SU1283209A1 - Gripping device - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к захватам, и позвол ет повысить надежность работы. Дл  этого захват содержит несущий элемент 1 с закрепленными на нем вилами 2. В вертикальных пазах 3 несущего элемента 1 установлена ось 4, с которой св заны одними своими плечами рычаги 6, другие плечи которых шарнирно св заны с упорами 7. Упоры 7 размещены в направл ющих 8, шарннрно закрепленных на вилах 2. В исходном положении ось 4 с рычагами 6 расположена в нижней части пазов 3, упоры 7 занимают положение близкое к вертикальному, преп тству  скатыванию груза. При разгрузке ось 4 перемещаетс  приводом вверх вместе с рычагами 6, которые поворачивают упоры 7 и одновременно сталкивают груз, беспреп тственно скатывающийс  с упоров 7. 2 ил.The invention relates to lifting equipment, namely grippers, and allows for improved reliability. For this purpose, the grip contains a carrier element 1 with forks 2 fixed on it. In the vertical grooves 3 of the carrier element 1, an axis 4 is installed, to which the arms 6 are connected with their shoulders alone, the other arms of which are pivotally connected to the stops 7. The stops 7 are placed in directions 8, hinged on the forks 2. In the initial position, the axis 4 with the levers 6 is located in the lower part of the grooves 3, the stops 7 occupy a position close to the vertical one, preventing the load from rolling. When unloading, the axis 4 is moved upwardly with the levers 6, which turn the stops 7 and simultaneously push the load, unhindered from the stops 7. 2 Il.

Description

(Л(L

toto

СХ)CX)

со with

о соabout with

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к захватам.The invention relates to lifting equipment, namely to grippers.

Цель изобретени  - повышение надежности работы.The purpose of the invention is to increase reliability.

На фиг. 1 изображен захват, общий вид, в положении загрузки; на фиг. 2 - то же, в положении разгрузки.FIG. 1 shows the grip, general view, in the loading position; in fig. 2 - the same in the unloading position.

Захват предлагаемой конструкции содержит несущий элемент 1, закрепленные на нем вилы 2. В нижней части несущего эле- мента 1 выполнены вертикальные пазы 3, в которых размещена ось 4.The gripper of the proposed design contains a carrier element 1, the forks 2 fixed on it. In the lower part of the carrier element 1 there are vertical grooves 3 in which axis 4 is placed.

В верхней части несущего элемента 1 закреплен гидроцилиндр 5, щток которого щарнирно соединен с осью 4. К оси 4 прикреплены одними плечами рычаги 6, которые другими плечами щарнирно соединены с упорами 7, размещенными с возможностью перемещени  в направл ющих 8. Последние щарнирно закреплены на кронщтейнах 9, жестко установленных на вилах 2.In the upper part of the carrier element 1, a hydraulic cylinder 5 is fixed, the brush of which is pivotally connected to the axis 4. Levers 6 are attached to the axis 4 with one arms, which are pivotally connected with the supports 7, placed with possibility of movement in the rails 8. The latter are pivotally mounted on brackets. 9 rigidly mounted on the forks 2.

На концах упоров 7 закреплены ограничители 10 и 11.At the ends of the stops 7 fixed limiters 10 and 11.

Захват работает следующим образом.Capture works as follows.

В исходном положении щток гидроци- линдра 5 выдвинут, ось 4 и рычаги 6 расположены в нижних част х пазов 3, при этом упоры 7 занимают положение, близкое к вертикальному, преп тству  тем самым скатыванию груза. Загрузка груза производитс  до заполнени  пространства, ограниченного несущим элементом 1, вилами 2 и упорами 7. Груз, уложенный на вилы 2, транспортируетс  захвато.м до места хранени . При подводе рабочей жидкости щток гидроцилиндра 5 перемещаетс  вверх, ось 4 и рычаги 6, поднима сь, поворачивают упоры 7 в положение, близкое к горизонтальному , и одновременно сталкивают груз. Длины рычагов б и положение ограничителей 10 и 11 выбираютс  таким образом, что обеспечиваетс  эксцентриситет е, необходимый дл  избежани  «мертвой точки при повороте упоров 7, при этом оси соединени  рычагов 6 с упорами 7 ра сположены ниже осей соединени  направл ющих 8 с кронщтейнами 9.In the initial position, the scraper of the hydraulic cylinder 5 is extended, the axis 4 and the levers 6 are located in the lower parts of the grooves 3, while the stops 7 occupy a position close to the vertical one, thereby preventing the load from rolling. The load is loaded before filling the space bounded by the bearing element 1 with the forks 2 and the stops 7. The load placed on the fork 2 is transported by the gripper to the storage location. When the working fluid is supplied, the hydraulic cylinder rod 5 moves upwards, the axis 4 and the levers 6, lift, turn the stops 7 to a position close to horizontal, and simultaneously push the load. The lengths of the arms b and the position of the stops 10 and 11 are chosen in such a way that an eccentricity e is provided to avoid the dead center when the stops 7 are rotated, while the axes of connection of the levers 6 with the stops 7 ra are aligned below the axes of the connection of the guides 8 with brackets 9.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Захват, содержащий несущий элемент с закрепленными на нем вилами и приспособление дл  сталкивани  груза, включающее размещенные вдоль вил рычаги, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы, он снабжен размец ен- ной в вертикальных пазах, выполненных в несущем элементе, осью, с которой св заны одни.ми своими плечами рычаги, упорами, размещенными в направл ющих, щарнирно закрепленных на вилах и св занных щарнирно с другими плечами рычагов.A gripper containing a carrier element with forks fixed on it and a device for pushing the load, including levers placed along the forks, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, it is provided with an axially spaced in vertical slots made in the bearing element with which levers are connected by their shoulders alone, by stops placed in guides that are hingedly mounted on forks and are hingedly connected to other arms of levers.