SU1669759A1 - Устройство дл захвата и транспортировани кольцевых заготовок - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к оборудованию шинной промышленности и предназначено дл  перемещени  кольцевых брекерных заготовок, каркасов, брекерно-протекторных браслетов и т.п. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей устройства и повышение его надежности. Дл  этого радиально-подвижные элементы выполнены в виде поворотных двуплечих рычагов 4, жестко смонтированных в кольцевом корпусе на общих ос х 6. При этом один из рычагов в средней части св зан с поворотным кольцом 19. 6 ил.

Description

Изобретение относитс  к оборудованию шинной промышленности и предназначено дл  перемещени  кольцевых брекерных заготовок, брекерно-протектор- ных браслетов, а также каркасов и т.п. в агрегатах и поточных лини х при сборке покрышек пневматических шин.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей устройства и повышение его надежности.

На фиг,1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.1; на фиг.6 -.разрез Д-Д на фиг.1.

Устройство содержит кольцевой корпус 1, смонтированный на тележке 2, установленной с возможностью осевого перемещени  на направл ющих 3. На корпусе 1 по его периметру установлены радиально подвижные элементы, выполненные в виде пар поворотных двуплечих рычагов 4, которые посредством трубы 5 и осей 6, установленных посредством втулок 7 в трубе, жестко смонтированы в кольцевом корпусе. Рычаги 4 имеют плечи 8 и 9, на концах которых с помощью осей 10 и кронштейнов 11 смонтированы дугообразные захваты 12 дл  удержани  кольцевых заготовок. В средней части плечо 8 каждого рычага 4 снабжено пальцами 13 с роликами 14.

На кольцевом корпусе 1 подвижно посредством кронштейнов 15, снабженных роликами 16, установленными в подшипниках 17 на ос х 18, закреплено поворотное кольцо 19. Один из рычагов 4 в средней части св зан с поворотным кольцом 19. Кольцо 19 снабжено наклонными пазами 20. На поворотьном кольце 19 жестко закреплен кронштейн 21, св занный шарнир- но со штоком силового цилиндра 22. Цилиндр 22 шарнирно закреплен в кронштейне 23 на тележке 2. На кольцевом корпусе 1 смонтированы регулируемые упоры, выполненные в виде винтов 24 и 25, а также кронштейны с конечными выключател ми 26 и 27 дл  взаимодействи  с закрепленным на поворотном кольце 19 флажком 28.

Работа устройства осуществл етс  следующим образом.

Кольцевой корпус 1 с захватами 12 надвигаетс  на сборочный барабан по направл ющим 3, при этом дугообразные захваты 12 наход тс  в разжатом, исходном положении , и устройство занимает фиксированное положение относительно собранной кольцевой заготовки. Силовой цилиндр 22 срабатывает и его шток, перемеща сь, поворачивает через кронштейн 21 поворотное кольцо 19 против часовой стрелки. При

этом рычаги 5, скольз  своми пальцами 13 с роликами 14 по наклонным пазам 20 кольца 19, поворачиваютс  и дугообразные захваты 12 перемещаютс  в радиальном направлении , к центру барабана, располага сь концентрично кольцевой заготовке до соприкосновени  с ней и зажати .

Величина поворота кольца 19, хода дугообразных захватов 12 и степень сжати 

кольцевой заготовки регулируютс  изменением рассто ни  между кронштейном 21 и винтом 24 регулируемого упора. При сравнительно небольшом ходе пальцев 13 с роликами 14 достигаетс  значительный ход

дугообразных захватов 12 в радиальном направлении , который в зависимости от выбранных величин плеч I и И рычага 4 (фиг.1)

в т- раз больше, чем радиальный ход пальцев 13. Это позвол ет при сравнительно небольшой толщине кольца в радиальном направлении обеспечить использование одного устройства дл  сборки нескольких типоразмеров кольцевых заготовок без замены деталей путем простой настройки регулируемых упоров 24 и 25.

При срабатывании конечного выключател  26 от флажка 28 подаетс  сигнал о том, что кольцева  заготовка захвачена устройством и перемещаетс  по направл ющим 3 в другое фиксированное положение.

Посредством силового цилиндра 22 кольцо 19 поворачивают по часовой стрелке . При этом пальцы 13с роликами 14, перемеща сь по наклонным пазам 20, поворачивают рычаги 4 и дугообразные захваты 12 перемещаютс  в радиальном направлении , осуществл   разжатие кольцевой заготовки и освобожда  его дл 

использовани  в следующем этапе сборки покрышек. Кронштейн 21 упираетс  в винт 25, а флажок 28 взаимодействует с другим конечным выключателем 27, подаетс  сигнал о том, что захваты наход тс  в исходном

положении и цикл повтор етс .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  захвата и транспортировани  кольцевых заготовок, содержащее

   кольцевой корпус с установленными по его периметру радиально подвижными элементами , на концах которых закреплены захваты дл  удержани  кольцевых заготовок и смонтированное на кольцевом корпусе поворотное кольцо, шарнирно св занное с си- ловым цилиндром и соединенное с рэдиально подвижными элементами, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей устройства

   516697596

   и повышени  его надежности, радиально тированных в кольцевом корпусе на общих подвижные элементы выполнены в виде по- ос х, при этом один из рычагов в средней воротных двуплечих рычагов, жестко смон- части св зан с поворотным кольцом.

   А-А ло8ерну/ о

   Ф. 2

   1 ///////////////////////////

   фигЛ

   8

   5- блоберну/ло /$/В

   Фиг.З

   пойернцтос

   L

   Г- ГггаВернуто

   (риг, 5

   Д-Д повернута

   фиг. 6