SU1672012A1 - Hydraulic drive - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к гидромашиностроению и м.б. использовано в гидроцилиндрах с гибким штоком дл  передачи т гового усили  перемещаемому объекту. Цель изобретени  - повышение надежности. Гидропривод содержит гидроцилиндр (ГЦ) 1 с гибким штоком, поршнева  полость (ПП) 2 которого сообщена через гидрораспределитель (Р) 3, а штокова  полость (ШП) 4 - через клапанный блок (КБ) 5 и Р 3 с источником питани  (ИП) 6 и сливом 7, ПП 2 и ШП 4 в одном из крайних положений Р 3 сообщены между собой через КБ 5, имеющий каналы подвода (КП) 8, 9 и канал отвода (КО) 10 и взаимно-подпружиненные два обратных клапана (ОК) 11, 12 с общей надклапанной полостью (НДП) 13 и подклапанными полост ми (ПДП) 14, 15, сообщенными с КП 8, 9. В одной из ПДП 14 размещен с образованием кольцевой полости (КЛП) 16 и торцовой полости (ТП) 17 поршень (П) 18 с дросселем (ДР) 19, при этом КЛП 16 сообщена с другой ПДП 15. ТП 17 сообщена с КП 8, сообщенным с ПП 2 ГЦ 1, а КО 10 сообщен со ШП 1 ГЦ 1 и НДП 13 КБ 5. Выт гивание штока осуществл етс  за счет подачи рабочей жидкости в ШП 4 через КБ 5, а выдвижение за счет дифференциальности поршн  ГЦ 1 при закольцовывании ПП 2 и ШП 4 ГЦ 1 через блок КБ 5. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.The invention relates to hydraulic engineering and m. used in hydraulic cylinders with a flexible rod for transmitting the tractive force to the object being moved. The purpose of the invention is to increase reliability. The hydraulic actuator contains a hydraulic cylinder (HZ) 1 with a flexible rod, the piston cavity (PP) 2 of which is communicated through the hydraulic valve (P) 3, and the rod cavity (SHP) 4 through the valve block (KB) 5 and P 3 6 and drain 7, PP 2 and SPP 4 in one of the extreme positions of P 3 communicate with each other through CB 5, having supply channels (KP) 8, 9 and a discharge channel (KO) 10 and mutually spring-loaded two check valves (OK) 11, 12 with a common adrenal cavity (NDP) 13 and subvalvular cavities (PDP) 14, 15 communicated with KP 8, 9. In one of the PDP 14 it is placed with the formation of an annular space KLP 16 and the end cavity (TP) 17 of the piston (P) 18 with the throttle (DR) 19, while the CLP 16 communicated with another PDP 15. TP 17 communicated with KP 8, communicated with PP 2 HZ 1, and KO 10 communicated with NB 1 HZ 1 and NDP 13 KB 5. The stem is pulled out by supplying the working fluid to NB 4 through KB 5, and extending due to the differential piston HZ 1 when looping PP 2 and NB 4 HZ 1 through the KB block 5. 1 z. P. f-ly, 2 ill.

Description

Изобретение относитс  к гидромашиностроению и может быть использовано в гидроприводах с гидроцилиндром, имеющим гибкий шток дл  передачи т гового усили  перемещаемому объекту.The invention relates to hydraulic machine building and can be used in hydraulic actuators with a hydraulic cylinder having a flexible rod for transmitting traction to a moving object.

Цель изобретени  - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

На фиг. 1 изображена схема гидропривода; на фиг, 2 показан клапанный блок.FIG. 1 shows a diagram of the hydraulic drive; FIG. 2 shows a valve block.

Гидропривод содержит гидроцилиндр с гибким штоком 1, поршнева  полость 2 которого сообщена через гидрораспределитель 3, а штокова  полость 4 через клапанный блок 5 и гидрораспределигель 3 - с источником питани  6 и сливом 7. Поршнева  полость 2 и штокова  полость 4 в одном из крайних положений гидрораспределител  3 сообщены между собой через клапанный блок 5, имеющий каналы подвода 8, 9 и канал отвода 10 и клапаны, выполненные в виде двух взаимно подпружиненных обратных клапанов 11, 12 с общей надклапанной полостью 13 и под- клапанными полост ми 14, 15, сообщенными с каналами подвода 8, 9, в одной из подклапанных полостей. 14 размещен с образованием кольцевой полости 16 и торцовой полости 17 поршень 18 с дросселем 19, при этом кольцева  полость 16 сообщена с другой подклапанной полостью 15, торцоОThe hydraulic actuator contains a hydraulic cylinder with a flexible rod 1, the piston cavity 2 of which is communicated through the hydraulic valve 3, and the rod cavity 4 through the valve block 5 and the hydraulic valve 3 with the power source 6 and drain 7. The piston cavity 2 and the rod cavity 4 in one of the extreme positions of the hydraulic valve 3 communicate with each other through the valve block 5, having supply channels 8, 9 and a discharge channel 10 and valves made in the form of two mutually spring-loaded non-return valves 11, 12 with a common valve valve 13 and sub valve valves 14, 15, communicated with the supply channels 8, 9, in one of the subvalvular cavities. 14 is placed with the formation of the annular cavity 16 and the end cavity 17 of the piston 18 with the throttle 19, while the annular cavity 16 communicates with the other subvalvular cavity 15, the end face O

VIVI

1ЧЭ О1CE About

юYu

ва  полость 17 сообщена с каналом подвода 8, сообщенным с поршневой полостью 2 гидроцилиндра 1, а канал отвода 10 сообщен со штоковой полостью 4 гидроцилиндра 1 и надклапанной полостью 13 блока 5, а площадь поршн  18 больше площади запорного элемента обратного клапана 11. Запорные элементы обратных клапанов 11 и 12 установлены с возможностью перемещени  направл ющей 20.The cavity 17 is in communication with the inlet channel 8 communicated with the piston cavity 2 of the hydraulic cylinder 1, and the outlet channel 10 communicates with the rod cavity 4 of the hydraulic cylinder 1 and the valve valve 13 13 of the block 5, and the area of the piston 18 is larger than the area of the check valve 11. valves 11 and 12 are mounted with the possibility of movement of the guide 20.

Гидропривод работает следующим образом . Дл  осуществлени  рабочего хода гидроцилиндра 1 (вт гивани ) распределитель 3 переключаетс  в крайней левое положение и рабоча  жидкость от источника питани  6 .подаетс  через канал подвода 9, подклапанную полость 15 обратного клапана 12, надклапанную полость 13, канал отвода 10 в штоковую полость 4 гидроцилиндра 1, а также в кольцевую полость 16 дл  удержани  поршн  18 в крайне левом положении. Поршнева  полость 2 гидроцилиндра 1 при этом сообщаетс  через распределитель 3 со сливом 7 и поршень гидроцилиндра 1 перемещаетс  влево, соверша  рабочий ход (вт гивание). Дл  перемещени  поршн  гидроцилиндра 1 вправо распределитель 3 переключаетс  в крайне правое положение. При этом рабоча  жидкость от источника питани  6 подаетс  в поршневую полость 2 гидроцилиндра 1, через канал подвода 8 - в торцовую полость 17 дл  удержани  поршн  18 в крайне правом положении, а через дроссель 19, подклапанную полость 14 обратного клапана 11, надклапанную полость 13, канал отвода 10 - в штоковую полость 4 гидроцилиндра 1.The hydraulic actuator works as follows. In order to carry out the working stroke of the hydraulic cylinder 1 (retraction), the distributor 3 switches to the extreme left position and the working fluid from the power source 6. is supplied through the supply channel 9, the valve valve cavity 15 of the check valve 12, the valve valve cavity 13, the drain channel 10 to the rod cylinder 4 of the hydraulic cylinder 1, as well as into the annular cavity 16 to hold the piston 18 in the far left position. The piston cavity 2 of the hydraulic cylinder 1 is in this case communicated through the distributor 3 with the drain 7 and the piston of the hydraulic cylinder 1 moves to the left, making a working stroke (retraction). To move the piston of the hydraulic cylinder 1 to the right, the distributor 3 switches to the far right position. At the same time, the working fluid from the power source 6 is supplied to the piston cavity 2 of the hydraulic cylinder 1, through the supply channel 8 to the face cavity 17 to hold the piston 18 in the extreme right position, and through the throttle 19, the subvalvate cavity 14 of the check valve 11, the overvalve cavity 13, outlet channel 10 - to the rod end 4 of the hydraulic cylinder 1.

Claims (2)

1. Гидропривод, содержащий гидроцилиндр с гибким штоком, поршнева  полость которого сообщена через гидрораспределитель , а штокова  - через клапанный блок и гидрораспределитель с источником питани 1. A hydraulic actuator containing a hydraulic cylinder with a flexible rod, the piston cavity of which is communicated through a hydraulic valve, and the rod through a valve block and a hydraulic valve with a power source и сливом, при этом поршнева  полость и штокова  в одном из крайних положений гидрораспределител  сообщены между собой через клапанный блок, имеющий каналы подвода и канал отвода и клапаны, о т личающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, клапаны выполнены в виде двух взаимно-подпружиненных обратных клапанов с общей надклапанной полостью и подклепанными полост ми, сообщеннымиand a drain, wherein the piston cavity and the rod in one of the extreme positions of the hydraulic distributor are communicated with each other through a valve block having supply channels and a discharge channel and valves, in order to increase reliability, the valves are made in the form of two mutually spring loaded check valves with a common supravalvular cavity and plugged cavities reported с каналами подвода, в одной из подклапан- ных полостей размещен с образованием кольцевой и торцовой полостей поршень с дросселем, при этом кольцева  полость сообщена с другой - подклапанной полостью.with supply channels, a piston with a choke is placed in one of the sub-valve cavities with the formation of an annular and end cavities, with the annular cavity communicating with the other, the sub-valve cavity. торцова  - с каналом подвода, сообщенным с поршневой полостью гидроцилиндра, канал отвода сообщен со штоковой полостью гидроцилиндра и надклапанной полостью блока, а площадь поршн  больше площадиend faces - with a supply channel in communication with the piston cavity of the hydraulic cylinder, the drain channel communicated with the rod cavity of the hydraulic cylinder and the valve chamber above the valve, and the area of the piston is larger than запорного элемента обратного клапана.shut-off valve check valve. 2. Гидропривод по п. 1,отличающи и с   тем, что запорные элементы обратных клапанов установлены с возможностью перемещени  по общей направл ющей.2. The hydraulic actuator according to claim 1, which is also distinguished by the fact that the shut-off elements of check valves are mounted so that they can move along a common rail.