SU1516685A1 - Устройство шагового перемещени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может найти применение в качестве привода линейного перемещени , например, в станках. Цель изобретени  - повышение надежности путем передачи функций серводвигател  электродвигателю главного движени . Дл  этого электродвигатель 2 одновременно приводит в колебательное движение ползун 5 при помощи кулачка 4 и во вращательное движение винт 9 самотормоз щей передачи винт-гайка посредством гибкой св зи 14, имеющей возможность проскальзывани  при по влении нагрузки на ведомом звене 12, установленном в направл ющих 13. 1 ил.

Description

/4

///// //////////////// 1 6

12 //

(Л

СД

Од О)

00

ел

Изобретение относитс  к машино- строрлппо и может найти применение в качестве привода линейного перемещени  , например в станках.

Цель изобретени  - повышение надежности путем передачи функций серводвигател  электродвигателю главного движени .

На чертеже дано указанное устройство , общий вид.

Устройство шагового перемещени  содержит основание 1, установленный на нем вибратор, включающий в себ ,- электродвигатель 2, на валу 3которого укреплен кулачок 4, взаимодействующи с ползуном 5 посредством дополнительного упора 6. Ползун 5 подпружинен в направлении его перемещени  при помощи пружины 7. На ползуне 5 в опорах 8 установлен винт 9 самотормоз щей передачи, причем ось винта 9 параплельна оси движени  ползуна 5. На винте 9 установлена гайка 10, на которой закреплен упор 11, предназначенный дл  взаимодействи  с ведомым звеном 12, установленным в направл ющих 13. Вал 3 электродвигател  2 св зан с винтом 9 при помощи гибкой св зи 14.

Устройство шагового перемещени  работает следующим образом.

При врап1епии вала 3 электродвигател  2 кулачок 4 взаимодействует с дополнительным упором . б, закрепленным на- торце ползуна 5, и приво дит последний в колебательное движение , поскольку ползун 5 подпружинен в направлении его перемещени  пружиной 7. Одновременно от вала 3 электродвигател  2 вращение передаетс  винту 9 посредством гибкой св зи 14. Продольные перемещени  ползуна 5 передаютс  через самотормоз щуюс  передачу винт-гайка ведомому звену 12. При отсутствии нагрузки на ведомом звене 12 происходит продольное перемещение ползна 5 от вращаюи1,егос  винта 4. Движение ползуна 5 в одну сторону увеличивает скорость поступательного пepeмeщe ги  ведомого звена 12, а движение ползуна 5 в противоположно направлении замедл ет скорость ве- дрмого звена 12 вплоть до полной остановки.

м

5166854

При подаче нагрузки на ведомое звено 12 гибка  св зь 14 начинает проскальзывать. При этом ведомое звено 12 совершает продольное перемещение за счет движени  ползуна 5 в одном направлении. При обратном движении ползуна 5 от пружины 7 происходит его свободное движение

.0 за счет того, что гайка 10 поступательно перемещаетс , не взаимодейству  с винтом 9, который при этом вращаетс  гибкой св зью 14. Последующее Перемещение ползуна 5 вновь

и нагружает передачу винт-гайка, стопор  ее и обеспечива  перемещение ведомого звена 12. Далее работа устройства шагового перемещени  осуществл етс  аналогично описан2Q ному циклу.

Дл  реверсировани  направлени  шагового Перемещени  ведомого звена 12 измен ют направление вращени  электродвигател  2. Цри этом про25 исходит Периодическое стопорение

передачи винт-гайка в противоположной фазе движени  ползуна 5.

Величина шага перемещени  определ етс  амплитудой колебаний ползуна 5 и может регулироватьс  при

30

помощи смещени  дополнительного упора 6 от оси вала 3 электродвигател  2 или за счет изменени  профил  кулачка 4.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство шагового перемещени , содержащее основание, установленный на нем вибратор и св занный с ним ползун, направл ющие, установленное в них ведомое звено, самотормоз щую передачу винт-гайка, винт которой параллелен ползуну, и-упор, установ-; ленный на гайке с возможностью взаимодействи  с ведомым звеном,, отличающеес  тем, что, с целью повьппени  надежности, вибратор выполнен в виде электродвигател  с укрепленным на конце его вала кулачком и предназначенным дл 

   взаимодействи  с последним дополнительным упором, установленным на ползуне и подпружиненным в направлении его перемещени , а устройство снабжено .гибкой св зью, предназначенной дл  соединени  вала электродвигател  с винтом.