JP2670923B2 - Picking equipment for industrial vehicles - Google Patents
Picking equipment for industrial vehiclesInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明はフォークリフトトラッ
クのような産業車両の作業機にアタッチメントとして装
着して、荷の積み卸しを行う産業車両のピッキング装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a picking device for an industrial vehicle, which is mounted as an attachment on a work machine of an industrial vehicle such as a forklift truck to load and unload a load.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来フォークリフトトラックのような産
業車両で荷役を行う場合、産業車両の周辺にある棚より
荷を手作業でフォーク上のパレットに積載したり、パレ
ット上の荷を棚の所定の場所へ荷卸しすることがよくあ
る。これら作業を容易とするため、産業車両の作業機に
アタッチメントとしてピッキング装置を装着し、このピ
ッキング装置により荷の積み卸しを行うようにしたもの
も採用されている。また従来のピッキング装置は図１に
示すように、マストａに上下動自在に取付けられたフィ
ンガボードｂにクレーンブームｃを取付けて、このクレ
ーンブームｃの先端より垂下させたフックｄにより荷積
みや、荷卸しを行うようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, when cargo is handled by an industrial vehicle such as a forklift truck, a load is manually loaded on a pallet on a fork from a shelf around the industrial vehicle, or a load on the pallet is moved to a predetermined position on the shelf. Often unloads to a location. In order to facilitate these operations, a picking device is attached to a work machine of an industrial vehicle as an attachment, and the picking device is used to load and unload a load. Further, as shown in FIG. 1, the conventional picking device has a crane board c mounted on a finger board b which is mounted on a mast a so as to be vertically movable, and can be loaded or unloaded by a hook d suspended from the tip of the crane boom c. , Unloading.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来のピッ
キング装置では、フィンガボードｂにフォークを取付け
てフォークにより荷役作業を行う場合、フィンガボード
ｂに取付けられたクレーンブームｃが作業の邪魔になっ
て円滑な荷役作業ができないと共に、クレーンブームｃ
が前方の視界を妨げるため作業に支障をきたすなどの欠
点もあった。この発明は上記欠点を改善する目的でなさ
れたもので、荷役作業の邪魔になったり、視界の妨げに
なったりすることのない産業車両のピッキング装置を提
供しようとするものである。However, in the above-mentioned conventional picking device, when the fork is attached to the finger board b and the fork is used for cargo handling, the crane boom c attached to the finger board b interferes with the work. The cargo handling work cannot be performed smoothly and the crane boom c
However, there is also a drawback that it hinders the work because it obstructs the view in front. The present invention has been made for the purpose of remedying the above-mentioned drawbacks, and an object of the present invention is to provide a picking device for an industrial vehicle that does not hinder the cargo handling work or hinder the visibility.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、マストに上下動自在に取付けられたフィ
ンガボードと、その上方に突設されたバックレストの側
面に、昇降シリンダにより上下動自在な支持部材を取付
けると共に、上記支持部材の上部に、フィンガボードの
前面とマストの前面の間に格納できる第１アームを回転
機構を介して水平方向へ回転自在に取付け、第１アーム
をバックレストの幅とほぼ同じ長さに形成し、該第１ア
ームの他端には、上記第１アームの長さのほぼ１／２の
長さに形成された第２アームの一端が第２回転機構を介
して水平方向へ回転自在に取付けられ、上記第２アーム
の他端には、該第２アームとほぼ同じ長さに形成された
第３アームの一端が第３回転機構を介して水平方向に回
転自在に取付けられており、上記第３アームの他端にピ
ッキングアタッチメントを取付けたものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention has a finger board vertically movable on a mast, and a backrest projecting above the fingerboard, which is vertically moved by a lifting cylinder. A movable support member is attached, and a first arm that can be stored between the front surface of the fingerboard and the front surface of the mast is attached to the upper portion of the support member so as to be rotatable in the horizontal direction via a rotation mechanism. The second arm is formed to have substantially the same length as the width of the backrest, and the other end of the first arm has one end of a second arm formed to have a length of about half the length of the first arm. One end of a third arm, which is mounted rotatably in the horizontal direction via a rotating mechanism and is formed to have substantially the same length as the second arm, is attached to the other end of the second arm via the third rotating mechanism. Can be installed horizontally And, in which it is mounted a picking attachment to the other end of the third arm.
【０００５】[0005]
【作用】上記構成により、ピッキング装置を使用しない
ときには、バックレストの上方に格納することができる
ため、フォークを使用して荷役作業を行う場合にピッキ
ング装置が邪魔になることがないと共に、前方の視界を
妨げることもない。With the above construction, when the picking device is not used, it can be stored above the backrest, so that the picking device does not interfere when carrying out cargo handling work using a fork, and the front It does not obstruct the view.
【０００６】[0006]
【実施例】この発明の一実施例を図２ないし図５に示す
図面を参照して詳述する。図１はピッキング装置の装着
された産業車両を示すもので、この図で１は車体、２は
車体１の前部に立設されたマスト、３はマスト２に上下
動自在に取付けられたフィンガボード、４はフィンガボ
ード３に取付けられた一対のフォークを示す。上記フィ
ンガボード３は図３に示すように上部にバックレスト５
が設けられていると共に、フィンガボード３及びバック
レスト５の側面にピッキング装置６が着脱自在に装着さ
れている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings shown in FIGS. FIG. 1 shows an industrial vehicle equipped with a picking device. In this figure, 1 is a vehicle body, 2 is a mast erected at the front of the vehicle body 1, and 3 is a finger mounted on the mast 2 so as to be able to move up and down. The board 4 indicates a pair of forks attached to the finger board 3. The finger board 3 has a backrest 5 at the upper part as shown in FIG.
And a picking device 6 is detachably mounted on the side surfaces of the finger board 3 and the backrest 5.
【０００７】上記ピッキング装置６はバックレスト５の
側面に布設されたガイドレール７に案内されて上下動自
在な支持部材８を有しており、この支持部材８の下方に
昇降シリンダ９が設けられている。上記昇降シリンダ９
の下部にはフィンガボード３の下部側面に突設されたブ
ラケット１０にシリンダ９ａの下端が固着されていると
共に、シリンダ９ａより上方へ突設されたピストン杆９
ｂの先端は上記支持部材８に固着されていて、昇降シリ
ンダ９により昇降部材８が上下動できるようになってい
る。The picking device 6 has a support member 8 which is vertically movable by being guided by a guide rail 7 laid on the side surface of the backrest 5, and an elevating cylinder 9 is provided below the support member 8. ing. The lifting cylinder 9
A lower end of the cylinder 9a is fixed to a bracket 10 projecting from a lower side surface of the finger board 3 at the lower part of the piston board 9 and a piston rod 9 projecting upward from the cylinder 9a.
The tip of b is fixed to the supporting member 8 so that the lifting cylinder 9 can move the lifting member 8 up and down.
【０００８】一方上記支持部材８の上端には回転機構１
２を介して第１アーム１３の一端側が水平方向に回転自
在に取付けられている。上記第１アーム１３はバックレ
スト５の幅とほぼ同じ長さに形成されていて、バックレ
スト５と平行にした場合他端がバックレスト５の側面よ
り外側へ突出しないようになっていると共に、上記第１
アーム１３の他端には、上記第１アーム１３の長さのほ
ぼ２分の１の長さに形成された第２アーム１４の一端が
回転機構１５を介して水平方向へ回転自在に取付けられ
ている。また上記第２アーム１４の他端には、該第２ア
ーム１４とほぼ同じ長さに形成された第３アーム１６の
一端が回転機構１７を介して水平方向へ回転自在に取付
けられていると共に、上記第３アーム１６の他端に荷１
９の積み卸しを行うピッキングアタッチメント１８が取
付けられている。On the other hand, at the upper end of the support member 8, the rotating mechanism 1
One end of the first arm 13 is rotatably mounted in the horizontal direction via the second arm 2. The first arm 13 is formed to have substantially the same length as the width of the backrest 5, so that the other end does not protrude outside the side surface of the backrest 5 when it is parallel to the backrest 5. The first
At the other end of the arm 13, one end of a second arm 14, which is formed to have a length approximately half the length of the first arm 13, is attached via a rotation mechanism 15 so as to be rotatable in the horizontal direction. ing. At the other end of the second arm 14, one end of a third arm 16 having substantially the same length as the second arm 14 is attached via a rotation mechanism 17 so as to be rotatable in the horizontal direction. The load 1 is attached to the other end of the third arm 16.
A picking attachment 18 for loading / unloading 9 is mounted.
【０００９】次に作用を説明すると、図５に示すように
フォーク４上のパレット２０に載置された荷１９を荷卸
ししたり、産業車両の周辺に位置する棚（図示せず）よ
り荷１９を取り出してパレット２０上へ荷積みを行う場
合、各回転機構１２，１５，１７により第１ないし第３
アーム１３，１４，１６を水平方向へ回動して、荷役す
べき荷１９の上方へピッキングアタッチメント１８を位
置させ、昇降シリンダ９により支持部材８を上下動させ
て、ピッキングアタッチメント１８により荷１９を吊り
上げる。そして吊り上げた荷１９を第１ないし第３アー
ム１３，１４，１６を回転機構１２，１５，１７より回
動させて所定の場所へと移動させ、所定の場所に達した
ら昇降シリンダ９により下降させて棚またはパレット２
０上に置くことにより、人が手で荷１９を持ち上げたり
せずに荷１９の積み卸しが行えるようになる。The operation will be described below. As shown in FIG. 5, the load 19 placed on the pallet 20 on the fork 4 is unloaded, or the load is loaded from a shelf (not shown) located around the industrial vehicle. When the pallets 19 are taken out and loaded on the pallet 20, the rotation mechanisms 12, 15, 17 cause the first to third
The arms 13, 14, 16 are rotated in the horizontal direction to position the picking attachment 18 above the load 19 to be loaded, and the lifting cylinder 9 moves the supporting member 8 up and down to load the load 19 by the picking attachment 18. lift. Then, the lifted load 19 is moved to a predetermined place by rotating the first to third arms 13, 14, 16 by the rotating mechanisms 12, 15, 17 and is lowered by the lifting cylinder 9 when reaching the predetermined place. Shelves or pallets 2
By placing the load 19 on the 0, the load 19 can be loaded and unloaded without manually lifting the load 19.
【００１０】またピッキング装置６を使用しないときに
は図３及び図４に示すように第１アーム１２をバックレ
スト５の上方にこれと平行するように格納し、その上方
に第２，第３アーム１４，１６を第１アーム１２と平行
するように位置させることにより、フィンガボード３の
前面とマスト２の前面の間に格納する。これによってフ
ォーク４を使用して荷役作業を行う場合でも、ピッキン
グ装置６が作業の邪魔になることがない。When the picking device 6 is not used, as shown in FIGS. 3 and 4, the first arm 12 is stored above the backrest 5 in parallel therewith, and above the backrest 5, the second and third arms 14 are provided. , 16 are arranged so as to be parallel to the first arm 12 so as to be stored between the front surface of the finger board 3 and the front surface of the mast 2. As a result, even when the fork 4 is used for cargo handling work, the picking device 6 does not interfere with the work.
【００１１】[0011]
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、従来手
作業で行っていた荷役作業がピキング装置を使用するこ
とにより、作業者に負担をかけずに行えるようになるた
め、作業能率の向上が図れると共に、ピッキング装置を
使用しないときには、バックレストの上方にこれに沿っ
て格納できるため、フォークを使用して荷役作業を行う
場合にピッキング装置が作業の邪魔になることもない。
また格納時には図２に示すように前方の視界の妨げとな
ることがないことから、ピッキング装置を装着しない車
両と同等の視界が確保でき、荷役作業が安全かつ能率よ
く行えるようになる。そしてこの発明によればメインで
ある１本の第１アームとそのほぼ半分の長さの２本の第
２アーム、第３アームによってパレット上のどんな場所
においても荷を取ることができるというすぐれたメリッ
トを有する。As described above in detail, according to the present invention, by using the picking device, the cargo handling work which has conventionally been performed manually can be performed without burdening the operator, so that the work efficiency can be improved. In addition, the picking device can be stored along and above the backrest when the picking device is not used, so that the picking device does not interfere with the work when the fork is used for cargo handling work.
In addition, since there is no obstruction to the forward field of view during storage as shown in FIG. 2, a field of view equivalent to that of a vehicle without a picking device can be secured, and cargo handling work can be performed safely and efficiently. Further, according to the present invention, it is possible to take a load at any place on the pallet by the main one first arm and the two second and third arms each having a length half that of the main arm. Have merits.
【図１】従来のピッキング装置が装着された産業車両の
説明図である。FIG. 1 is an explanatory view of an industrial vehicle equipped with a conventional picking device.
【図２】この発明の一実施例になるピッキング装置が装
着された産業車両の側面図である。FIG. 2 is a side view of an industrial vehicle equipped with a picking device according to an embodiment of the present invention.
【図３】この発明の一実施例になるピッキング装置の装
着状態を示すフィンガボードの正面図である。FIG. 3 is a front view of the fingerboard showing a mounted state of the picking device according to the embodiment of the present invention.
【図４】この発明の一実施例になるピッキング装置の格
納状態を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a stored state of the picking device according to the embodiment of the present invention.
【図５】この発明の一実施例になるピッキング装置によ
る荷役作業を示す作用説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory view showing a cargo handling work by the picking device according to the embodiment of the present invention.
２ マスト ３ フィンガボード ５ バックレスト ８ 支持部材 ９ 昇降部材 １２ 第１回転機構 １３ 第１アーム １４ 第２アーム １５ 第２回転機構 １６ 第３アーム １７ 第３回転機構 １８ ピッキングアタッチメント 2 Mast 3 Finger board 5 Backrest 8 Support member 9 Elevating member 12 First rotation mechanism 13 First arm 14 Second arm 15 Second rotation mechanism 16 Third arm 17 Third rotation mechanism 18 Picking attachment
Claims (1)
たフィンガボード（３）と、その上方に突設されたバッ
クレスト（５）の側面に、昇降シリンダ（９）により上
下動自在な支持部材（８）を取付けると共に、上記支持
部材（８）の上部に、フィンガボード（３）の前面とマ
スト（２）の前面の間に格納できる第１アーム（１３）
を第１回転機構（１２）を介して水平方向へ回転自在に
取付け、第１アーム（１３）をバックレスト（５）の幅
とほぼ同じ長さに形成し、該第１アーム（１３）の他端
には、上記第１アーム（１３）の長さのほぼ１／２の長
さに形成された第２アーム（１４）の一端が第２回機構
（１５）を介して水平方向へ回転自在に取付けられ、上
記第２アーム（１４）の他端には、該第２アーム（１
４）とほぼ同じ長さに形成された第３アーム（１６）の
一端が第３回転機構（１７）を介して水平方向に回転自
在に取り付けられており、上記３アーム（１６）の他端
にピッキングアタッチメント（１８）を取付けてなる産
業車両のピッキング装置。And 1. A mast (2) to vertically movably mounted finger board (3), the side surface of the backrest which projects thereabove (5), a vertically movable by an elevating cylinder (9) with mounting the support member (8), the upper portion of the support member (8), a first arm that can be stored between the front and the front of the mast (2) of the finger board (3) (13)
Is rotatably attached in the horizontal direction via the first rotation mechanism (12) , and the first arm (13) is attached to the width of the backrest (5).
And the other end of the first arm (13)
Is approximately half the length of the first arm (13).
One end of the second arm (14) formed in the height is the second rotation mechanism.
It is mounted rotatably in the horizontal direction via (15), and
At the other end of the second arm (14), the second arm (1
4) of the third arm (16) formed to have the same length as
One end rotates horizontally via the third rotation mechanism (17).
The other end of the 3 arm (16) attached to
A picking device for an industrial vehicle in which a picking attachment (18) is attached to the .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3252866A JP2670923B2 (en) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | Picking equipment for industrial vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3252866A JP2670923B2 (en) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | Picking equipment for industrial vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0570094A JPH0570094A (en) | 1993-03-23 |
| JP2670923B2 true JP2670923B2 (en) | 1997-10-29 |
Family
ID=17243259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3252866A Expired - Lifetime JP2670923B2 (en) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | Picking equipment for industrial vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2670923B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102265646B (en) | 2008-12-26 | 2014-04-23 | 松下电器产业株式会社 | Piezoelectric speaker, piezoelectric audio device employing piezoelectric speaker, and sensor with alert device attached |
| TWI678930B (en) | 2018-08-09 | 2019-12-01 | 緯創資通股份有限公司 | Diffuser for sound wave and speaker |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03172298A (en) * | 1989-11-29 | 1991-07-25 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Attachment for forklift |
-
1991
- 1991-09-05 JP JP3252866A patent/JP2670923B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0570094A (en) | 1993-03-23 |
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