RU1772031C - Steering mechanism of track-laying vehicle - Google Patents

Abstract

Изобретение предназначено дл  управлени  движением гусеничной машины. Механизм поворота содержит гидрообъемный вариатор, включающий гидронасос 1 и гидромотор 2, два бортовых трехзвенных диф- ференц.иальных механизма, которые одними одноименными звень ми 3 и 4 св заны с выходным валом 5 коробки 6 передач , вторыми одноименными звень ми 7 и 8 св заны через бортовые передачи 9 и 10 с ведущими колесами 11 и .12, третьи звень  13 и 14 св заны между собой зубчатыми передачами 15 и 16, обеспечивающими их вращение в противоположные стороны с равными по величине угловыми скорост ми, и с двигателем и гидростатическим вариатором через дополнительную передачу в виде планетарного р да с двум  степен ми свободы , который одним звеном 17 св зан с валом гидромотора 2 с помощью зубчатой передачи 19, вторым звеном 18 - с третьими звень ми 13 и i4 бортовых дифференциальных механизмов, третьим звеном 20 - с оа1- лом двигател  с помощью двух муфт 22 и 23 и зубчатых передав 24 и 25; обеспечивающих реверс звена 20, а блокировочна  муфта 26, соедин   два звена 13 и 17, блокирует планетарный р д.обеспечива  соединение вала гидромотора 2 с звень ми 13 и 14. 2 ил.The invention is intended to control the movement of a tracked vehicle. The rotation mechanism includes a hydraulic variable speed variator, including a hydraulic pump 1 and a hydraulic motor 2, two onboard three-link differential mechanisms, which are connected by the same links 3 and 4 to the output shaft 5 of the gearbox 6, and the second similar links 7 and 8 are connected through final drives 9 and 10 with drive wheels 11 and .12, the third links 13 and 14 are interconnected by gears 15 and 16, which ensure their rotation in opposite directions with equal angular speeds, and with the engine and hydrostatic variant rum through an additional transmission in the form of a planetary series with two degrees of freedom, which is connected by a link 17 to the shaft of the hydraulic motor 2 using a gear 19, the second link 18 - with the third links 13 and i4 of the onboard differential mechanisms, the third link 20 - with oa1- engine scrap using two couplings 22 and 23 and gears 24 and 25; providing the reverse link 20, and the locking clutch 26, connecting the two links 13 and 17, blocks the planetary r. providing the connection of the shaft of the hydraulic motor 2 with links 13 and 14. 2 ill.

Description

Фиг.1Figure 1

Изобретение относитс  к области ранспортного машиностроени , а именно к механизмам поворота гусеничных машин .FIELD OF THE INVENTION The invention relates to the field of transport engineering, and in particular to the turning mechanisms of tracked vehicles.

Известны механизмы поворота гусеничных машин, содержащие два бортовых рехзвенных дифференциальных механизма , первые звень  которых св заны с ведущими колесами машины, вторые - с коробкой передач, и третьи - друг с другом через паразитную шестерню и с двигателем через гидростатический регулируемый вариатор и дополнительную передачу. Эти ме- ханизма имеют низкий КПД и большие габариты из-за передачи на определенных режимах поворота всей мощности двигател  через гидростатический вариатор.Turning mechanisms of tracked vehicles are known, comprising two on-board linkage differential mechanisms, the first links of which are connected to the drive wheels of the vehicle, the second links to the gearbox, and the third links to each other via a parasitic gear and to the engine via a hydrostatic adjustable variator and an additional gear. These mechanisms have low efficiency and large dimensions due to the transfer of certain power of the engine through certain hydrostatic variators in certain rotation modes.

Наиболее близким по технической сущности к за вл емому механизму поворота  вл етс  механизм поворота, дополнительна  передача которого выполнена в виде планетарного р да, первое звено которого- соединено с двигателем, второе - с гидростатическим вариантом, а третье - с бортовыми дифференциальными механизмами через две попеременно включаемые муфты, одна из которых снабжена паразитной шестерней .The closest in technical essence to the claimed rotation mechanism is the rotation mechanism, the additional transmission of which is made in the form of a planetary series, the first link of which is connected to the engine, the second with the hydrostatic option, and the third with onboard differential mechanisms through two alternately included clutches, one of which is equipped with a spurious gear.

Недостатком известного механизма поворота  вл етс  низкий КПД при пр молинейном движении машины, т.к. вал гидромотора .имеет максимальную угловую скорость и в замкнутом контуре дополнительной передачи циркулирует значительна  мощность, котора  перегружает элементы механизма поворота и уменьшает КПД всей трансмиссии в целом.A disadvantage of the known rotation mechanism is the low efficiency during the rectilinear movement of the machine, since the hydraulic motor shaft. has a maximum angular velocity and considerable power circulates in the closed loop of the auxiliary transmission, which overloads the elements of the rotation mechanism and reduces the efficiency of the entire transmission.

Целью изобретени   вдл етс  повышение КПД и сокращение габаритов механизма ,The aim of the invention is to increase the efficiency and reduce the size of the mechanism,

Указанна  цель достигаетс  тем, что дополнительна  передача выполнена в виде планетарного р да, первое звено которого соединено с гидростатическим вариатором, второе - с бортовыми дифференциальными механизмами, третье - с двигателем через две попеременно включаемые муфты, одна из которых снабжена паразитной шестерней , а болкировочна  муфта, соедин   два звена планетарного р да, блокирует его, соедин   тем самым вал гидромотора с бортовыми дифференциальными механизмами.This goal is achieved in that the additional transmission is made in the form of a planetary series, the first link of which is connected to the hydrostatic variator, the second is connected to the onboard differential mechanisms, the third is connected to the engine through two alternating clutches, one of which is equipped with a parasitic gear, and a bolt clutch , connecting two links of the planetary series, blocks it, thereby connecting the shaft of the hydraulic motor with onboard differential mechanisms.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что за вл емый механизм поворота отличаетс  наличием новой муфты и новыми св з ми между элементами механизма поворота. Таким образом, за вл емое устройство соответствует критерию изобретени - новизна. При изучении других известных технических решений в данной области техники признаки, отличающие за вл емое изобретение от прототипа, не были вы влены и потому они обеспечивают за вл емому техническому решению соответствие критерию существенные отличи . На фиг. 1 показана кинематическа  схема предлагаемого механизма поворота; на фиг. 2 - зависимость радиуса поворота от угловой скорости вала гидромотора.A comparative analysis with the prototype shows that the claimed rotation mechanism is distinguished by the presence of a new coupling and new connections between the elements of the rotation mechanism. Thus, the claimed device meets the criteria of the invention - novelty. In the study of other known technical solutions in the art, features that distinguish the claimed invention from the prototype were not identified and therefore they provide the claimed technical solution that meets the criterion of significant differences. In FIG. 1 shows a kinematic diagram of the proposed rotation mechanism; in FIG. 2 - dependence of the turning radius on the angular velocity of the hydraulic motor shaft.

0 Механизм поворота содержит гидрообъемный вариатор, включающий регулируемый .гидронасос 1 и нерегулируемый гидромотор 2, два бортовых трехзвенных дифференциальных механизма, которые од5 ними одноименными звень ми 3 и 4 св заны с выходным валом 5 коробки передач 6, вторыми одноименными звень ми 7 и 8 св заны через бортовые передачи 9 и 10 с ведущими колесами 11 и 12, третьи звень  130 The rotation mechanism contains a hydraulic variable speed variator, including an adjustable hydraulic pump 1 and an unregulated hydraulic motor 2, two onboard three-link differential mechanisms, which are connected by the same links 3 and 4 to the output shaft 5 of the gearbox 6, the second by the same links 7 and 8 connected through the final drives 9 and 10 with the drive wheels 11 and 12, the third link 13

0 и 14 св заны между собой зубчатыми передачами 15 и 16, обеспечивающими их вращени  в противоположные стороны с равными по величине угловыми скорост ми, и с двигател ми гидростатическим вариато5 ром через дополнительную передачу в виде планетарного р да с двум  степен ми свободы , который одним звеном 17 св зан с валом гидромотора 2 с помощью зубчатой передачи 19, вторым звеном 18 - с третьими .0 and 14 are interconnected by gears 15 and 16, providing their rotation in opposite directions with equal angular velocities, and with engines by a hydrostatic variator through an additional gear in the form of a planetary series with two degrees of freedom, which one the link 17 is connected to the shaft of the hydraulic motor 2 by means of a gear transmission 19, the second link 18 - with the third.

0 звень ми 13 и 14 бортовых дифференциальных механизмов, третьим звеном 20 - с валом двигател  21 с помощью двух муфт 22 и 23 и зубчатых передач 24 и 25, обеспечивающих реверс звена 20, а блокировочна 0 links 13 and 14 of the onboard differential mechanisms, the third link 20 - with the shaft of the engine 21 using two couplings 22 and 23 and gears 24 and 25, providing a reverse link 20, and blocking

5 муфта 26, соедин   два звена 13 и 17, блокирует планетарный р д, обеспечива  соединение вала гидромотора 2 с звень ми 13 и 14 бортовых дифференциальных механизмов .5, the coupling 26, connecting the two links 13 and 17, blocks the planetary series, providing the connection of the shaft of the hydraulic motor 2 with the links 13 and 14 of the onboard differential mechanisms.

0Механизм поворота работает следующим образом.0The rotation mechanism works as follows.

При включенной муфте 26 и отключенных муфтах 22 и 23 дополнительна  передача работает в режиме полнопоточнойWith clutch 26 engaged and clutch 22 and 23 disconnected, the auxiliary gear operates in full-flow mode.

& гидрообъемной передачи, осуществл   пр молинейное движение и поворот гусеничной машины с большими- радиусами поворота.. Минимальный радиус поворота при этом определ етс  установочной мощностью гид0 ромашин и может быть в 1,5..,3 раза больше минимального необходимого радиуса поворота R2 (см. фиг. 2). При повороте гусеничной машины с малым радиусом поворота включаетс  муфта 22 или 23, в зависимости& hydrostatic transmission, carried out a linear movement and rotation of the tracked vehicle with large turning radius .. The minimum turning radius is determined by the installation power of hydraulic chamomiles and can be 1.5 .., 3 times the minimum required turning radius R2 (cm Fig. 2). When turning a tracked vehicle with a small turning radius, clutch 22 or 23 is engaged, depending

5 от направлени  поворота, и отключаетс  муфта 26. При этом дополнительна  передача становитс  двухпоточной и углова  скорость вапз гидромотора 2 мен етс  от сУмакс до -однако, а радиус поворота от RI до R2 (см.5 from the direction of rotation, and the clutch 26 is disconnected. In this case, the additional transmission becomes double-flow and the angular speed of the hydraulic motor 2 changes from Sumax to-however, and the radius of rotation from RI to R2 (see

фиг. 2). Чтобы переключение осуществить без разрыва потока мощности, зубчатые передачи 19, 24, 25 выбираютс  такими, чтобы при максимальной угловой скорости вала гидромотора 2 угловые скорости звеньев 18 и 20 по величине были равны.FIG. 2). In order to carry out the switching without interrupting the power flow, the gears 19, 24, 25 are selected such that, at the maximum angular speed of the hydraulic motor shaft 2, the angular speeds of the links 18 and 20 are equal in magnitude.

Предложенный механизм поворота дает существенный выигрыш в установочной мощности гидромашин, Установочна  мощность гидромашин равнаThe proposed rotation mechanism gives a significant gain in the installed capacity of hydraulic machines. The installed capacity of hydraulic machines is

N 1N 1

No чNo h

I KI +2 где К - параметр планетарного р да;I KI +2 where K is the planetary parameter;

No - установочна  мощность гидромашин в механизме поворота аналога.No - installation power of hydraulic machines in the analog rotation mechanism.

Тогда как в механизме поворота установочна  мощность гидромашин равнаWhereas in the rotation mechanism the installation capacity of hydraulic machines is equal to

N 2 No (дл  всех К).N 2 No (for all K).

Также КПД за вл емого механизма поворота выше из-за того, что при пр молинейном движении вал гидромотораAlso, the efficiency of the claimed rotation mechanism is higher due to the fact that, during rectilinear motion, the motor shaft

остановлен и в дополнительной передаче при этом нет циркул ции мощности.it is stopped and there is no power circulation in the additional gear.

Claims (1)

Формула изобретени The claims Механизм поворота гусеничной машины , содержащий два бортовых трехзвенных дифференциальных механизма, первые звень  которых св заны с ведущими колесами машины, вторые - с коробкой передач, аThe mechanism of rotation of the tracked vehicle, containing two onboard three-link differential mechanisms, the first links of which are connected to the drive wheels of the vehicle, the second to the gearbox, and 0 третьи - друг с другом через паразитную шестерню и с двигателем через гидростатический вариатор и дополнительную передачу , выполненную в виде планетарного р да, отличающийс  тем, что, с целью0 third - with each other through a parasitic gear and with an engine through a hydrostatic variator and an additional transmission made in the form of a planetary series, characterized in that, for the purpose of 5 повышени  КПД механизма поворота и уменьшени  его габаритов, первое звено планетарного р да соединено с гидростатическим вариатором, второй - с бортовыми дифференциальными механизмами, третье5 to increase the efficiency of the rotation mechanism and reduce its dimensions, the first link of the planetary series is connected to a hydrostatic variator, the second to onboard differential mechanisms, the third 0 - с двигателем через две попеременно включаемые муфты, а блокировочна  муфта установлена между валом гидромотора и звень ми бортовых дифференциальных механизмов .0 - with the engine through two alternately engaging clutches, and a blocking clutch is installed between the hydraulic motor shaft and the links of the onboard differential mechanisms. УAt