SU776946A1 - Tracked vehicle rotation mechanism - Google Patents

Description

где /Ci и 2 - внутреннее передаточное число соответственно бортовой планетарной передачи и, дополнительного планетарного р да;where / Ci and 2 are the internal gear ratio, respectively, of the onboard planetary gear and, an additional planetary row;

б - величина буксовани  забегающей гусеницы; В - коле  гусеничной машины; R - радиус поворота гусеничной машины, соответствующий буксованию забегающей гусеницы , равному б.b — the amount of slipping of the running caterpillar; B - track tracked vehicle; R is the turning radius of the tracked vehicle, corresponding to the slipping of the running track equal to b.

На чертеже изображена кинематическа  схема планетарного механизма поворота.The drawing shows a kinematic diagram of the planetary rotation mechanism.

Механизм поворота состоит из ведущего вала 1, соединенного с коробкой передач гусеничной машины при помощи конических шестерен 2 и 3 н бортовых планетарных передач, кажда  из которых соединена дополнительным планетарным р дом.The rotation mechanism consists of a drive shaft 1 connected to the gearbox of a track-type machine using bevel gears 2 and 3 of the onboard planetary gears, each of which is connected by an additional planetary gear set.

Одна бортова  передача содержит планетарный р д, коронна  шестерн  4 которого соединена с ведущим валом 1, солнечна  шестерн  5 соединена с тормозом 6, водило 7 соединено с тормозом 8 и выходным валом 9, и соедин етс  с дополнительным планетарным р дом, коронна  шестерн  10 которого соединена с солнечной шестерней 5 бортовой передачи, солнечна  шестерн  11 соединена с выходным валом 9 при помощи обгонной муфты, содержащей наружную 12 и внутреннюю 13 обоймы, а водило 14 соединено с дополнительным тормозом 15.One side gear contains a planetary row, the crown gear 4 of which is connected to the drive shaft 1, the sun gear 5 is connected to the brake 6, the carrier 7 is connected to the brake 8 and the output shaft 9, and is connected to an additional planetary row whose crown gear 10 connected to the sun gear 5 onboard transmission, the sun gear 11 is connected to the output shaft 9 by means of an overrunning clutch containing the outer 12 and inner 13 casing, and the carrier 14 is connected to an additional brake 15.

Друга  бортова  передача содержит планетарный р д, коронна  шестерн  16 которого соединена с ведущим валом 1, солнечна  шестерн  17 соединена с тормозом 18, а водило 19 соединено с тормозом 20 и выходным валом 21, и соедин етс  с дополнительным планетарным р дом, коронна  шестерн  22 которого соединена с солнечной шестерней 17 бортовой передачи, солнечна  шестерн  23 соединена с выходным валом 21 при помощи обгонной муфты , содержащей наружную 24 и внутреннюю 25 обоймы, а водило 26 соединено с дополнительным тормозом 27.Another side gear contains a planetary row, the crown gear 16 of which is connected to the drive shaft 1, the sun gear 17 is connected to the brake 18, and the carrier 19 is connected to the brake 20 and the output shaft 21, and is connected to the additional planetary row, the crown gear 22 which is connected to the sun gear 17 of the onboard transmission, the sun gear 23 is connected to the output shaft 21 by means of an overrunning clutch containing an outer 24 and inner 25 cage, and the carrier 26 is connected to an additional brake 27.

Механизм поворота работает следующим образом.The rotation mechanism works as follows.

При пр молинейном движении машины тормоза 6, 18, 15 и 27 зат нуты, а остановочные тормоза 8 и 20 отпущены, поэтому наружные обоймы 12 и 24, св занные через дополнительные планетарные р ды с заторможенными солнечными шестерн ми 5 и 17, неподвижны, а внутренние 13 и 25 вращаютс  совместно с воднлами 7 и 19. Обгонные муфты при этом разблокированы и не преп тствуют вращению внутренних обойм 13 и 25 относительно наружных 12 и 24. Ведущий крут щий момент передаетс  на вал 1 через ведомую шестерню центральной передачи и далее на коронные щестерни 4 и 16, привод  их во вращениеWhen the car moves in a straight line, the brakes 6, 18, 15 and 27 are tightened, and the stopping brakes 8 and 20 are released, therefore the outer rings 12 and 24, connected through additional planetary rows with braked sun gears 5 and 17, are fixed, and the inner 13 and 25 rotate together with the water heads 7 and 19. The overrunning clutches are unlocked and do not prevent the inner sleeves 13 and 25 from rotating relative to the outer 12 and 24. The driving torque is transmitted to the shaft 1 through the central driven gear and then to the crown gear 4 and 16 pinch, drive them to rotation

776946776946

И заставл   тем самым вращатьс  в ту же сторону водила 7 и 19 и валы 9 и 21.And thus forced to rotate in the same direction drove 7 and 19 and shafts 9 and 21.

Дл  осуществлени  плавного поворота машины влево тормоз 6 левого борта отпускаетс , а остальные тормоза 8, 18, 15, 27 и 20 обоих бортов остаютс  без изменени . В результате права  бортова  планетарна  передача продолжает работать, как и при пр молинейном движении машины, а в левой происход т следующие изменени . Солнечна  шестерн  5 и коронна  10 вследствие растормаживани  получают вращение в сторону, противоположную вращению коронной шестерни 4 и водила 7, что приводит к замедлению вращени  последнего и св занной с ним внутренней обоймы 13. Наружна  же обойма 12 и солнечна  шестерн  И увеличивают свою угловую скорость, получа  вращение от коронной шестерни 10. противоположное вращению последней. Таким образом, направлени  вращени  обойм обгонной муфты оказываютс  одинаковыми . В результате при повороте машины наружна  обойма 12 обгонной муфты начинает нагон ть внутреннюю 13. При снижении поступательной скорости отстающей л-евой гусеницы (на чертеже не пеказана) и угловой скорости кинематически св занного с ней водила 7 на заданную допустимую относительную величину наружна  обойма 12 нагонит внутреннюю 13, что приведет к блокировке обгонной муфты и соединению тем самым солнечной шестерни И с водилом 7. Таким образом произойдет включение пониженной передачи, и на отстающий борт двум  потоками: через первый и второй планетарные р ды - начнет передаватьс  крут щий момент. Тем самым на отстающей гусенице по витс  касательна  сила т ги и дальнейший рост буксовани  забегающей гусеницы будет ограничен. При выходе машины из левого поворота тормоз 6 зат гиваетс , и наружна  обойма 12 останавливаетс . В результате обгонна  муфта разблокируетс , выключив пониженную передачу.In order to smoothly turn the car to the left, the left side brake 6 is released and the remaining brakes 8, 18, 15, 27 and 20 of both sides remain unchanged. As a result of the right side transfer, the planetary gear continues to work, as in the case of a straight-line motion of the machine, and the following changes occur on the left. The sun gear 5 and the corona 10, due to the disinhibition, receive rotation in the direction opposite to the rotation of the ring gear 4 and the carrier 7, which slows down the rotation of the latter and the inner cage 13 associated with it 13. The outer cage 12 and the sun gear increase their angular velocity, receiving rotation from the ring gear 10. the opposite of the rotation of the latter. Thus, the rotational directions of the overrunning clips are the same. As a result, when turning the machine, the outer race 12 of the overrunning clutch starts to pump up the inner 13. When the forward speed of the lagging l-track is reduced (in the drawing is not shown) and the angular speed of the kinematically connected carrier 7, the outer race has a 12 internal 13, which will lead to blocking of the overrunning clutch and thereby connecting the sun gear and with the carrier 7. Thus, the lowered transmission will be switched on, and on the lagging side by two streams: through the first and second oh planetary rows - the torque will begin to be transmitted. Thus, on the lagging track, according to Vits, the tangential force of gi and the further growth of the slipping of the running track will be limited. When the machine leaves the left turn, brake 6 is applied and the outer sleeve 12 stops. As a result, the overrunning clutch is unlocked by disengaging the downshift.

Дл  осуществлени  крутого поворота машины влево тормоза 6 и 15 отпускаютс , а тормоз 8 зат гиваетс , что приводит к остановке водила 7, а вместе с ним и к остановке обеих обойм обгонной муфты и солнечной шестерни И. Вто же врем  солнечна  шестерн  5, коронна  10 и водило 14 вращаютс  в сторону, противоположную вращению коронной шестерни 4. Пониженна  передача при этом выключена посредством отпускани  тормоза 15. Аналогично при воздействии на соответствующие тормоза правого борта осуществл ютс  повороты вправо. При движении машины задним ходом тормоза 15 и 27 отпускаютс .To make the car turn to the left, the brakes 6 and 15 are released, and the brake 8 is applied, which causes the carrier 7 to stop and, together with it, to stop both of the sleeves of the overrunning clutch and sun gear I. At the same time, the sun gear 5, the crown 10 and the carrier 14 rotates in the direction opposite to the rotation of the ring gear 4. The low gear is hereby turned off by releasing the brake 15. Similarly, when the corresponding side brakes are applied to the right side, the turns are turned to the right. When the car is moving in reverse, the brakes 15 and 27 are released.

Claims (2)

1. Механизм поворота гусеничной машины , содерл ащий ведущий вал, две бортовые1. The mechanism of rotation of the tracked vehicle, containing a drive shaft, two side плaнetapныe передачи, коронные шестерни которых соединены с ведущим валом, а водила соединены с выходными валами, и четыре тормоза, первый и второй из которых св заны соответственно с солнечными шеетерн ми упом нутых планетарных передач, а третий и четвертый тормоза - соответственно с упом нутыми водилами, отличающийс  тем, что, с целью ограничени  буксовани  забегающей гусеницы при повороте, он снабжен двум  дополнительными тормозами и двум  обгонными муфтами , а кажда  бортова  передача выполнена с дополнительным планетарным р дом , у которого водило соединено с одним из дополнительных тормозов, солнечна  шестерн  соединена с соответствующим выходным валом при помощи упом нутой обгонной муфты, а коронна  шестерн  соединена с солнечной шестерней бортовой планетарной передачи.the planned gears, the crown gears of which are connected to the drive shaft and the carrier are connected to the output shafts, and four brakes, the first and second of which are associated respectively with the solar orifice of the above-mentioned planetary gears, and the third and fourth brakes, respectively, with the said carrier , characterized in that, in order to limit the slipping of the running track when turning, it is equipped with two additional brakes and two overrunning clutches, and each side transmission is made with an additional planetary row, which the carrier is connected to one of the additional brakes, the sun gear is connected to the corresponding output shaft with the aid of the said overrunning clutch, and the crown gear is connected to the sun gear of the onboard planetary gear. 2. Механизм поворота по п. 1, отличающийс  тем, что внутренне передаточное число дополнительного планетарного р да св зано с внутренним передаточным числом бортовой планетарпой передачи зависимостью:2. The rotation mechanism according to claim 1, characterized in that the internal gear ratio of the additional planetary gear set is related to the internal gear ratio of the onboard gear planar gear dependency: к,to, R + 0,5BR + 0,5B е: /Ci и К:e: / Ci and K: внутреннее передаточное число соответственно бортовой планетарной передачи и дополнительного планетарного р да;the internal gear ratio, respectively, of an onboard planetary gearbox and an additional planetary row; б - величина буксовани  забегающей гусеницы;b — the amount of slipping of the running caterpillar; В - коле  гусеничной машины;B - track tracked vehicle; R - радиус поворота гусеничной машины, соответствующий буксованию забегающей гу сеницы, равному б.R is the radius of rotation of the tracked vehicle, corresponding to the skidding of the running grunt, equal to b. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1.Барский И. Б. Советские тракторы. М., Машгиз, 1970, с. 201, 217, 231.1.Barsky I. B. Soviet tractors. M., Mashgiz, 1970, p. 201, 217, 231. 2.Носов Н. А. Расчет и конструирование гусеничных машин. Л., Машгиз, 1972, с. 365 (прототип).2.Nosov N. А. Calculation and design of tracked vehicles. L., Mashgiz, 1972, p. 365 (prototype).