | 自動倉庫 |