SU1691262A1 - Грузозахватное устройство - Google Patents
Грузозахватное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU1691262A1 SU1691262A1 SU894637498A SU4637498A SU1691262A1 SU 1691262 A1 SU1691262 A1 SU 1691262A1 SU 894637498 A SU894637498 A SU 894637498A SU 4637498 A SU4637498 A SU 4637498A SU 1691262 A1 SU1691262 A1 SU 1691262A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- frame
- fixed
- load
- rods
- legs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к крановым грузозахватным устройствам дл погрузочно-разгрузочных работ. Цель изобретени - упрощение конструкции. Грузозахватное устройство содержит петлю 1 дл навешивани на крюк подъемной машины, подвижную раму 2 со штангами 3 по углам, неподвижную раму 4 с полыми стойками 5 и поворотными лапами 6, ограничители 7 хода рамы 2 относительно рамы 4, пружины 8, механизм 9 фиксации положени рам. Дл удержани лап в горизонтальном положении внутри стоек закреплены упорные пластины 10. Перед захватом груза рамы 2 и А механизмом 9 фиксации сцеплены, Штанги 3 удерживают лапы 6 в вертикальном поло
Description
О
о
N) С Ю
жении (утоплены в пазы). Устройство наводитс на груз сверху вниз или горизонтально вдоль груза. При опускании устройства в результате контакта рамы А с грузом или стоек 5 с землей рама 4 останавливаетс , а рама 2 продолжает движение относительно рамы 4 до их соприкосновени . За счет срабатывани механизма 9 фиксации рамы расцепл ютс . При Лодъеме устройства рама 2 поднимаетс на максимальное рассто ние относительно рамы 4. В этом положении штанги 3 освобождают «апы 6 и они под действием пружин 8 и Собственной массы привод тс в горизонтальное положение, упира сь в упорные пластины 10. При дальнейшем движении вверх лапы подхватывают груз. При освобождении устройства от груза работа проис- ходит в обратном пор дке. Рама 4, коснувшись груза или земли, останавливаетс , а рама 2, продолжа движение вниз, штангами 3 приводит лапы 6 в вертикальное положение. Механизм 9 фиксирует исходное положение рам. В результате лапы 6 остаютс в вертикальном положении. Устройство готово к освобождению от груза и захвату следующего, 1 з.п.ф-лы, 2 ил.
Изобретение относитс к подьемно- ранспортному оборудованию, а именно к автоматическим крановым грузозахватным устройствам дл погрузочно-разгрузочных работ со штучными грузами, например с ав- 1-оприцепами,
Цель изобретени - упрощени конструкции ,
На фиг, 1 изображено грузозахватное устройство в положении, когда рамы сцеплены собой; на фиг. 2 - положение, Когда рамы расцеплены и лапы не взаимодействуют со штангами, в этот момент происход т захват груза.
Грузозахватное устройство содержит петлю 1, с помощью которой оно навешиваетс на крюк подъемной машины, например крана (крюк не показан), подвижную раму 2 со штангами 3 по углам, неподвижную раму 4 с полыми стойками 5 и неуравновешенными поворотными лапами 6, ограничители 7 вертикального перемещени рамы 2 относительно рамы 4, пружины 8 и механизм 9 фиксации относительного положени рам. Дл удерживани лап в горизонтальном по- лохм.иии внутри стоек размещены упорные пластины 10. Лапы 8 закреплены на ос х 11.
Устройство работает следующим обра- эом,
Перед захватом груза рамы 2 и 4 механизмом 9 фиксации сцеплены между собой. Штанги 3 удерживают лапы 6 в вертикальном положении (утоплены в пазы). Устройство наводитс на груз сверху вниз или горизонтально вдоль груза, При опускании устройства от контакта рамы 4 с грузом или стоек 5 с землей рама 4 останавливаетс , а рама 2 продолжает движение относительно рамы 4 до их соприкосновени . За счет срабатывани механизма 9 фиксации рамы расцепл ютс . При подъеме устройства рама 2 поднимаетс на максимальное рассто ние относительно рамы 4. В этом положении
штанги 3 освобождают лапы 6 и они под действием пружин 8 и собственного веса привод тс в горизонтальное положение, упира сь в пластины 10. При дальнейшем
движении вверх лапы подхватывают груз.
При освобождении устройства от груза его работа происходит в обратном пор дке. Рама 4, коснувшись груза или земли, останавливаетс , а рама 2, продолжает движениз вниз, штангами 3 приводит лапы 6 в вертикальное положение, механизм 9 фиксации сцепл ет рамы. В результате лапы 6 удерживаютс в вертикальном положении. Устройство готово к освобождению от груза
и захвату следующего.
В предлагаемой конструкции число элементов сведено до минимума, нагрузка от перемещаемого груза полностью воспринимаетс жесткими полыми стойками, что приводит к уменьшению удельного расхода металла на тонну поднимаемого груза, увеличиваетс надежность за счет уменьшени числа подвижных св зей.
Claims (2)
1. Грузозахватное устройство, содержащее неподвижную раму, по углам которой снизу жестко закреплены полые стойки, на концах которых посредством горизонтальных осей закреплены неуравновешенные подхватные лапы, размещенную над неподвижной рамой с возможностью ограниченного вертикального перемещени подвижную раму , св занную с расположенными в полых стойках неподвижной рамы с возможностью взаимодействи с подхватными лапами штангами, и механизм фиксации относительного положени рам, корпус которого закреплен в средней части неподвижной рамы и выполнен в верхней части с
петлей дл навешивани на крюк подъемной машины, отличающеес тем, что, с целью упрощени конструкции, штанги за- коеплены жестко по углам подвижной рамы,
оси креплени подхватных лап расположены со смещением к внутренним стенкам полых стоек, выполненных кажда с вертикальными упорными пластинами, размещенными с возможностью взаимодействи с нерабочими концами подхватных лап в их горизонтальном положении, при этом штанги расположены в полых стойках между упом нутыми
пластинами и их внешними стенками с возможностью взаимодействи с нерабочими концами подхватных лап дл перевода их в вертикальное положение.
2. Устройство по п. 1,отличающее- с тем, что на обращенных к центру рам сторонах упорных пластин закреплены пружины дл выталкивани подхватных лап.
Фиг2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894637498A SU1691262A1 (ru) | 1989-01-12 | 1989-01-12 | Грузозахватное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894637498A SU1691262A1 (ru) | 1989-01-12 | 1989-01-12 | Грузозахватное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1691262A1 true SU1691262A1 (ru) | 1991-11-15 |
Family
ID=21422833
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894637498A SU1691262A1 (ru) | 1989-01-12 | 1989-01-12 | Грузозахватное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1691262A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6412844B1 (en) * | 2000-01-14 | 2002-07-02 | Lockheed Martin Corporation | Robotic gripper mechanism |
CN108408575A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-08-17 | 中国华电科工集团有限公司 | 一种应用于火力发电厂的催化剂模块吊装设备 |
-
1989
- 1989-01-12 SU SU894637498A patent/SU1691262A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Козлов Ю.Т. и др. Грузозахватные устройства: Справочник. М.: Транспорт, 1980, с. 107,108. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6412844B1 (en) * | 2000-01-14 | 2002-07-02 | Lockheed Martin Corporation | Robotic gripper mechanism |
CN108408575A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-08-17 | 中国华电科工集团有限公司 | 一种应用于火力发电厂的催化剂模块吊装设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU685569A1 (ru) | Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей склада штучными грузами | |
SU1691262A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
CN210620000U (zh) | 一种稳定型悬臂起重机 | |
CN208471054U (zh) | 自动升降输送装置 | |
JPS60132804A (ja) | 物品自動積載装置 | |
SU1382802A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
CN211521340U (zh) | 一种防止吊篮脱落的吊具 | |
CN217995286U (zh) | 机器人焊接上料装置 | |
SU1731718A1 (ru) | Захватное устройство дл длинномерных изделий | |
SU925838A1 (ru) | Автоматический клещевой захват | |
CN202944766U (zh) | 运送架 | |
SU1404438A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU1787919A1 (ru) | Подвеска 2 | |
SU626017A1 (ru) | Автоматический захват дл изделий с вертикальными отверсти ми | |
SU1127837A1 (ru) | Захватное устройство дл грузов с отбортовочными элементами | |
SU755744A1 (ru) | Автоматическое грузозахватное устройство 1 | |
RU2306253C1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU1018898A1 (ru) | Захватное устройство дл контейнеров | |
SU1076371A1 (ru) | Поддон дл изделий с центральным отверстием | |
SU1041483A2 (ru) | Вилочный захват | |
SU1421665A1 (ru) | Устройство дл переноса пакета изделий | |
SU1294732A1 (ru) | Устройство дл поштучной выдачи конических сосудов от стопы | |
SU1439063A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU1623944A1 (ru) | Устройство дл подачи грузов в проемы здани | |
SU922028A1 (ru) | Подвесной вилочный захват |