SU1669759A1 - Device for gripping and transportation of ring blanks - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к оборудованию шинной промышленности и предназначено дл  перемещени  кольцевых брекерных заготовок, каркасов, брекерно-протекторных браслетов и т.п. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей устройства и повышение его надежности. Дл  этого радиально-подвижные элементы выполнены в виде поворотных двуплечих рычагов 4, жестко смонтированных в кольцевом корпусе на общих ос х 6. При этом один из рычагов в средней части св зан с поворотным кольцом 19. 6 ил.The invention relates to the equipment of the tire industry and is intended for moving annular belt pieces, carcasses, belt and tread bracelets, and the like. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device and increase its reliability. For this, the radially movable elements are made in the form of double-arm rotary levers 4 rigidly mounted in an annular housing on common axes 6. At the same time, one of the levers in the middle part is connected with the rotary ring 19. 6 Il.

Description

Изобретение относитс  к оборудованию шинной промышленности и предназначено дл  перемещени  кольцевых брекерных заготовок, брекерно-протектор- ных браслетов, а также каркасов и т.п. в агрегатах и поточных лини х при сборке покрышек пневматических шин.The invention relates to equipment of the tire industry and is intended for the movement of annular belt blanks, belt and tread bracelets, as well as carcasses, etc. in units and production lines when assembling tires pneumatic tires.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей устройства и повышение его надежности.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device and increase its reliability.

На фиг,1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.1; на фиг.6 -.разрез Д-Д на фиг.1.Fig, 1 shows the device, a general view; 2 is a section A-A in FIG. one; on fig.Z - section bb in figure 1; figure 4 is a section bb In figure 1; figure 5 is a section of GG in figure 1; figure 6 is a section of DD in figure 1.

Устройство содержит кольцевой корпус 1, смонтированный на тележке 2, установленной с возможностью осевого перемещени  на направл ющих 3. На корпусе 1 по его периметру установлены радиально подвижные элементы, выполненные в виде пар поворотных двуплечих рычагов 4, которые посредством трубы 5 и осей 6, установленных посредством втулок 7 в трубе, жестко смонтированы в кольцевом корпусе. Рычаги 4 имеют плечи 8 и 9, на концах которых с помощью осей 10 и кронштейнов 11 смонтированы дугообразные захваты 12 дл  удержани  кольцевых заготовок. В средней части плечо 8 каждого рычага 4 снабжено пальцами 13 с роликами 14.The device comprises an annular housing 1 mounted on a trolley 2 mounted for axial movement on guides 3. Radially movable elements mounted in the housing 1 along its perimeter are made in the form of pairs of two-arm swivel levers 4, which are installed via pipe 5 and axes 6 through the sleeves 7 in the pipe, rigidly mounted in an annular housing. The levers 4 have shoulders 8 and 9, at the ends of which, using the axles 10 and the brackets 11, arcuate grips 12 are mounted to hold the ring blanks. In the middle part, the shoulder 8 of each lever 4 is provided with fingers 13 with rollers 14.

На кольцевом корпусе 1 подвижно посредством кронштейнов 15, снабженных роликами 16, установленными в подшипниках 17 на ос х 18, закреплено поворотное кольцо 19. Один из рычагов 4 в средней части св зан с поворотным кольцом 19. Кольцо 19 снабжено наклонными пазами 20. На поворотьном кольце 19 жестко закреплен кронштейн 21, св занный шарнир- но со штоком силового цилиндра 22. Цилиндр 22 шарнирно закреплен в кронштейне 23 на тележке 2. На кольцевом корпусе 1 смонтированы регулируемые упоры, выполненные в виде винтов 24 и 25, а также кронштейны с конечными выключател ми 26 и 27 дл  взаимодействи  с закрепленным на поворотном кольце 19 флажком 28.A rotary ring 19 is movably mounted on the ring housing 1 by means of brackets 15 provided with rollers 16 mounted in bearings 17 on axles 18. One of the levers 4 in the middle part is connected to the rotary ring 19. The ring 19 is provided with inclined grooves 20. On the rotary the ring 19 is rigidly fixed to the bracket 21, which is connected hingedly to the rod of the power cylinder 22. The cylinder 22 is hingedly fixed in the bracket 23 on the trolley 2. On the ring housing 1 there are mounted adjustable stops made in the form of screws 24 and 25, as well as brackets with end off The links 26 and 27 for interacting with the flag 28 attached to the rotary ring 19.

Работа устройства осуществл етс  следующим образом.The operation of the device is as follows.

Кольцевой корпус 1 с захватами 12 надвигаетс  на сборочный барабан по направл ющим 3, при этом дугообразные захваты 12 наход тс  в разжатом, исходном положении , и устройство занимает фиксированное положение относительно собранной кольцевой заготовки. Силовой цилиндр 22 срабатывает и его шток, перемеща сь, поворачивает через кронштейн 21 поворотное кольцо 19 против часовой стрелки. ПриThe annular body 1 with the grippers 12 slides onto the assembly drum along the guides 3, while the arcuate grippers 12 are in the unfolded, initial position, and the device takes a fixed position relative to the assembled ring blank. The power cylinder 22 is actuated and its rod, moving, turns through the bracket 21 rotary ring 19 counterclockwise. With

этом рычаги 5, скольз  своми пальцами 13 с роликами 14 по наклонным пазам 20 кольца 19, поворачиваютс  и дугообразные захваты 12 перемещаютс  в радиальном направлении , к центру барабана, располага сь концентрично кольцевой заготовке до соприкосновени  с ней и зажати .In this way, the levers 5, by sliding the fingers 13 with the rollers 14 along the inclined grooves 20 of the ring 19, rotate and the arcuate arms 12 move in the radial direction towards the center of the drum, concentric with the ring billet until it touches it and squeezes.

Величина поворота кольца 19, хода дугообразных захватов 12 и степень сжати The amount of rotation of the ring 19, the stroke of the arcuate grips 12 and the degree of compression

кольцевой заготовки регулируютс  изменением рассто ни  между кронштейном 21 и винтом 24 регулируемого упора. При сравнительно небольшом ходе пальцев 13 с роликами 14 достигаетс  значительный ходthe annular billet is adjusted by changing the distance between the bracket 21 and the screw 24 of the adjustable stop. With a relatively small course of the fingers 13 with the rollers 14, a significant stroke is achieved.

дугообразных захватов 12 в радиальном направлении , который в зависимости от выбранных величин плеч I и И рычага 4 (фиг.1)arcuate grips 12 in the radial direction, which, depending on the selected values of the arms I and And the lever 4 (figure 1)

в т- раз больше, чем радиальный ход пальцев 13. Это позвол ет при сравнительно небольшой толщине кольца в радиальном направлении обеспечить использование одного устройства дл  сборки нескольких типоразмеров кольцевых заготовок без замены деталей путем простой настройки регулируемых упоров 24 и 25.It is t-times larger than the radial stroke of the fingers 13. This allows, with a relatively small thickness of the ring in the radial direction, to use one device for assembling several sizes of ring blanks without replacing parts by simply adjusting adjustable stops 24 and 25.

При срабатывании конечного выключател  26 от флажка 28 подаетс  сигнал о том, что кольцева  заготовка захвачена устройством и перемещаетс  по направл ющим 3 в другое фиксированное положение.When the limit switch 26 is triggered, the signal 28 is signaled that the ring billet is gripped by the device and moves along the guides 3 to another fixed position.

Посредством силового цилиндра 22 кольцо 19 поворачивают по часовой стрелке . При этом пальцы 13с роликами 14, перемеща сь по наклонным пазам 20, поворачивают рычаги 4 и дугообразные захваты 12 перемещаютс  в радиальном направлении , осуществл   разжатие кольцевой заготовки и освобожда  его дл Through the power cylinder 22, the ring 19 is rotated clockwise. In this case, the fingers 13c with the rollers 14, moving along the inclined grooves 20, rotate the levers 4 and the arcuate grippers 12 move in the radial direction, having released the ring billet and released it for

использовани  в следующем этапе сборки покрышек. Кронштейн 21 упираетс  в винт 25, а флажок 28 взаимодействует с другим конечным выключателем 27, подаетс  сигнал о том, что захваты наход тс  в исходномused in the next stage of tire assembly. The bracket 21 rests on the screw 25, and the flag 28 communicates with another limit switch 27, a signal is given that the grippers are in the original

положении и цикл повтор етс . position and the cycle repeats.

Claims (1)

Формула изобретени  Устройство дл  захвата и транспортировани  кольцевых заготовок, содержащееApparatus of the Invention A device for gripping and transporting ring blanks comprising кольцевой корпус с установленными по его периметру радиально подвижными элементами , на концах которых закреплены захваты дл  удержани  кольцевых заготовок и смонтированное на кольцевом корпусе поворотное кольцо, шарнирно св занное с си- ловым цилиндром и соединенное с рэдиально подвижными элементами, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей устройстваan annular housing with radially movable elements mounted around its perimeter, at the ends of which there are fasteners for holding annular blanks and a rotary ring mounted on the annular housing, pivotally connected to the force cylinder and connected to radially movable elements, characterized in that expanding the technological capabilities of the device 516697596516697596 и повышени  его надежности, радиально тированных в кольцевом корпусе на общих подвижные элементы выполнены в виде по- ос х, при этом один из рычагов в средней воротных двуплечих рычагов, жестко смон- части св зан с поворотным кольцом.and increasing its reliability, radially tied in an annular body to common movable elements, are made in the form of axes, with one of the levers in the middle two-arm double levers rigidly connected parts connected with a rotary ring. А-А ло8ерну/ оA-A loa / o Ф. 2F. 2 1 ///////////////////////////one /////////////////////////// фигЛfigl 8eight 5- блоберну/ло /$/В5- bloberna / lo / $ / B Фиг.ЗFig.Z пойернцтос powerntos LL Г- ГггаВернутоGGGGGV (риг, 5(rig, 5 Д-Д повернутаDd turned фиг. 6FIG. 6