SU1673773A1 - Волновой редуктор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в приводах машин и механизмов. Целью изобретени   вл етс  снижение осевых габаритов волнового редуктора. Это достигаетс  за счет того, что две волновые передачи, вход щие в состав редуктора, расположены коаксиально. При этом один поток мощности передаетс  от входного вала 2 через генератор 4 волн, деформирующий гибкое колесо 6, на выходной вал 3. На последний замыкаетс  и другой поток мощности, передающийс  от входного вала 2, через шестерню 10, блок-шестерню 12, центральное колесо 11, генератор 5 волн и гибкое колесо 7. 1 ил.

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах машин и механизмов.

Целью изобретения является снижение осевых габаритов волнового редуктора. 5 На чертеже изображен волновой редуктор, продольный разрез.

Волновой редуктор содержит корпус 1. входной 2 и выходной 3 валы и две, расположенные коаксиально волновые передачи - внешнюю и внутреннюю. Каждая из волновых передач состоит соответственно из генератора 4 и 5 волн, связанного с выходным валом 3 гибкого колеса 6 и 7 и связанного с корпусом жесткого колеса 8 и 9. 15

Волновые передачи имеют одинаковые передаточные отношения и кинематически связаны между собой посредством шестерни 10, центрального колеса 11 и блок-шестерни 12. Шестерня 10 установлена на 20 входном валу 2 и входит в зацепление с одним из венцов блок-шестерни, которая расположена на торце корпуса на оси 13. Для разгрузки осей 13 от изгибающих усилий на них надета рубашка 14. Другим сво- 25 им венцом блок-шестерня 12 зацепляется с центральным колесом 11, установленным через подшипник 15 с возможностью относительного вращения на жестком колесе 8 внутренней волновой передачи и жестко связанным с генератором 5 волн внешней волновой передачи посредством водила 16. При этом зацепление венца блок-шестерни 12 с шестерней 10 имеет передаточное отношение, обратное передаточному отноше- 35 нию зацепления другого венца блок-шестерни с центральным колесом 11.

Волновой редуктор работает следующим образом.

Мощность от входного вала 2 передает- 40 ся через два потока (внешнюю и внутреннюю волновые передачи) и затем суммируется на выходном валу 3. Один по ток мощности передается через генератор ч волн, который деформирует гибкое колесо 6. передающее вращение на выходной вал 3. Одновременно вращение от входного вала 2 через шестерню 10, блок-шестерню 12 передается на центральное колесо 11 и генератор 5 волн. Последний деформирует гибкое колесо 7, передающее вращение на 10 выходной вал 3.

Кинематика вращения звеньев редуктора обеспечивается тем, что передаточные отношения внешней и внутренней волновых передач одинаковы, а также определенной зависимостью передаточных отношений кинематической связи между этими передачами.

При этом коаксиальное расположение волновых передач обеспечивает снижение осевых габаритов волнового редуктора.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Волновой редуктор, содержащий корпус, входной и выходной валы и кинематически связанные между собой две волновые передачи с одинаковыми передаточными отношениями, каждая из которых состоит из генератора волн, гибкого и жесткого зубчатых колес, связанных соответственно с выходным валом и корпусом, отличаю 30 щийся тем. что. с целью снижения осевых габаритов, волновые передачи расположены коаксиально, а кинематическая связь выполнена в виде шестерни, установленной на входном валу, центрального колеса, расположенного с возможностью относительного вращения на жестком колесе внутренней волновой передачи и жестко связанного с генератором волн внешней волновой передачи. и установленной на корпусе блок-шестерни, входящей в зацепление с шестерней и с обратным передаточным отношением с центральным колесом.