SU1532410A1 - Tracked vehicle steering gear - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области транспортного машиностроени , а именноThe invention relates to the field of transport engineering, namely

к механизмам поворота гусеничных машин. Цель изобретени  - повышение надежности и быстродействи  управлени  гусеничной машиной в повороте с большими радиусами. Механизм поворота гусеничной машины содержит два суммирующих планетарных р да, звень  1 и 2 которых св заны с ведущими колесами гусеничной машины, звень  3 и 4 через коробку 5 передач св заны с валом 6 двигател , а звень  7 и 8 св заны друг с другом через паразитную шестерню 9 и с звеном 10 планетарного механизма. Звень  11 и 12 планетарного механизма св заны с валом 6 двигател  соответственно через гидрообъемную передачу 13 и реверс-редуктор 14. Планетарный механизм может блокироватьс  посредством муфты 15. Реверс-редуктор 14 выполнен в виде планетарного механизма, который может блокироватьс  муфтой 16. Эпициклическа  шестерн  17 механизма снабжена тормозом 18, солнечна  шестерн  19 св зана с валом 6 двигател . 1 ил.to the mechanisms of rotation of tracked vehicles. The purpose of the invention is to increase the reliability and speed of control of a tracked vehicle in a turn with large radii. The rotation mechanism of the tracked vehicle contains two summing planetary rows, links 1 and 2 of which are connected to the drive wheels of the tracked vehicles, links 3 and 4 are connected through the gearbox 5 to the engine shaft 6, and links 7 and 8 are connected to each other through spurious gear 9 and with a link 10 of the planetary mechanism. The link 11 and 12 of the planetary gear are connected to the engine shaft 6, respectively, via a hydro-volumetric gear 13 and reverse gear 14. The planetary gear can be blocked by clutch 15. Reverse gear 14 is designed as a planetary gear that can be blocked by clutch 16. Epicyclic gear 17 The mechanism is equipped with a brake 18, the sun gear 19 is connected to the shaft 6 of the engine. 1 il.

Description

i Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а именно к механизмам поворота гусеничных машин.i The invention relates to a transport engineering, in particular to mechanisms for turning tracked vehicles.

Цель изобретени  - повьшение на- дежности и быстродействи  управлен м гусеничной машиной в повороте с боль- |шими радиусами,The purpose of the invention is to increase the reliability and speed of control of a tracked vehicle in a turn with large radii,

На чертеже изображена кинематическа  схема механз;зма поворота. The drawing shows a kinematic scheme of mechanics; zma turning.

Механизм поворота содержит два суммирующих планетарных р да, первые одноименные звень  1 и 2 которых св заны с.ведущими колесами гусеничной машины, .вторые одноименные звень  3 и 4 через коробку 5 передач св заны с валом б двигател , а третьи одноименные звень  7 и 8 св заны одно с другим через паразитную шестерню 9 и с третьим звеном 10 трехзвенного планетарного механизма. При этом передаточное отношение от звена 10 к звень м 7 и 8 выбираетс  равным по абсолютной величине. Первое и второе звень  11 и 12 трехзвенного штанетар- ного механизма св заны .с валом 6 двигател  соответственно через гир;ро- объемную передачу 13 и реверс-редуктор 14, Планетарный механизм выполнен с возможностью блокировки посред- ством муфты 15, Реверс редуктор 14 выполнен в виде трехзвенного планетарного механизма, выполненного с возможностью блокировки посредством муфты 16, эпициклическа  шестерн  17 механизма Снабжена тормозом 18, а солнечна  шестерн  19 св зана с валом 6 двигател . Первый и второй тре звенные.планетарные механизмы выполнены с общим водилом 20оThe turning mechanism contains two summing planetary rows, the first links of the same name 1 and 2 of which are connected with the driving wheels of a tracked vehicle, the second links of the same name 3 and 4 are linked through the gearbox 5 to the engine shaft and the third links of the same name 7 and 8 they are connected to each other through a parasitic gear 9 and a third link 10 of a three-link planetary mechanism. Here, the gear ratio from link 10 to links 7 and 8 is chosen to be equal in absolute value. The first and second links 11 and 12 of the three-link stand mechanism are connected with the engine shaft 6 via a gear, respectively; rotation gear 13 and reverse gear 14; The planetary mechanism is lockable by clutch 15; Reverse gear 14 in the form of a three-tier planetary mechanism, made with the possibility of blocking by means of the coupling 16, the epicyclic gear 17 of the mechanism is equipped with a brake 18, and the sun gear 19 is connected to the shaft 6 of the engine. The first and second trident. Planetary mechanisms are made with a common carrier 20o

Механизм поворота гусеничной машины работает следующим образом.The mechanism of rotation of the tracked vehicle works as follows.

При пр молинейном движении циркул ции рабочей жидкости в гидрообъам- ной передаче 13 отсутствует, звено 11 остановлено, первый трехзвенный планетарньй механизм заблокирован посредством включени  муфты 15, следовательно , звень  7 и 8 суммирующихIn the case of a straight-line movement of the working fluid circulating in the hydraulic transfer mechanism 13 is absent, link 11 is stopped, the first three-tier planetary mechanism is blocked by turning on coupling 15, therefore link 7 and 8 are summing

планетарных р дов остановлены и угловые скорости звеньев 1 и 2 одинаковы, что приводит к пр молинейному движе- нию гусеничной машины.The planetary rows are stopped and the angular velocities of the links 1 and 2 are the same, which leads to a straight-line movement of the tracked vehicle.

При повороте звено 11 получает вращение от гидрообъемной передачи 13 в ту или другую сторону, которое через муфту 15 передаетс  звену 10 и звень м 7 и 8 суммирующих планетарных р довJ причем звень  7 и 8 враWhen the link 11 is rotated, it receives rotation from the hydrostatic transmission 13 in one direction or the other, which is transmitted through the coupling 15 to the link 10 and the links 7 and 8 of the summing planetary rows, with the link 7 and 8 turning

QQ

5 five

00

5five

щаютс  с одинаковой угловой скоростью, но в противоположные стороны, что приводит к рассогласованию угловых скоростей звеньев 1 и 2, и св занных с ним ведущих колес, С з величением угловой скорости звена 11 уменьшаетс  радиус поворота.. По достижении звеном 11 максимальной угловой скорости- одного знака включаетс  в зависимости от направлени  вращени  звена 11 тормоз 18 либо муфта 16 в реверс-редукторе 14, после чего выключаетс  муфта 15, Кинематические параметры трехзвенных планетарных механизмов и приводов выбраны таким образом, что включение происходит синхронно без разрыва потока мощности, после чего углова  скорость звена 11 измен етс  до максимальной угловой скорости другого знака, что приводит к дальнейшему увеличению угловой скорости звена 10 и дальне1-1шему уменьшению радиуса поворота -гусеничной .spins at the same angular speed, but in opposite directions, which leads to a mismatch of the angular velocities of the links 1 and 2, and the driving wheels associated with it, the radius of rotation decreases with the magnitude of the angular velocity of the link 11. When the link 11 reaches the maximum angular velocity depending on the direction of rotation of the link 11, the brake 18 or the clutch 16 in the reverse gear 14, then the clutch 15 is turned off, the kinematic parameters of the three-link planetary mechanisms and actuators are chosen so that synchronously without interruption of power flow, after which the angular velocity varies link 11 to a maximum angular velocity of opposite sign, resulting in a further increase in the angular velocity of link 10 and a decrease in turning radius dalne1-1shemu -gusenichnoy.

Данный механизм поворота позвол ет згверенно проходить трассу типа змейка на больших скорост х движени  гусеничной машины.This turning mechanism permits the snake-type route to run boldly at high speeds of the tracked vehicle.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Механизм поворота гусеничной машины , содержащий два суммируюцих планетарных р д р первые одноименные звень  которых св заны с ведущими колесами, вторые однотменные звень  через коробку передач - с валом двигател  а третьи одно1-ш;енныв звень  - одно с другим через паразитную шестерню , трехзвенный планетарный механизм, первое звено которого св зано через гидрообъемную передачу с валом двигател , и реверс-редуктор, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности и быстродействи  уп- равлени  гусеничной малшной в повороте . с большими радиусами, трехзвенный планетарный механизм снабжен муфтой блокировки его первого и третьего звеньев, третье звено св зано с третьими одноименными звень ми суммирующих планетарных р дов, реверс-редуктор выполнен в виде трехзвенного планетарного механизма, снабженного муфтой блокировки его первого и второго звеньев и тормозом третьего звена, при этом первое звено реверс-редуктора кинематически св зано с валом двигател , а второе - с вторым звеном трехзвенного планетарного механизма.A caterpillar swivel mechanism containing two summing planetary rows, the first like links of which are associated with driving wheels, the second single link links through a gearbox with an engine shaft, and the third one-1 sh; ennyv link — one with the other through a parasitic gear, a three-stage planetary gear. the mechanism, the first link of which is connected via a hydrovolume transmission with the engine shaft, and a reverse gearbox, characterized in that, with the aim of increasing the reliability and speed of the control of the small tracked in turn. with large radii, the three-tier planetary mechanism is equipped with a locking clutch of its first and third links, the third link is connected with the third like links of summing planetary rows, the reverse gearbox is made in the form of a three-link planetary mechanism equipped with a clutch for blocking its first and second links and a brake the third link, with the first link of the reverse gearbox kinematically connected with the engine shaft, and the second link with the second link of the three-link planetary mechanism.