SU1691262A1 - Load-gripping device - Google Patents

Load-gripping device Download PDF

Info

Publication number
SU1691262A1
SU1691262A1 SU894637498A SU4637498A SU1691262A1 SU 1691262 A1 SU1691262 A1 SU 1691262A1 SU 894637498 A SU894637498 A SU 894637498A SU 4637498 A SU4637498 A SU 4637498A SU 1691262 A1 SU1691262 A1 SU 1691262A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
frame
fixed
load
rods
legs
Prior art date
Application number
SU894637498A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Илларионович Юрченко
Владислав Иванович Стрилец
Original Assignee
Ставропольский завод автомобильных прицепов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ставропольский завод автомобильных прицепов filed Critical Ставропольский завод автомобильных прицепов
Priority to SU894637498A priority Critical patent/SU1691262A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1691262A1 publication Critical patent/SU1691262A1/en

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к крановым грузозахватным устройствам дл  погрузочно-разгрузочных работ. Цель изобретени  - упрощение конструкции. Грузозахватное устройство содержит петлю 1 дл  навешивани  на крюк подъемной машины, подвижную раму 2 со штангами 3 по углам, неподвижную раму 4 с полыми стойками 5 и поворотными лапами 6, ограничители 7 хода рамы 2 относительно рамы 4, пружины 8, механизм 9 фиксации положени  рам. Дл  удержани  лап в горизонтальном положении внутри стоек закреплены упорные пластины 10. Перед захватом груза рамы 2 и А механизмом 9 фиксации сцеплены, Штанги 3 удерживают лапы 6 в вертикальном полоThe invention relates to lifting equipment, namely, crane lifting devices for loading and unloading. The purpose of the invention is to simplify the design. The load gripping device contains a loop 1 for hanging on a hook of a lifting machine, a movable frame 2 with rods 3 at the corners, a fixed frame 4 with hollow posts 5 and swivel legs 6, limiters 7 of the frame 2 stroke relative to the frame 4, springs 8, frame fixing mechanism 9 . To keep the paws in a horizontal position, the support plates 10 are fastened inside the racks. Before taking the load, the frames 2 and A are locked by the locking mechanism 9, the rods 3 hold the paws 6 in a vertical polo

Description

ОABOUT

оabout

N) С ЮN) S Yu

жении (утоплены в пазы). Устройство наводитс  на груз сверху вниз или горизонтально вдоль груза. При опускании устройства в результате контакта рамы А с грузом или стоек 5 с землей рама 4 останавливаетс , а рама 2 продолжает движение относительно рамы 4 до их соприкосновени . За счет срабатывани  механизма 9 фиксации рамы расцепл ютс . При Лодъеме устройства рама 2 поднимаетс  на максимальное рассто ние относительно рамы 4. В этом положении штанги 3 освобождают «апы 6 и они под действием пружин 8 и Собственной массы привод тс  в горизонтальное положение, упира сь в упорные пластины 10. При дальнейшем движении вверх лапы подхватывают груз. При освобождении устройства от груза работа проис- ходит в обратном пор дке. Рама 4, коснувшись груза или земли, останавливаетс , а рама 2, продолжа  движение вниз, штангами 3 приводит лапы 6 в вертикальное положение. Механизм 9 фиксирует исходное положение рам. В результате лапы 6 остаютс  в вертикальном положении. Устройство готово к освобождению от груза и захвату следующего, 1 з.п.ф-лы, 2 ил.(recessed into the grooves). The device is aimed at the load from top to bottom or horizontally along the load. When the device is lowered as a result of the contact of frame A with a load or racks 5 with the ground, frame 4 stops and frame 2 continues to move relative to frame 4 until they touch. Due to the operation of the mechanism 9, the locking of the frame is disengaged. When the device is being lifted, the frame 2 rises to a maximum distance relative to the frame 4. In this position, the rods 3 release the "apes 6" and they are driven by the springs 8 and the self-mass are brought to a horizontal position, abutted against the thrust plates 10. pick up the load. When the device is released from the load, the work is reversed. The frame 4, having touched the load or the ground, stops, and the frame 2, continuing downward movement, with the rods 3 brings the paws 6 into an upright position. The mechanism 9 fixes the initial position of the frames. As a result, the legs 6 remain upright. The device is ready for release from the load and seizure of the following, 1 sr.p.f-ly, 2 Il.

Изобретение относитс  к подьемно- ранспортному оборудованию, а именно к автоматическим крановым грузозахватным устройствам дл  погрузочно-разгрузочных работ со штучными грузами, например с ав- 1-оприцепами,The invention relates to lifting and conveying equipment, namely, automatic crane lifting devices for loading and unloading operations with piece goods, such as av-1-o-trailers,

Цель изобретени  - упрощени  конструкции ,The purpose of the invention is to simplify the design,

На фиг, 1 изображено грузозахватное устройство в положении, когда рамы сцеплены собой; на фиг. 2 - положение, Когда рамы расцеплены и лапы не взаимодействуют со штангами, в этот момент происход т захват груза.FIG. 1 shows a load gripping device in a position where the frames are engaged; in fig. 2 - position When the frames are disengaged and the legs do not interact with the rods, at this moment the load is seized.

Грузозахватное устройство содержит петлю 1, с помощью которой оно навешиваетс  на крюк подъемной машины, например крана (крюк не показан), подвижную раму 2 со штангами 3 по углам, неподвижную раму 4 с полыми стойками 5 и неуравновешенными поворотными лапами 6, ограничители 7 вертикального перемещени  рамы 2 относительно рамы 4, пружины 8 и механизм 9 фиксации относительного положени  рам. Дл  удерживани  лап в горизонтальном по- лохм.иии внутри стоек размещены упорные пластины 10. Лапы 8 закреплены на ос х 11.The load gripping device comprises a loop 1, with the help of which it is hung on a hook of a lifting machine, for example a crane (hook not shown), a movable frame 2 with rods 3 at the corners, a fixed frame 4 with hollow posts 5 and unbalanced swivel paws 6, limiters 7 of vertical movement the frame 2 relative to the frame 4, the spring 8 and the mechanism 9 for fixing the relative position of the frames. To keep the paws in a horizontal blotch.ii, thrust plates 10 are placed inside the pillars. The paws 8 are fixed on the axes 11.

Устройство работает следующим обра- эом,The device works as follows.

Перед захватом груза рамы 2 и 4 механизмом 9 фиксации сцеплены между собой. Штанги 3 удерживают лапы 6 в вертикальном положении (утоплены в пазы). Устройство наводитс  на груз сверху вниз или горизонтально вдоль груза, При опускании устройства от контакта рамы 4 с грузом или стоек 5 с землей рама 4 останавливаетс , а рама 2 продолжает движение относительно рамы 4 до их соприкосновени . За счет срабатывани  механизма 9 фиксации рамы расцепл ютс . При подъеме устройства рама 2 поднимаетс  на максимальное рассто ние относительно рамы 4. В этом положенииBefore the seizure of the cargo frame 2 and 4 mechanism 9 fixation coupled to each other. Rod 3 hold the paws 6 in a vertical position (recessed into the grooves). The device is directed at the load from top to bottom or horizontally along the load. When the device is lowered from contact of the frame 4 with the load or racks 5 with the ground, frame 4 stops and frame 2 continues to move relative to frame 4 until it touches it. Due to the operation of the mechanism 9, the locking of the frame is disengaged. When lifting the device, the frame 2 rises to the maximum distance relative to the frame 4. In this position

штанги 3 освобождают лапы 6 и они под действием пружин 8 и собственного веса привод тс  в горизонтальное положение, упира сь в пластины 10. При дальнейшемthe rods 3 release the paws 6 and, under the action of the springs 8 and their own weight, are driven into a horizontal position, abutted against the plates 10. With further

движении вверх лапы подхватывают груз.moving up paws pick up the load.

При освобождении устройства от груза его работа происходит в обратном пор дке. Рама 4, коснувшись груза или земли, останавливаетс , а рама 2, продолжает движениз вниз, штангами 3 приводит лапы 6 в вертикальное положение, механизм 9 фиксации сцепл ет рамы. В результате лапы 6 удерживаютс  в вертикальном положении. Устройство готово к освобождению от грузаWhen a device is released from a load, its operation occurs in the reverse order. The frame 4, having touched the load or the ground, stops, and the frame 2, continues to move downwards, with the rods 3 sets the paws 6 in a vertical position, the mechanism 9 of fixation engages the frames. As a result, the legs 6 are held upright. The device is ready for release from the load.

и захвату следующего.and seize the next.

В предлагаемой конструкции число элементов сведено до минимума, нагрузка от перемещаемого груза полностью воспринимаетс  жесткими полыми стойками, что приводит к уменьшению удельного расхода металла на тонну поднимаемого груза, увеличиваетс  надежность за счет уменьшени  числа подвижных св зей.In the proposed design, the number of elements is minimized, the load from the transported load is completely perceived by rigid hollow pillars, which leads to a decrease in the specific metal consumption per ton of lifted load, and reliability increases due to a decrease in the number of mobile links.

Claims (2)

1. Грузозахватное устройство, содержащее неподвижную раму, по углам которой снизу жестко закреплены полые стойки, на концах которых посредством горизонтальных осей закреплены неуравновешенные подхватные лапы, размещенную над неподвижной рамой с возможностью ограниченного вертикального перемещени  подвижную раму , св занную с расположенными в полых стойках неподвижной рамы с возможностью взаимодействи  с подхватными лапами штангами, и механизм фиксации относительного положени  рам, корпус которого закреплен в средней части неподвижной рамы и выполнен в верхней части с1. A load gripping device containing a fixed frame, at the corners of which hollow posts are rigidly fixed to the bottom, at the ends of which unbalanced lifting legs fixed above the fixed frame with the possibility of limited vertical movement are fixed by means of horizontal axes and connected to the fixed frame located in the hollow struts with the ability to interact with the lifting legs of the rods, and the mechanism for fixing the relative position of the frames, the body of which is fixed in the middle part of Vision frame and is made in the upper part with петлей дл  навешивани  на крюк подъемной машины, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции, штанги за- коеплены жестко по углам подвижной рамы,loop for hooking the hoist, characterized in that, in order to simplify the construction, the rods are rigidly fixed at the corners of the movable frame, оси креплени  подхватных лап расположены со смещением к внутренним стенкам полых стоек, выполненных кажда  с вертикальными упорными пластинами, размещенными с возможностью взаимодействи  с нерабочими концами подхватных лап в их горизонтальном положении, при этом штанги расположены в полых стойках между упом нутымиAttaching the pick-up axes are offset to the inner walls of the hollow posts, each made with vertical thrust plates placed with the ability to interact with the non-working ends of the lifting feet in their horizontal position, while the bars are located in the hollow stands between the said пластинами и их внешними стенками с возможностью взаимодействи  с нерабочими концами подхватных лап дл  перевода их в вертикальное положение.plates and their outer walls with the ability to interact with the non-working ends of the gripping legs to put them in a vertical position. 2. Устройство по п. 1,отличающее- с   тем, что на обращенных к центру рам сторонах упорных пластин закреплены пружины дл  выталкивани  подхватных лап.2. The device according to claim 1, characterized in that on the sides of the stop plates facing the center of the frames there are fixed springs for pushing out the pick-up legs. Фиг2Fig2
SU894637498A 1989-01-12 1989-01-12 Load-gripping device SU1691262A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894637498A SU1691262A1 (en) 1989-01-12 1989-01-12 Load-gripping device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894637498A SU1691262A1 (en) 1989-01-12 1989-01-12 Load-gripping device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1691262A1 true SU1691262A1 (en) 1991-11-15

Family

ID=21422833

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894637498A SU1691262A1 (en) 1989-01-12 1989-01-12 Load-gripping device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1691262A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6412844B1 (en) * 2000-01-14 2002-07-02 Lockheed Martin Corporation Robotic gripper mechanism
CN108408575A (en) * 2018-05-15 2018-08-17 中国华电科工集团有限公司 A kind of catalyst module hanging device applied to thermal power plant

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Козлов Ю.Т. и др. Грузозахватные устройства: Справочник. М.: Транспорт, 1980, с. 107,108. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6412844B1 (en) * 2000-01-14 2002-07-02 Lockheed Martin Corporation Robotic gripper mechanism
CN108408575A (en) * 2018-05-15 2018-08-17 中国华电科工集团有限公司 A kind of catalyst module hanging device applied to thermal power plant

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU685569A1 (en) Apparatus for loading and unloading piece goods onto and from storage racks
SU1691262A1 (en) Load-gripping device
CN210620000U (en) Stable form cantilever crane
CN208471054U (en) Automatic lifting conveying device
SU1382802A1 (en) Load-engaging device
CN211521340U (en) Lifting appliance for preventing hanging basket from falling off
CN217995286U (en) Robot welding loading attachment
SU1731718A1 (en) Grip for long-cut articles
SU925838A1 (en) Automatic tongs
CN202944766U (en) Conveying rack
SU1404438A1 (en) Load-engaging device
SU1787919A1 (en) Suspension
SU626017A1 (en) Automatic gripper for articles having vertical openings
SU1493582A1 (en) Engaging device
RU1791328C (en) Cargo gripper
SU1127837A1 (en) Load engaging device for loads having flange members
SU755744A1 (en) Automatic gripper
RU2306253C1 (en) Load-gripping device
SU1018898A1 (en) Load engaging device for containers
SU1076371A1 (en) Pallet for articles with a central hole
SU1041483A2 (en) Lifting fork
SU1421665A1 (en) Apparatus for transfer of stack of articles
SU1294732A1 (en) Device for piecewise delivery of tapered vessels from stack
SU1439063A1 (en) Load-engaging device
SU1623944A1 (en) Device for bringing loads into openings of buildings