SU1695269A1 - Автоматизированна система контрол - Google Patents

Description

1

(21)4733869/24

(22) 04.09.89

(46)30.11.91. Бюл.М44

(72) М.М.Попов, В.Ф,Поливанный

и Л.И.Самсонова

(53)681.325(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 792224, кл. G 05 В 23/02, 1980.

Авторское свидетельство СССР № 1010602, кл. G 05 В 23/02, 1982. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА КОНТРОЛЯ

(57)Изобретение относитс  к системам электрического контрол  релейных и электронных устройств и может быть использо ва- но дл  автоматизированного контрол  цифровых, аналоговых, релейно-коммута ционных элементов и узлов и приборов на их основе. Цель изобретени  - повышение достоверности результатов контрол . Система содержит блок синхронизации, блок регистров входной информации, блок стимулирующих сигналов, коммутатор, блок измерителей , блок регистров выходной информации, электронно-вычислительную машину Введение дополнительных св зей в системе и элементов с высокоимпеданс- ным выходом в блок регистров входной информации обеспечивает одновременный контроль выходных и входных цифровых сигналов системы при контроле цифровых устройств. Дополнительные св зи в системе и дополнительные приборы в блоке стимулирующих сигналов и в блоке измерителей позвол ют измер ть временные параметры объектов контрол . Наличие новых св зей в коммутаторе позвол ет контролировать аналоговые сигналы на входе объекта контрол  непосредственно во врем  контрол  аналоговых устройств 13 ил.

№

Изобретение относитс  к системам электроконтрол  релейных и электронных устройств и может быть использовано дл  автоматизированного контрол  цифровых, аналоговых, релейно-коммутационных элементов и узлов и приборов на их основе.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей системы контрол , повышение достоверности контрол  за счет изменени  структуры имеющихс  узлов; введени  дополнительного режима работы измерени  временных параметров ОК и обеспечени  самоконтрол  аппаратной части системы при выполнении операций проверки ОК.

На фиг. 1 и 2 приведена блок-схема автоматизированной системы контрол ; на фиг. 3-12 - схемы отдельных составных частей , вход щих в систему; на фиг 13 - временна  диаграмма работы.

Система содержит управл ющую вычислительную машину 1 (УВМ), формирователи 2 синхронизирующих сигналов, формирователи 3 управл ющих сигналов, первый 4 и второй 5 элементы И, триггер 6 управлени  выдачей синхросигналов, К групп элементов И 7,17.К, буферный регистр 8, регистр 9 хранени  сигналов контрол , группу согласующих элементов 10, регистр 11 хранени  признаковой информа&

ю ел ю о

Ч)

ции, регистр 12 хранени  кода управлени , устройство 13 согласовани  сигналов, первый - п тый блоки 14-18 измерени  параметров контрол , блоки 19 коммутации стимулирующих сигналов, блоки 20 коммутации измерительных сигналов, коммутатор 21 сигнала измерени  времени контрол  сигналов времени реакции ОК блок 22 измерени  временных параметров, первый - третий регистры 23-25 хранени  параметров контрол  и элемент ИЛИ 26.

Управл юща  вычислительна  машина 1 предназначена дл  управлени  всей работой системы и выполн ет следующие функции: хранение информации, необходимой дл  проверки ОК; ввод информации в буферный регистр системы; передача информации в функциональные регистры и блоки системы; чтение информации из регистров хранени  признаковой информации и из регистров хранени  параметров контрол ; обработка информации, полученной из регистров на предмет выработки заключени  о годности объекта контрол  или неисправности самой системы.

В качестве управл ющей вычислительной машины может быть использована люба  серийна  ЭВМ, например, Электроника 100/16И или машина, построенна  на базе микропроцессоров, например, К1801 ВМ1.

Формирователи 2 синхронизирующих сигналов предназначены дл  дешифрации адресов регистров системы и выработки сигнала окончани  дешифрации адреса. В состав каждого формировател  может входить , например дешифратор 27 и элемент ИЛИ 26. По входу I к дешифратору подключены разр ды шины адреса управл ющей вычислительной машины, по входу II - сигнал сопровождени  информации, Дешифраци  любого адреса вызывает по вление сигнала на выходе I формировател  и сигнала на одном из соответствующих адресу выходов II. Количество формирователей зависит от количества регистров, вход щих в систему, причем один Формирователь служит дл  дешифрации 2 адресоврегистров (где R - количество шин на входе дешифратора ).

Формирователь 3 управл ющих сигналов предназначен дл  выработки исходных сигналов дл  дальнейшего формировани  сигналов управлени  регистрами и может состо ть, например, изодновибраторов29- 32 на элементах И-НЕ 33-35. По положительному перепаду уровн  по входу I вырабатываютс  следующие импульсные сигналы: разрешающий на выходе I, сигнал запрета на выходе II, сигнал подтверждени  на выходе III.

Первый элемент И 4 предназначен дл  формировани  импульса запуска триггера б управлени . Возврат триггера выполн етс  сигналом Запрет из формировател  управл ющих сигналов. Врем  от запуска триггера 6 до возврата в исходное состо ние определ ет длительность строба чтени  регистров.

Второй элемент И 5 предназначен дл 

0 формировани  строба записи по сигналам Выдача из ЭВМ и разрешающего сигнала с выхода I формировател  управл ющих сигналов.

Группы элементов И 7.17 К  вл ют5 с  формировател ми сигналов записи и чтени  регистров системы На вход I каждой группы поступает строб записи по которому на выходе I формируетс  сигнал записи,

0 на вход И - строб чтени , по которому на выходе II формируетс  сигнал чтени  регистра , определ емого адресом, установленным разрешающим сигналом на входе III каждой группы.

5Буферный регистр 8 предназначен дл 

приема информации из ЭВМ и выполнени  контрольного чтени  информации в ЭВМ, В его состав входит триггер 36 с информационным входом D. Элемент 37 служит дл 

0 контрол  информации, зафиксированный элементом 36 В качестве элемента 36 используетс , например, триггер 133ТМ5, в качестве элемента 37 - элемент с открытым коллектором, например, 133ЛА8.

5 9 хранени  сигналов контрол  предназначен дл  хранени  информации, необходимой дл  электроконтрол  логических устройств ОК и состоит из двух групп триггеров 38.1, . ., 38.п и 39.139.п. Груп0 па 38.1 38 п предназначена дл  хранени  тестовой информации, а группа 39.1, ..., 39.п - дл  хранени  информации о входах и выходах ОК. Запись в регистры групп выполн етс  по сигналам, поступающим по

5 цеп м Вход по цеп м Выход I регистра выдаетс  информаци  о входах и выходах ОК; по цеп м Выход II - тестова  информаци . В качестве триггеров регистра используютс , например, элементы 133ТМ5.

0 Группа согласующих элементов 10 предназначена дл  формировани  выходных сигналов контрол , которые предназна- чены дл  подключени  к логическим объектам контрол . Согласующие элементы

5 представл ют собой элементы с высокоим- педансными выходами. На вход I подаетс  сигнал управлени  элементом, т.е. переключение или в режим трансл ции сигналов с входа А на выход или в режим высокоимпе- дансного выхода, а на вход II -транслируемый тестовый сигнал, В качестве

согласующих элементов используютс , например , 533КП12.

Регистр 11 хранени  признаковой информации предназначен дл  хранени  ин- формации на логических входах и выходах ОК и состоит из элемента 40 пам ти и элемента 41 чтени . Информаци  поступает по входу I. Запись информации выполн етс  сигналом по входу II, чтение на выход I - сигналом по входу III.

В качестве элемента 40 пам ти используютс , например, элементы 133ТМ5; в качестве элемента 41 чтени  -например, 133ЛА8.

Регистры 12 хранени  кода управлени  предназначены дл  хранени  кодов управлени  блоками измерени  параметров контрол  и блоками коммутации согласующих сигналов. Регистры выполнены на элемен- тах пам ти, например, 133ТМ5. Информаци  поступает на информационный вход I, сигнал записи - на вход II.

Устройство 13 согласовани  сигналов предназначено дл  согласовани  регистров хранени  кода управлени  с блоками измерени  параметров контрол  и блоками коммутации стимулирующих и измерительных сигналов. В качестве устройств согласовани  с логическими входами блоков приме- н ютс , например, элементы 133ЛА8, а дл  управлени  обмотками реле применены ключи, например, 149КТ1.

Блоки 14-16 измерени  параметров контрол  предназначены дл  выработки входных аналоговых сигналов и напр жений питани  объекта контрол . В состав каждого блока входит измерительный прибор с дистанционным управлением, например , генератор Г5-55 или источники питани , например, Б5-49, Б5-50. Управл ема  информаци  на входы приборов поступает из устройства согласовани  сигналов,

Блоки 19 коммутации стимулирующих сигналов предназначены дл  коммутации сигналов первого, второго, третьего блоков измерени  параметров контрол  на выходы стимулирующих сигналов системы, т.е. на

входы ОК и содержит группу реле 1П

(п+2)П, которые своими контактами комму- тируют один из ходов блока условно плюсовой вход II на выход I, и группу реле Ш

(п+2)М, которые своими контактами коммутируют другой вход, условно минусовый вход II на выход I.

Обмотки реле управл ютс  из устройства согласовани  сигналов по цеп м Вход I. Выход I  вл етс  выходом стимулирующих сигналов системы. Одна пара выходных точек выделена и обозначена выход II. Выход II  вл етс  контрольным дл  измерени , например , напр жени , на выходе прибора, подключенного на вход II. Блоки 20 коммутации измерительных сигналов предназначены дл  коммутации выходов объекта контрол  на вход блоков измерени  параметров контрол  или блока измерени  временных параметров. По входу I выполн етс  управление обмотками реле. Вход И  вл етс  входом измерительных сигналов системы. Выход I предназначен дл  подключени  измерительного прибора в блоке измерени  параметров контрол . Вход III предназначен дл  соединени  с выходом II соответствующего блока коммутации стимулирующих сигналов. Такое соединение позвол ет выполн ть взаимный контроль блоков измерени  параметров контрол  через блоки коммутации стимулирующих сигналов и соответствующие блоки коммутации измерительных сигналов.

Блоки 17 и 18 измерени  параметров контрол  предназначены дл  измерени  выходных параметров ОК.

Каждый блок представл ет собой измерительный прибор с цифровым дистанционным управлением, например вольтметр типа В7-28 или частотомер 43-54.

Выбор пределов и режимов измерени  приборами производитс  по входу I каждого блока.

Измер ема  величина подаетс  на сигнальные входы II блока. Цифрова  информаци  об измер емой величине поступает на выходы каждого бпока. а сигналы об окончании процесса измерени  нз выходы II, причем через элемент ИЛИ 26 эти сигналы передаютс  в УВМ.

Коммутатор 21 предназначен дл  электронной коммутации входных воздействий при измерении временных параметров объекта контрол . Вход I коммутатора предназначен дл  подключени  коммутируемого сигнала. Коммутирующим элементов  вл етс  электронный ключ 42, который управл етс  с выхода элемента ИЛИ 43 через элемент гальванической разв зки 44. Электронный ключ управл етс  по входу И, первый управл ющий вход коммутатора - при учмерении времени и по входу III, второй управл ющий вход коммутатора - без измерени  времени. Коммутируемый сигнал снимаетс  с выхода I. Передний фронт сигнала включени  электронного ключа по входу II выдел етс  одновибратором 45 дл  синхронизации блока измерени  временных параметров 22 по цепи Выход II.

Блок измерени  временных параметров 22 предназначен дл  измерени  времени с момента подачи входного воздействи  на ОК до момента реакции ОК на это входное

воздействие и содержит генератор 46 импульсов , электронный ключ 47, триггер 48 управлени , счетчики основной 49 и дополнительный 50, элемент И 51, первый 52 и второй 53 переключатели, элемент НЕ 54, управл ющий вход - вход I, сиг-нальный вход - вход II, информационные входы - вход III, информационные выходы - выход I, управл ющий выход - выход II.

По цеп м Вход III поступает информаци  на вход счетчика 49 дл  предварительной установки; по цеп м Выход I,читаетс  результат. Контакт реле, у которого измер етс  врем  задержки, подключен к цепи по входу II. Команда на начало измерени  подаетс  на вход I. Конец измерени  определ етс  по по влению сигнала в цепи Выход II.

Регистры 23-25 хранени  параметров контрол  предназначены дл  хранени  цифровой информации с результатами измерени  параметров объекта контрол , Они идентичны регистру 11 хранени  признаковой информации. Запись информации в регистр выполн етс  по входу II по сигналу об окончании процесса измерени  из соответствующего блока измерени  параметров контрол . Информаци  в УВМ по выходу I считываетс  по сигналу по входу III.

Система работает следующим образом.

Пусть требуетс  проверить функционирование логических устройств объекта контрол .

При этом по выходам II УВМ устанавливаетс  адрес буферного регистра. По входам и выходам I УВМ устанавливаетс  информаци  о входах логических элементов объекта контрол , например, информаци , составл юща  разр дам входов, устанавливаетс  уровнем 1. По выходам Ш информаци  устанавливаетс  в разр дах выдачи (ВД) и сопровождени  (С). Временна  диаграмма работы приведена на фиг. 13.

При этих услови х по адресу, соответствующему буферному регистру, по вл етс  импульс записи (ЗП), который поступает с выхода одного из элементов И записи групп 7 на вход I буферного регистра 8. В буферном регистре происходит запись информации , после чего информаци  из УВМ снимаетс , Дл  проверки информации, записанной в буферный регистр из УВМ, выдаетс  информаци  по разр дам приема (ПМ) и С, при этом, при наличии адреса буферного регистра по входу I формировател  синхронизирующих сигналов с выхода элемента И чтени , соответствующего адресу буферного регистра, поступает сигнал, открывающий элементы 37 буферного регистра и информаци  с выхода буферного ре

гистра на элементах 7 передаетс  на вход Выход III блока и далее в УВМ на входы и выходы I, В УВМ информаци  сравниваетс  с переданной и, если совпадает, то из УВМ

передаетс  адрес, сигналы ВД и С на запись в регистр 9 хранени  сигналов контрол . Информаци , занесенна  в регистр на элементах 39.139.п, устанавливает элементы в группе согласующих элементов 10,

0 соответствующих входам ОК, в состо ние трансл ции с входа II на выход, а элементы, соответствующие выходам ОК, остаютс  в высокоимпедансном состо нии.

Аналогично заноситс  информаци  в

5 регистр на элементах 38.138.п, соответствующа  информации на входах ОК. Таким образом, состо ни  регистра на элементах 38.1, ..., 38.п через согласующие элементы транслируетс  на вход объекта контрол .

0 Одновременно эти же сигналы оказываютс  и на входах I регистра хранени  признаковой информации II. На входы регистра 11 поступают также сигналы с выходов логических элементов объекта контрол . Далее

5 производитс  запись информации в регистр 11 хранени  признаковой информации.

Дл  записи информации в регистр хранени  признаковой информации на выходах П УВМ устанавливаетс  адрес этого регист0 ра, на выходах III устанавливаютс  сигналы ВД и С. при этом на выходе соответствующего элемента И формируетс  сигнал записи , поступающий на вход И регистра хранени  признаковой информации. В рег-л5 стре хранени  признаковой информации происходит запись входной информации объекта контрол  в одни разр ды, а в другие разр ды - выходных реакций объекта контрол . Дл  считывани  информации из реги0 стра хранени  признаковой информации в УВМ на выходах П УВМ устанавливаетс  адрес этого регистра, на выходах III устанавливаютс  сигналы ПМ и С и информаци  через выходы I выдаетс  на входы и выходы

5 I УВМ. Информаци , полученна  в УВМ, анализируетс  и при совпадении с эталоном, хран щимс  в пам ти УВМ, выдаетс  следующа  информаци  о входных воздействи х ОК, в другом случае происходит останов

0 проверки.

Пусть далее требуетс  измерить врем  срабатывани  реле в объекте контрол .

Дл  этого в регистры 12 хранени  кода управлени  через буферный регистр 8 зано5 ситс  следующа  информаци ; выбор напр жени  источника в третьем блоке измерени  параметров контрол  16; включение реле в соответствующем блоке комму- тации стимулирующих сигналов дл  подключени  цепей IV.I и IV.2 к обмотке

провер емого реле; включение реле в соответствующем блоке коммутации измерительных сигналов дл  подключени  контактов провер емого реле и входам II коммутатора, св занным с Входом II блока измерени  временных интервалов 22; занесение в счетчик 49 блока измерени  временных параметров 22 такой информации, чтобы емкость до конца счета была равна емкости счетчика 50; занесение информации в разр д регистра хранени  кода управлени , св занного с входом II коммутатора 21 сигнала начала измерени  времени реакции объекта контрол .

При этом в коммутаторе 21 по сигналу с входа II открываетс  ключ 42 и напр жение с третьего блока измерени  параметров контрол  оказываетс  на входе соответствующего блока коммутации стимулирующих сигналов по цеп м IV.1 и IV,2. Через контакты , например 1П и 2М, блока коммутации стимулирующих сигналов по цеп м Выход I напр жение прикладываетс  к обмотке провер емого реле. Одновременно в коммутаторе 21 возбуждаетс  одновибратор и выработанный им сигнал через выход II поступает на вход I блока 22. В блоке измерени  временных параметров 22 сигнал поступает на вход триггера 48, который открывает ключ 47, и импульсы с генератора 46 поступают на вход счетчика 49 и 50. Счетчик 49 считает поступившие импульсы, счетчик 50 не считает, так как обнул етс  с выхода элемента НЕ 54. После срабатывани  контактов реле через элемент НЕ 54 в блоке измерени  временных параметров снимаетс  обнуление со счетчика 50, счетчик считает, до заполнени  и после получени  сигнала переполнени  с его выхода через элемент И 51 триггер 48 переключаетс  в исходное состо ние, при этом ключ 47 закрываетс , -импульсы на вход счетчиков прекращаютс , а в счетчике 49 записано количество импульсов, пропорциональное времени срабатывани  контактов реле.

Одновременно с выхода элемента И 51 сигнал по цепи Выход II блока 22 измерени  временных параметров поступает на вход II третьего регистра хранени  параметров контрол  и этим сигналом производитс  запись содержимого счетчика 49 блока 22 в третий регистр 25 хранени  параметров контрол . Одновременно через элемент ИЛИ 26 сигнал поступает в УВМ на вход II в качестве сигнала об окончании измерений. Описанным ранее пор дком информаци  из регистра 25 хранени  параметров контрол  читаетс  а УВМ и анализируетс .

Таким образом, при применении предлагаемого устройства обеспечиваетс  контроль информации на входах ОК, т.е. исключаетс  выдача ошибочной информации, котора  при неисправном ОК может дать положительный результат контрол ; фиксируетс  момент подачи входных воздействий на ОК, т.е. измер етс  врем  реакции ОК на входное воздействие, исключаетс  из цепей логических сигналов релейный коммутатор , т.е. сокращаетс  длина цепей и вы0 полн етс  проверка логических элементов ОК в динамическом режиме.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Автоматизированна  система контрол , содержаща  управл ющую вычислитель5 ную машину, m формирователей синхронизирующих сигналов, первый-п тый блоки измерени  параметров контрол , регистр хранени  кода управлени , устройство согласовани  сигналов, п блоков коммутации

   0 стимулирующих сигналов, п блоков коммутации измерительных сигналов, регистр хранени  признаковой информации, первый и второй регистры хранени  параметров контрол , информационные входы

   5 формирователей синхронизирующих сигналов подключены к адресной шине управл ющей вычислительной машины, шина синхросигналов которой соединена с тактовыми входами формирователей синхрони0 зирующих сигналов, выходы разр дов регистра хранени  кода управлени  подключены к соответствующим входам устройства согласовани  сигналов, выходы которого соединены с соответствующими

   5 информационными входами первого- п того блоков измерени  параметров контрол , управл ющими входами каждого из блоков коммутации стимулирующих сигналов и управл ющими входами каждого из блоков

   0 коммутации измерительных сигналов, выходы первого и второго блоков измерени  параметров контрол  и первый выход третьего блока измерени  параметров контрол  соединены с соответствующими информацион5 ными входами каждого из блоков коммутации стимулирующих сигналов, информационные выходы которых  вл ютс  выходами стимулирующих сигналов системы , информационные входы блоков комму0 тации измерительных сигналов  вл ютс  входами измерительных сигналов системы, выходы каждого из блоков коммутации измерительных сигналов подключены соответственно к сигнальным входам четвертого

   5 и п того блоков измерени  параметров контрол , информационные и управл ющие выходы которых подключены соответственно к информационным и управл ющим входам первого и второго регистров хранени  параметров контрол , выходы которых подключены к информационной шине управл ющей вычислительной машины, о т л и ч а га- ид а   с   тем, что, с целью повышени  достоверности результатов контрол , в систему введены элемент ИЛИ, первый и второй элементы И, триггер управлени  выдачей синхросигналов , формирователь управл ющих сигналов, К групп элементов И. буферный регистр, регистр хранени  сигналов контрол , группа согласующих элементов, третий регистр хранени  параметров контрол , коммутатор сигнала измерени  времени контрол  и блок измерени  временных параметров объекта контрол , причем входы первого и второго элементов И соединены с шиной синхросигналов управл ющей вычислительной машины, вход запуска формировател  управл ющих сигналов подключен к управл ющим выходам каждого из формирователей синхронизирующих сигналов, выход первого элемента И соединен с единичным входом триггера управлени  выдачей синхросигналов, нулевой вход которого подключен к выходу сигнала запрета формировател  управл ющих сигналов , выход разрешающего сигнала которого соединен с вторыми входами первого и второго элементов И, а выход сигнала подтверждени  - с входом признака ответа управл ющей вычислительной машины, информационные входы каждой из К групп элементов И подключены к одноименным выходам соответствующих формирователей синхронизирующих сигналов, первый управл ющий вход соединен с выходом второго элемента И, а второй управл ющий вход - с выходом триггера управлени  выдачей синхросигналов, информационный вход-выход буферного регистра подключен к информационной шине управл ющей вычислительной машины, входы управлени  записью и считыванием соединены с соответствующими выходами групп элементов И, а информационный выход подключен к информационным входам регистра хранени , входы управлени  записью которых соединены с соответствующими выходами групп элементов Ит выходы регистра хранени  сигналов контрол  подключены к входам группы согласующих элементов , выход которой соединен с выходом сигналов контрол  системы и информационными входами регистра хранени  признаковой информации, входы управлени 

   записью и чтением которого подключены к соответствующим выходам групп элементов И, соответствующие выходы чтени  которых подключены к входам управлени  чтением первого, второго и третьего регистров хранени  параметров контрол , выходы третьего регистра хранени  параметров контрол  объединены с выходами регистра хранени  признаковой информации и соединены с информационной шиной управл ющей вычислительной машины, вход признака ответа которой подключен к выходу элемента ИЛИ, информационный вход . коммутатора сигнала измерени  времени контрол  подключен к второму выходу

   третьего блока измерени  параметров контрол , управл ющие входы соединены с выходами соответствующих разр дов устройства согласовани  сигналов,управл ющий выход подключен к управл ющему

   входу блока измерени  временных параметров объема контрол , а информационный выход- к информационному входу соответствующего блока коммутации стимулирующих сигналов, контрольные выходы блоков

   коммутации стимулирующих сигналов соединены с соответствующими контрольными входами блоков коммутации измерительных сигналов, а сигнальный выход соответствующею блока коммутации измерительных

   сигналов - с сигнальным входом блока измерени  временных параметров, информационный вход которого соединен с выходом устройства согласовани  сигналов, информационные выходы - с информационными

   входами третьего регистра хранени  параметров контрол , вход управлени  записью которого соединен с управл ющим выходом блока измерени  временных параметров и входом элемента ИЛИ, выходы - с информационной шиной управл ющей вычислительной машины, а входы управлени  чтением регистров хранени  параметров контрол  соединены с выходами чтени  соответствующих групп элементов И.

   осо

   CM

   LO

   C-i

   . /.

   -i

   H

   Nr

   fc

   ч

   $

   51 V

   n W til L.

   ЧЭ

   %,

   V ts

   a

   N

   I

   ...ggg

   ц -

   SJ

   -4

   f

   N

   i

   «s

   Ьч

   Фиг. Z

   MgffWffffgojffvgi oms6929691

   i lricb

   Z0wff

   until

   Вход

   б Т D 1 40

   Киг.8

   Ы1

   /А/

   л

   SxoffI

   Т

   м

   Фиг.б

   Вшв$1 -&шв$В

   -8шо@

   ФигЗ

   8ыхад1

   ГгП

   Lnfl,

   L-W

   Вь«о91 i

   -.|.

   I S У

   (

   Выходи

   tvoda

   8 у од W

   Фчг.Ю

   Выход

   ЬыходЗ.

   Фиг. 11

   0t,

   Риг 0 Составитель М.Попов Редактор Л.Пчолинскай Техред М.Моргентал

   BbixoSl

   г

   Корректор С.Черни

   -Г-Ч-4