SU1731718A1 - Захватное устройство дл длинномерных изделий - Google Patents
Захватное устройство дл длинномерных изделий Download PDFInfo
- Publication number
- SU1731718A1 SU1731718A1 SU884465742A SU4465742A SU1731718A1 SU 1731718 A1 SU1731718 A1 SU 1731718A1 SU 884465742 A SU884465742 A SU 884465742A SU 4465742 A SU4465742 A SU 4465742A SU 1731718 A1 SU1731718 A1 SU 1731718A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gripping
- rail
- fixed
- gears
- frame
- Prior art date
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Назначение: изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению . Сущность изобретени : захватное устройство содержит несущую раму, выполненную в виде траверсы. Траверса св зана с нижней рамой через два штока. В нижней раме расположены захватные органы, два клинообразных штыр , посто нно выдвинутых , и две выдвижные захватные лапы. Лапы привод тс в действие рейкой, св занной с ползуном механизма фиксации. 5 ил.
Description
Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению.
Известно захватное устройство дл длинномерных изделий, содержащее корпус с клинообразными вертикально расположенными наводными штыр ми. поворотные в вертикальной плоскости захватные органы, привод поворота захватных органов, включающий выполненные на нерабочей поверхности каждого захватного органа зубь , зубчатые колеса и рейку, и механизм фиксации захватных органов, включающий закрепленный на корпусе неподвижный элемент и кинематически св занный с последним подвижный элемент.
Известный захват не имеет возможности захватывать груз, лежащий без подложек .
Целью изобретени вл етс расширение эксплуатационных возможностей путем захвата непосредственно с пола.
Дл достижени цели в захватном устройстве дл длинноременных изделий, содержащем корпус с клинообразными вертикально расположенными наводными штыр ми , поворотные в вертикальной плоскости захватные органы, привод поворота захватных органов, включающий выполненные на нерабочей поверхностей каждого захватного органа зубь , зубчатые колеса и рейку, и механизм фиксации захватных органов, включающий закрепленный на корпусе неподвижный элемент и кинематически св занный с последним подвижный элемент, рейка закреплена на подвижном элементе механизма фиксации, зубчатые колеса /становлены на одном валу закрепленном в корпусе, при этом одно из них находитс в зацеплении с рейкой, а другое - с зубь ми захватных органов.
На фиг.1 показано предлагаемое устройство , общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг 4 - разрез В-В на фиг.2; на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.З.
сл
С
vi
СА)
5 00
Захватное устройство состоит из несущей рамы, выполненной в виде траверсы 1, св занной с грузоподъемным механизмом посредством канатов 2. К траверсе 1 прикреплен ползун 3 механизма 4 фиксации. Траверса 1 св зана через два штока 5 с рамой 6 и скользит при движении в направл ющих втулках 7. С одной стороны в корпусе рамы 6 смонтированы два выдвижных поворотных элемента с захватными лапами 8, а с другой стороны закреплены два клинообразных штыр 9, выполн ющих роль поддерживающих элементов. К ползуну 3 прикреплена рейка 10, при работе скольз ща по направл ющей стойке 11 и сцепленна с шестерней 12, размещенной на валу 13, на концах которого расположены шестерни 14, взаимодействующие с зубь ми поворотных элементов с захватными лапами 8. Движение по дуге обеспечиваетс направл ющими роликами 15. В нижней части рамы 6 расположены подпружиненные упоры 16, смонтированные в стаканах 17 вместе с пружинами 18. Упоры 16 дополнительно взаимодействуют с транспортируемыми трубами 19, предохран их от осевого перемещени , в особенности при малом диаметре. На верхней части рамы 6 закреплена стойка 20 и звездочка 21 механизма 4 фиксации.
Устройство работает следующим образом .
При захвате груза устройство опускаетс на цилиндрическое изделие, например на трубу 19, так, чтобы клинообразные штыри 9 проходили между захватываемой и лежащей р дом трубами, рассоедин лежащие вплотную трубы 19. Под действием силы т жести захватного устройства штыри 9 и рама 6 опускаютс на трубу 19, при этом упоры 16 взаимодействуют с трубой , а пружины 18 сжимаютс . В этом положении выдвижные захватные лапы 8 вт нуты в корпус рамы 6 и сама рама 6 неподвижно зафиксирована с траверсой 1. При соприкосновении трубы 19 с корпусом рамы 6 ползун 3, упира сь в удлиненную плоскость звездочки, поворачивает ее, и она занимает горизонтальное положение. При подъеме траверса 1 вместе с ползуном 3 перемещаетс вверх, при этом ползун 3 перемещает и рейку 10 вверх, поворачива
при этом шестерню 12, котора , враща сь вместе с валом 13, приводит в движение захватные лапы 8 непосредственно через шестерни 14, которые, перекатыва сь по направл ющим роликам 15, обхватывают транспортируемое изделие 19 с одной стороны , прижима его к клинообразным штыр м 9. В этом положении звездочка 21 занимает вертикальное положение, и механизм 4 фиксации лопастью разгружен.
Нагрузка от силы т жести груза и рамы 6 воспринимаетс рейкой 10 и ползуном 3, а от поворота в горизонтальной плоскости предохран етс штоками 5. При опускании
груза в момент касани с площадкой рама 6 со стойкой 20 останавливаютс , а траверса 1 с ползуном 3 продолжают опускатьс . Ползун 3, перемеща сь вниз внутри стойки 20, упираетс своим упором в вырез звездочки
21 и поворачивает ее в первоначальное положение . Одновременно рейка 10, перемеща сь по направл ющей стойке 11 вниз, поворачивает шестерню 17, котора через вал 13 и шестерни 14 вт гивают выдвижные
захватные лапы 8 внутрь роликов, и устройство освобождаетс от груза 19, а механизм 4 фиксации принимает исходное положение дл подъема следующего издели .
Claims (1)
- Формула изобретениЗахватное устройство дл длинномерных изделий, содержащее корпус с клинообразными вертикально расположенными наводными штыр ми, поворотные в вертикальной плоскости захватные органы, привод поворота захватных органов, включающий выполненные на нерабочей поверхности каждого захватного органа зубь , зубчатые колеса и рейку, и механизмфиксации захватных органов, включающий закрепленный на корпусе неподвижный элемент и кинематически св занный с последним подвижный элемент, отличающеес тем, что, с целью расширениэксплуатационных возможностей путем захвата непосредственно с пола, рейка закреплена на подвижном элементе механизма фиксации, зубчатые колеса установлены на одном валу, закрепленном вкорпусе, при этом одно из них находитс в зацеплении с рейкой, а другие - с зубь ми захватных органов.14)(JI-ft-J wъ-t«3b6-6Pue.Jз-зттФиъ.Ь
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884465742A SU1731718A1 (ru) | 1988-07-22 | 1988-07-22 | Захватное устройство дл длинномерных изделий |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884465742A SU1731718A1 (ru) | 1988-07-22 | 1988-07-22 | Захватное устройство дл длинномерных изделий |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1731718A1 true SU1731718A1 (ru) | 1992-05-07 |
Family
ID=21392010
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884465742A SU1731718A1 (ru) | 1988-07-22 | 1988-07-22 | Захватное устройство дл длинномерных изделий |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1731718A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106882701A (zh) * | 2015-07-26 | 2017-06-23 | 乐清市华尊电气有限公司 | 一种低耗能的钢丝抓斗 |
RU2756450C1 (ru) * | 2020-12-28 | 2021-09-30 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тольяттинский государственный университет" | Устройство для автоматического захвата и транспортировки длинномерных осесимметричных деталей |
-
1988
- 1988-07-22 SU SU884465742A patent/SU1731718A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1316972,кл. В 66 С 1/66,1985. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106882701A (zh) * | 2015-07-26 | 2017-06-23 | 乐清市华尊电气有限公司 | 一种低耗能的钢丝抓斗 |
RU2756450C1 (ru) * | 2020-12-28 | 2021-09-30 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тольяттинский государственный университет" | Устройство для автоматического захвата и транспортировки длинномерных осесимметричных деталей |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3665645B2 (ja) | 高速度収納装置 | |
SU1731718A1 (ru) | Захватное устройство дл длинномерных изделий | |
US3250369A (en) | Pusher mechanism for conveyor apparatus | |
DE972029C (de) | Automatisch be- und entladbarer Aufzug, insbesondere Umlaufaufzug, fuer Stueckgueter | |
CN113104608A (zh) | 一种高效日用瓷装卸窑机 | |
CN215047108U (zh) | 一种高效日用瓷装卸窑机 | |
SU1504177A1 (ru) | Кран-штабелер | |
SU1654184A1 (ru) | Устройство дл перегрузки изделий | |
CN111747296B (zh) | 吊装装置 | |
CN211309955U (zh) | 一种板材运输升降台 | |
SU1118592A1 (ru) | Устройство дл съема цилиндрических изделий с подвесного грузонесущего конвейера | |
SU1284931A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU1181968A1 (ru) | Устройство дл перегрузки изделий | |
SU1654224A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU435995A1 (ru) | УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ ГРАВИТАЦИОННЫ?СТЕЛЛАЖЕЙ^^..v-.-^jIJ П г ЬФ1Д ШШпЕГш! | |
SU1404356A1 (ru) | Подъемник дл много русных технологических линий | |
SU1664716A1 (ru) | Грузозахватное устройство дл пакетированных грузов | |
SU1126515A1 (ru) | Роликовый конвейер | |
RU2033377C1 (ru) | Механизированный склад | |
SU1689230A1 (ru) | Стеллаж дл хранени изделий | |
SU1382802A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU1615077A1 (ru) | Кран-штабелер транспортно-накопительной системы | |
SU891544A1 (ru) | Подъемно-передаточное устройство дл перемещаемых грузов | |
SU1426906A1 (ru) | Устройство дл штабелировани плоских изделий | |
SU806566A1 (ru) | Устройство дл навешивани и съемаиздЕлий |