SU866275A1 - Remote hydraulic control system - Google Patents

Description

(54) СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО ГИДРАВЛИЧЕСКОГО(54) REMOTE HYDRAULIC SYSTEM

УПРАВЛЕНИЯCONTROLS

1one

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к органам управлени  гидравлическими мгшинами обьемного вытеснени , и может еыт:ъ испольэовано в гидроприводах различного назначени  во всех отрасл х народного хоз йства. The invention relates to mechanical engineering, in particular to control bodies of hydraulic hydraulic tanks of volumetric displacement, and can be used in hydraulic drives of various purposes in all sectors of the national economy.

Известна система дистанционного гидравлического управлени , содержаща  поршневой подрегул тор, двухцилиндровый золотник в виде двух камер с подпружиненными поршн ми, трубку Вентури и систему каналов Щ .A remote hydraulic control system is known, comprising a piston sub-regulator, a two-cylinder spool in the form of two chambers with spring-loaded pistons, a Venturi tube and a system of channels Sch.

Недостатком известной системы управлени   вл етс  ниличие в ней.нескольких пружин, размещенных в двухцилиндровом золотнике, подрегул торе и обратном клапане, которые взаимодействуют между собой при изменении давлени  в системе, что затрудн ет регулировку системл управлени  и снижает надежность ее работы.A disadvantage of the known control system is the presence in it of several springs located in a two-cylinder spool, a sub-regulator and a check valve, which interact with each other when the pressure in the system changes, which makes it difficult to adjust the control systems and reduces its reliability.

Цель изобретени  - повышение надшкиорти работы системы управлени .The purpose of the invention is to increase the tabletop operation of the control system.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что одна из камер двузщилиндрового золотника снабжена дополнительной камерой, в которой размещен золотник , имеющий кольцевую проточку и св занный полым штоком с поршнемThe goal is achieved by the fact that one of the chambers of the twin-cylinder spool is equipped with an additional chamber in which is placed a spool having an annular groove and connected with a hollow piston rod.

упом нутой камеры, причем подпоршнева  полость последней сообщена каналами с кольцевой проточкой золотника , и через полый шток - с нижней частью дополнительной камеры, на наружной поверхности поршн  подрегул тора выполнена кольцева  проточка, а в его теле - каналы дл  соединени  надпоршневой полости подрегул тора с the chamber, the piston cavity last communicated by channels with the annular groove of the spool, and through the hollow rod with the lower part of the additional chamber, an annular groove is made on the outer surface of the piston of the sub regulator, and in its body are channels for connecting the super piston cavity of

10 подпоршневой полостью упом нутой камеры двухцилиндрового золотника.10 by the piston cavity of the chamber of the two-cylinder valve.

На чертеже изображена схема системы дистанционного гидравлического управлени .The drawing shows a diagram of a remote hydraulic control system.

1515

Система дистанционного гидравлического управлени  содержит двухцилиндровый золотник 1, в цилиндре 2 которого расположен поршень 3, подпружиненный пружиной 4. Цилиндр 5 двухцилиндрового золотника 1 разделен герметичной пере -ородкой 6 на поршневую 7 и золотниковую 8 камеры , в которых соответственно расположены пор иень 9 и золотник 10, соединенные между собой полым штоком 11, в верхней части которого выполнены отверсти  12, сооОцающие ииж|1юю часть золотниковой каме{ш 8 с под30 поршневой полостью 13. В теле поршн  9 выполнены каналы 14, сообщающие подпоршневую полость 13 с кольцевой проточкой 15, выполненной на наружной поверхности поршн  9. В верхней части поршневой камеры 7 расположена пружина 16, подпружинивающа  поршень 9 а в ниж|ней выполнено отверстие 17, сообщающее подпоршневую полость 13 с камерой 18 двухцилиндрового золотника 1. Посредством каналов 19 и 20 поршнева  камера 7 сообщена с подрегул тором 21, в корпусе которого расположен поршень 22, подпружиненный пру жиной 23. На наружной поверхности поршн  22 выполнена кольцева  проточка 24 и расположены выходные отверсти  каналов 25,выполненных в теле поршн  22 и сообщенных с надпоршневой полостью 26 подрегул тора 21. С подпоршневой полостью 27 подрегул тора 21 сообщена трубка Вентури 28 Золотникова  камера 8 двухцилиндрового золотника 1 посредством канала 29 сообщена с подпоршневой полостью цилиндра 2 двухцилиндрового золотника 1. Рабоча  жидкость силовым насосом (не показан) подаетс  по каналу 30 к золотниковой камере 8. Цилиндр 2 двухцилиндрового золотника 1 сообщен каналом 31 с трубкой Вентури 28, от которой отведен канал 32 к исполнительному механизму (не показанК Канал 32 также сообщен с каналом 33 подведенным к поршневой камере 7 двухцилиндрового золотника 1. Золотникова  камера 8 двухцилиндрового зо лотника 1 посредством канала 34 сообщена с каналом 35, подведенным к камере 18 двухцилиндрового золотника Каналы 34 и 35 сообщены со сливной линией 36. система дистанционного гидравлического управлени  работает следующим образом. В исходном положении, когда сило вой насос отключен от системы 1 дис танционного гидравлического управле ни , поршни 3 и 9 и золотник 10 дву цилиндрового золотника 1 под действием пружин 4 и 16 наход тс  в нижнем положении, а поршень 22 подрегу л тора 21 под действием пружины 23 находитс  в верхнем положении. Дл  приведени  в действие исполнительного механизма, например глубинного гидропоршневого бесштангово го насоса, силовой насос подает раб чую жидкость по каналу 30 в надпорш невую полость 26 подрегул тора 21, поршень 22 которого при этом опускаетс  вниз и отсоедин ет канал 20 от силового насоса. Рабоча  жидкост поступает по каналу 30 в золотниковую Ксшеру 8 двухцилиндрового золот ника 1 и далее по каналу 29 в подпоршневое пространство цилиндра 2 /гвухцилиндрового золотника 1, поднима  поршень 3 вверх в такое полоение , при котором каналы 30 и 31 сообщены посредством кольцевой проочки , выполненной на поршне 3. Рабоча  жидкость от силового наоса по каналам 30 и 31, трубке Венури 28 и каналу 32 поступает к глубинному гидропоршнезому насосу, обесечива  код поршней последнего. При движении рабочей жидкости через трубку Вентури 28 и ее характеристическом сечении возникает перепад давлений удерживающий поршень 22 подрегул тора 21 в нижнем положении. . С остановкой поршней глубинного гидропоршневого бёсштангового насоса происходит перераспределение гидрав- . лических режимов (реверс хода Вверх Вниз ). В трубке Вентури 28 исчезает перепад давлений, в результате чего пружина 23 поджимает поршень 22 вверх, который перекроет канал 19, при этом каналы 25 совмест тс  с кольцевой проточкой , выполненной в корпусе подрегул тора 21, к которой подведен канал 20. Рабоча  жидкость, поступа  от силового насоса по каналу 30 в надпоршневую полость подрегул тора 21 и далее по каналам 25, выполненным в поршне 22, в канал 20, попадает в подпоршневую полость 13 поршн  9 двухцилиндрового золотника 1. Под действием давлени  рабочей жидкости, подаваемой силовым насосом, поршень 9 двухцилиндрового золотника 1 перемещаетс  вверх, при этом поршень 9 перекрывает канал 19, кольцева  проточка 15 совмещаетс  с каналом 33, открываетс  отверстие 17, по которому рабоча  жидкость поступает в камеру 18 и далее по каналу 35 в сливную линию 36. Золотник 10 перекрывает каНал 30, открывает канал 34, сообща  подпоршневую полость цилиндра 2 двухцилиндрового золотника 1 со сливной линией 36, в результате чего поршень 3 цилиндра 2 под действием пружины 4 опускаетс  вниз и отсоедин ет от силового насоса канал 31, по которому рабоча  жидкость через трубку Вентури 28 поступает в канал 32 и далее к глубинному гидропоршневому бесштанговому насосу. ; Сливна  лини  36 посредством канала 35, камеры 18, отверсти  17 и каналов 14, выполненных в поршне 9 двухцилиндрового золотника 1, сообщена с каналом 33 и каналом 32, в результате чего в трубке Вентури 28 понижаетс  давление и поршень 22 подрегул тора 21 под действием давлени  рабочей жидкости, поступс1Н1цей от силового насоса, опускаетс  вниз, отключа  канал 20 от силового насоса. После остановки пор  ней глубинного гидропор1иневого бесштангового насоса в нем начнетс  цикл всасывани The remote hydraulic control system contains a two-cylinder spool 1, in the cylinder 2 of which piston 3 is located, spring-loaded 4. The cylinder 5 of the two-cylinder spool 1 is divided by a sealed rebar 6 into piston 7 and spool 8 chambers in which respectively 9 and 9 are located , interconnected by a hollow rod 11, in the upper part of which there are holes 12 that coax the 1st part of the spool chamber {w 8 with the piston cavity under30). In the body of the piston 9, channels 14 are made, informing a piston cavity 13 with an annular groove 15 formed on the outer surface of the piston 9. In the upper part of the piston chamber 7 there is a spring 16, the spring-loaded piston 9 and a hole 17 in the lower part, connecting the piston cavity 13 with the chamber 18 of the two-cylinder spool 1. Through the channels The 19 and 20 piston chamber 7 communicates with the subcontroller 21, in the case of which the piston 22 is located, spring-loaded spring 23. On the outer surface of the piston 22 there is an annular groove 24 and the outlet openings of the channels 25, you piston 22 filled in the body and communicated with the over-piston cavity 26 of the sub-controller 21. Venturi tube 28 of the spool chamber 8 of the two-cylinder spool 1 via channel 29 is connected with the sub-piston cavity of the cylinder 2 of the two-cylinder spool 1. The working fluid is connected to the sub-piston cavity of the cylinder 2 of the two-cylinder spool 1. The working fluid is connected by a power pump not shown) is fed through channel 30 to the spool chamber 8. The cylinder 2 of the two-cylinder spool 1 is connected by channel 31 to the Venturi tube 28, from which channel 32 is retracted to the actuator (not shown) Channel 32 t Kzhe communicates with channel 33 connected to piston chamber 7 of two-cylinder spool 1. Spool valve 8 of two-cylinder spindle 1 via channel 34 communicates with channel 35 connected to chamber 18 of two-cylinder spool Channels 34 and 35 are connected to a drain line 36. remote hydraulic control system works in the following way. In the initial position, when the power pump is disconnected from the hydraulic control system 1, the pistons 3 and 9 and the spool 10 of the two-cylinder spool 1 are in the lower position under the action of the springs 4 and 16, and the piston 22 of the sub-regulator 21 under the action of the spring 23 is in the upper position. To actuate an actuator, such as a submerged piston-type suction rod pump, the power pump delivers the working fluid through channel 30 to the piston cavity 26 of the sub-regulator 21, the piston 22 of which goes down and seals the channel 20 from the power pump. The working fluid enters through channel 30 into the spool Kscher 8 two-cylinder gold 1 and further along channel 29 into the sub piston space of cylinder 2 / double cylinder spool 1, raising piston 3 upwards in such a position where channels 30 and 31 are communicated by means of an annular proochka made on the piston 3. The working fluid from the power pump through the channels 30 and 31, the Venuri tube 28 and the channel 32 enters the subsurface hydropump pump, providing the piston code of the latter. When the working fluid moves through the Venturi tube 28 and its characteristic cross section, a pressure drop occurs holding the piston 22 of the sub-regulator 21 in the lower position. . With the stopping of the pistons of a submersible hydraulic piston bushing rod, a redistribution of hydravine occurs. modes (reverse move Up Down). In the Venturi tube 28, the differential pressure disappears, as a result of which the spring 23 presses the piston 22 upwards, which closes the channel 19, while the channels 25 are aligned with the annular groove made in the housing of the subregulator 21, to which the channel 20. from the power pump through channel 30 to the overpiston cavity of the subcontrol 21 and further along channels 25 made in the piston 22 into the channel 20 enters the sub piston 13 of the piston 9 of the two-cylinder spool 1. Under the action of the pressure of the working fluid supplied by the power pump, The orister 9 of the two-cylinder spool 1 is moved up, with the piston 9 closing the channel 19, the annular groove 15 is aligned with the channel 33, the opening 17 opens, through which the working fluid enters the chamber 18 and further through the channel 35 into the drain line 36. The valve 10 closes the channel 30, opens the channel 34, together with the piston chamber of the cylinder 2 of the two-cylinder spool 1 with the drain line 36, as a result of which the piston 3 of the cylinder 2 under the action of the spring 4 goes down and disconnects from the power pump the channel 31 through which the working fluid s through the venturi 28 flows into channel 32 and further to a deep gidroporshnevomu rodless pump. ; The drain line 36 through the channel 35, the chamber 18, the holes 17 and the channels 14 made in the piston 9 of the two-cylinder valve 1 communicates with the channel 33 and the channel 32, as a result of which the pressure in the venturi 28 decreases and the piston 22 of the subcontrol 21 under pressure The working fluid coming from the power pump drops down, disconnecting the channel 20 from the power pump. After stopping the pore with it of the deep hydroporineal rodless pump in it, the suction cycle will begin

,при котором рабоча  жидкость из глубинного насоса под действием аккумулированных глубинным насосом во врем  предыдущего хода энергоресурсов поступает по каналу 33 и каналам 14, выполненным в поршне 9 двухцилиндрового золотника 1/ в подпоршневое пространство 13 и далее через отверстие 17 и камеру 18 в канал 35, соединенный со сливной линией 36.in which the working fluid from the submersible pump under the action of accumulated by the submersible pump during the previous course of energy flows through channel 33 and channels 14 made in the piston 9 of the two-cylinder spool 1 / into the piston space 13 and further through the hole 17 and the chamber 18 into the channel 35, connected to drain line 36.

С завершением цикла всасывани  движение поршней глубинного гидропоршневого йасоса от непосредственного упора в ограничитель прекращаетс , в канале 33 исчезает давление, поршень 9 и золотник 10 двухцилиндрового золотника 1 под действием пружины 16 перемещайтс  вниз и перекрывают отверстие 17, каналы 33 и 34, при этом Открываетс  канал 30, по которому рабоча  жидкость от силового насоса поступает в золотниковую камеру 8 двухцилиндрового золотника 1 и далее по каналу 29 в под1Юршйевое пространство цилиндра 2,With the completion of the suction cycle, the movement of the pistons of the downhole hydropiston pump from the direct stop to the stop stops, the pressure in the channel 33 disappears, the piston 9 and the spool 10 of the two-cylinder spool 1 move down and under the action of the spring 16 and block the hole 17 30, through which the working fluid from the power pump enters the spool chamber 8 of the two-cylinder spool 1 and further along channel 29 into the sub-cylinder space of cylinder 2,

перемеща  поршень 3 вверх в такое положение, при котором каналы 30 и 31 соединены посредством кольцевой проточки, выполненной на поршне 3, этом возобновл етс  цикл нагнетани  рабочей жидкости к глубинному Iгидропоршневому бесштанговому насосу.moving the piston 3 upward to a position in which the channels 30 and 31 are connected by means of an annular groove made on the piston 3, this resumes the cycle of pumping the working fluid to the deep hydraulic piston rodless pump.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 203419, кл. F 04 В 49/00, 1976.1. USSR author's certificate number 203419, cl. F 04 B 49/00, 1976.