SU1691262A1 - Load-gripping device - Google Patents
Load-gripping device Download PDFInfo
- Publication number
- SU1691262A1 SU1691262A1 SU894637498A SU4637498A SU1691262A1 SU 1691262 A1 SU1691262 A1 SU 1691262A1 SU 894637498 A SU894637498 A SU 894637498A SU 4637498 A SU4637498 A SU 4637498A SU 1691262 A1 SU1691262 A1 SU 1691262A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- frame
- fixed
- load
- rods
- legs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к крановым грузозахватным устройствам дл погрузочно-разгрузочных работ. Цель изобретени - упрощение конструкции. Грузозахватное устройство содержит петлю 1 дл навешивани на крюк подъемной машины, подвижную раму 2 со штангами 3 по углам, неподвижную раму 4 с полыми стойками 5 и поворотными лапами 6, ограничители 7 хода рамы 2 относительно рамы 4, пружины 8, механизм 9 фиксации положени рам. Дл удержани лап в горизонтальном положении внутри стоек закреплены упорные пластины 10. Перед захватом груза рамы 2 и А механизмом 9 фиксации сцеплены, Штанги 3 удерживают лапы 6 в вертикальном полоThe invention relates to lifting equipment, namely, crane lifting devices for loading and unloading. The purpose of the invention is to simplify the design. The load gripping device contains a loop 1 for hanging on a hook of a lifting machine, a movable frame 2 with rods 3 at the corners, a fixed frame 4 with hollow posts 5 and swivel legs 6, limiters 7 of the frame 2 stroke relative to the frame 4, springs 8, frame fixing mechanism 9 . To keep the paws in a horizontal position, the support plates 10 are fastened inside the racks. Before taking the load, the frames 2 and A are locked by the locking mechanism 9, the rods 3 hold the paws 6 in a vertical polo
Description
ОABOUT
оabout
N) С ЮN) S Yu
жении (утоплены в пазы). Устройство наводитс на груз сверху вниз или горизонтально вдоль груза. При опускании устройства в результате контакта рамы А с грузом или стоек 5 с землей рама 4 останавливаетс , а рама 2 продолжает движение относительно рамы 4 до их соприкосновени . За счет срабатывани механизма 9 фиксации рамы расцепл ютс . При Лодъеме устройства рама 2 поднимаетс на максимальное рассто ние относительно рамы 4. В этом положении штанги 3 освобождают «апы 6 и они под действием пружин 8 и Собственной массы привод тс в горизонтальное положение, упира сь в упорные пластины 10. При дальнейшем движении вверх лапы подхватывают груз. При освобождении устройства от груза работа проис- ходит в обратном пор дке. Рама 4, коснувшись груза или земли, останавливаетс , а рама 2, продолжа движение вниз, штангами 3 приводит лапы 6 в вертикальное положение. Механизм 9 фиксирует исходное положение рам. В результате лапы 6 остаютс в вертикальном положении. Устройство готово к освобождению от груза и захвату следующего, 1 з.п.ф-лы, 2 ил.(recessed into the grooves). The device is aimed at the load from top to bottom or horizontally along the load. When the device is lowered as a result of the contact of frame A with a load or racks 5 with the ground, frame 4 stops and frame 2 continues to move relative to frame 4 until they touch. Due to the operation of the mechanism 9, the locking of the frame is disengaged. When the device is being lifted, the frame 2 rises to a maximum distance relative to the frame 4. In this position, the rods 3 release the "apes 6" and they are driven by the springs 8 and the self-mass are brought to a horizontal position, abutted against the thrust plates 10. pick up the load. When the device is released from the load, the work is reversed. The frame 4, having touched the load or the ground, stops, and the frame 2, continuing downward movement, with the rods 3 brings the paws 6 into an upright position. The mechanism 9 fixes the initial position of the frames. As a result, the legs 6 remain upright. The device is ready for release from the load and seizure of the following, 1 sr.p.f-ly, 2 Il.
Изобретение относитс к подьемно- ранспортному оборудованию, а именно к автоматическим крановым грузозахватным устройствам дл погрузочно-разгрузочных работ со штучными грузами, например с ав- 1-оприцепами,The invention relates to lifting and conveying equipment, namely, automatic crane lifting devices for loading and unloading operations with piece goods, such as av-1-o-trailers,
Цель изобретени - упрощени конструкции ,The purpose of the invention is to simplify the design,
На фиг, 1 изображено грузозахватное устройство в положении, когда рамы сцеплены собой; на фиг. 2 - положение, Когда рамы расцеплены и лапы не взаимодействуют со штангами, в этот момент происход т захват груза.FIG. 1 shows a load gripping device in a position where the frames are engaged; in fig. 2 - position When the frames are disengaged and the legs do not interact with the rods, at this moment the load is seized.
Грузозахватное устройство содержит петлю 1, с помощью которой оно навешиваетс на крюк подъемной машины, например крана (крюк не показан), подвижную раму 2 со штангами 3 по углам, неподвижную раму 4 с полыми стойками 5 и неуравновешенными поворотными лапами 6, ограничители 7 вертикального перемещени рамы 2 относительно рамы 4, пружины 8 и механизм 9 фиксации относительного положени рам. Дл удерживани лап в горизонтальном по- лохм.иии внутри стоек размещены упорные пластины 10. Лапы 8 закреплены на ос х 11.The load gripping device comprises a loop 1, with the help of which it is hung on a hook of a lifting machine, for example a crane (hook not shown), a movable frame 2 with rods 3 at the corners, a fixed frame 4 with hollow posts 5 and unbalanced swivel paws 6, limiters 7 of vertical movement the frame 2 relative to the frame 4, the spring 8 and the mechanism 9 for fixing the relative position of the frames. To keep the paws in a horizontal blotch.ii, thrust plates 10 are placed inside the pillars. The paws 8 are fixed on the axes 11.
Устройство работает следующим обра- эом,The device works as follows.
Перед захватом груза рамы 2 и 4 механизмом 9 фиксации сцеплены между собой. Штанги 3 удерживают лапы 6 в вертикальном положении (утоплены в пазы). Устройство наводитс на груз сверху вниз или горизонтально вдоль груза, При опускании устройства от контакта рамы 4 с грузом или стоек 5 с землей рама 4 останавливаетс , а рама 2 продолжает движение относительно рамы 4 до их соприкосновени . За счет срабатывани механизма 9 фиксации рамы расцепл ютс . При подъеме устройства рама 2 поднимаетс на максимальное рассто ние относительно рамы 4. В этом положенииBefore the seizure of the cargo frame 2 and 4 mechanism 9 fixation coupled to each other. Rod 3 hold the paws 6 in a vertical position (recessed into the grooves). The device is directed at the load from top to bottom or horizontally along the load. When the device is lowered from contact of the frame 4 with the load or racks 5 with the ground, frame 4 stops and frame 2 continues to move relative to frame 4 until it touches it. Due to the operation of the mechanism 9, the locking of the frame is disengaged. When lifting the device, the frame 2 rises to the maximum distance relative to the frame 4. In this position
штанги 3 освобождают лапы 6 и они под действием пружин 8 и собственного веса привод тс в горизонтальное положение, упира сь в пластины 10. При дальнейшемthe rods 3 release the paws 6 and, under the action of the springs 8 and their own weight, are driven into a horizontal position, abutted against the plates 10. With further
движении вверх лапы подхватывают груз.moving up paws pick up the load.
При освобождении устройства от груза его работа происходит в обратном пор дке. Рама 4, коснувшись груза или земли, останавливаетс , а рама 2, продолжает движениз вниз, штангами 3 приводит лапы 6 в вертикальное положение, механизм 9 фиксации сцепл ет рамы. В результате лапы 6 удерживаютс в вертикальном положении. Устройство готово к освобождению от грузаWhen a device is released from a load, its operation occurs in the reverse order. The frame 4, having touched the load or the ground, stops, and the frame 2, continues to move downwards, with the rods 3 sets the paws 6 in a vertical position, the mechanism 9 of fixation engages the frames. As a result, the legs 6 are held upright. The device is ready for release from the load.
и захвату следующего.and seize the next.
В предлагаемой конструкции число элементов сведено до минимума, нагрузка от перемещаемого груза полностью воспринимаетс жесткими полыми стойками, что приводит к уменьшению удельного расхода металла на тонну поднимаемого груза, увеличиваетс надежность за счет уменьшени числа подвижных св зей.In the proposed design, the number of elements is minimized, the load from the transported load is completely perceived by rigid hollow pillars, which leads to a decrease in the specific metal consumption per ton of lifted load, and reliability increases due to a decrease in the number of mobile links.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894637498A SU1691262A1 (en) | 1989-01-12 | 1989-01-12 | Load-gripping device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894637498A SU1691262A1 (en) | 1989-01-12 | 1989-01-12 | Load-gripping device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1691262A1 true SU1691262A1 (en) | 1991-11-15 |
Family
ID=21422833
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894637498A SU1691262A1 (en) | 1989-01-12 | 1989-01-12 | Load-gripping device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1691262A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6412844B1 (en) * | 2000-01-14 | 2002-07-02 | Lockheed Martin Corporation | Robotic gripper mechanism |
CN108408575A (en) * | 2018-05-15 | 2018-08-17 | 中国华电科工集团有限公司 | A kind of catalyst module hanging device applied to thermal power plant |
-
1989
- 1989-01-12 SU SU894637498A patent/SU1691262A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Козлов Ю.Т. и др. Грузозахватные устройства: Справочник. М.: Транспорт, 1980, с. 107,108. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6412844B1 (en) * | 2000-01-14 | 2002-07-02 | Lockheed Martin Corporation | Robotic gripper mechanism |
CN108408575A (en) * | 2018-05-15 | 2018-08-17 | 中国华电科工集团有限公司 | A kind of catalyst module hanging device applied to thermal power plant |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU685569A1 (en) | Apparatus for loading and unloading piece goods onto and from storage racks | |
SU1691262A1 (en) | Load-gripping device | |
CN210620000U (en) | Stable form cantilever crane | |
CN208471054U (en) | Automatic lifting conveying device | |
SU1382802A1 (en) | Load-engaging device | |
CN211521340U (en) | Lifting appliance for preventing hanging basket from falling off | |
CN217995286U (en) | Robot welding loading attachment | |
SU1731718A1 (en) | Grip for long-cut articles | |
SU925838A1 (en) | Automatic tongs | |
CN202944766U (en) | Conveying rack | |
SU1404438A1 (en) | Load-engaging device | |
SU1787919A1 (en) | Suspension | |
SU626017A1 (en) | Automatic gripper for articles having vertical openings | |
SU1493582A1 (en) | Engaging device | |
RU1791328C (en) | Cargo gripper | |
SU1127837A1 (en) | Load engaging device for loads having flange members | |
SU755744A1 (en) | Automatic gripper | |
RU2306253C1 (en) | Load-gripping device | |
SU1018898A1 (en) | Load engaging device for containers | |
SU1076371A1 (en) | Pallet for articles with a central hole | |
SU1041483A2 (en) | Lifting fork | |
SU1421665A1 (en) | Apparatus for transfer of stack of articles | |
SU1294732A1 (en) | Device for piecewise delivery of tapered vessels from stack | |
SU1439063A1 (en) | Load-engaging device | |
SU1623944A1 (en) | Device for bringing loads into openings of buildings |