SU1516685A1 - Stepping movement mechanism - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может найти применение в качестве привода линейного перемещени , например, в станках. Цель изобретени  - повышение надежности путем передачи функций серводвигател  электродвигателю главного движени . Дл  этого электродвигатель 2 одновременно приводит в колебательное движение ползун 5 при помощи кулачка 4 и во вращательное движение винт 9 самотормоз щей передачи винт-гайка посредством гибкой св зи 14, имеющей возможность проскальзывани  при по влении нагрузки на ведомом звене 12, установленном в направл ющих 13. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used as a linear movement actuator, for example, in machine tools. The purpose of the invention is to increase reliability by transferring the functions of the servomotor to the main motion motor. For this, the electric motor 2 simultaneously oscillates the slider 5 by means of the cam 4 and the screw 9 self-braking screw-nut transmission through rotational coupling 14, which has the possibility of slippage when load on the follower link 12 is installed in the guides 13. .1 il.

Description

/4/four

///// //////////////// 1 6///// //////////////// sixteen

12 //12 //

(Л(L

СДSD

Од О)Od O)

0000

елate

Изобретение относитс  к машино- строрлппо и может найти применение в качестве привода линейного перемещени  , например в станках.The invention relates to machine tools and can be used as a linear actuator, for example in machine tools.

Цель изобретени  - повышение надежности путем передачи функций серводвигател  электродвигателю главного движени .The purpose of the invention is to increase reliability by transferring the functions of the servomotor to the main motion motor.

На чертеже дано указанное устройство , общий вид.In the drawing given device, general view.

Устройство шагового перемещени  содержит основание 1, установленный на нем вибратор, включающий в себ ,- электродвигатель 2, на валу 3которого укреплен кулачок 4, взаимодействующи с ползуном 5 посредством дополнительного упора 6. Ползун 5 подпружинен в направлении его перемещени  при помощи пружины 7. На ползуне 5 в опорах 8 установлен винт 9 самотормоз щей передачи, причем ось винта 9 параплельна оси движени  ползуна 5. На винте 9 установлена гайка 10, на которой закреплен упор 11, предназначенный дл  взаимодействи  с ведомым звеном 12, установленным в направл ющих 13. Вал 3 электродвигател  2 св зан с винтом 9 при помощи гибкой св зи 14.The stepping device includes a base 1, a vibrator mounted on it, including an electric motor 2, on the shaft 3 of which a cam 4 is fixed, interacting with the slider 5 by means of an additional stop 6. The slider 5 is spring-loaded in the direction of its movement by means of the spring 7. On the slider 5 in the supports 8, a screw 9 of a self-braking transmission is installed, and the axis of the screw 9 is a paraplelny axis of movement of the slide 5. On the screw 9 there is a nut 10, on which is fixed a stop 11, designed to interact with the driven link 12, in the guides 13. The shaft 3 of the electric motor 2 is connected with the screw 9 by means of a flexible coupling 14.

Устройство шагового перемещени  работает следующим образом.The stepping device operates as follows.

При врап1епии вала 3 электродвигател  2 кулачок 4 взаимодействует с дополнительным упором . б, закрепленным на- торце ползуна 5, и приво дит последний в колебательное движение , поскольку ползун 5 подпружинен в направлении его перемещени  пружиной 7. Одновременно от вала 3 электродвигател  2 вращение передаетс  винту 9 посредством гибкой св зи 14. Продольные перемещени  ползуна 5 передаютс  через самотормоз щуюс  передачу винт-гайка ведомому звену 12. При отсутствии нагрузки на ведомом звене 12 происходит продольное перемещение ползна 5 от вращаюи1,егос  винта 4. Движение ползуна 5 в одну сторону увеличивает скорость поступательного пepeмeщe ги  ведомого звена 12, а движение ползуна 5 в противоположно направлении замедл ет скорость ве- дрмого звена 12 вплоть до полной остановки.When the shaft 3 is mounted on the motor 3, the cam 4 interacts with an additional stop. b, fixed on the end of the slider 5, and causes the latter to oscillate, since the slider 5 is spring-loaded in the direction of its movement by the spring 7. Simultaneously, the shaft 3 of the electric motor 2 rotates the screw 9 by means of a flexible link 14. The longitudinal movements of the slider 5 are transmitted through self-braking transmission screw-nut to the driven link 12. In the absence of load on the driven link 12, a longitudinal movement of half 5 from the rotary and 1 of its screw 4 occurs. The movement of the slide 5 in one direction increases the speed progressively pepemesche of thrust of the driven member 12, and the movement of the slide 5 in the direction opposite to inhibit the rate of Great drmogo unit 12 until a full stop.

м m

51668545166854

При подаче нагрузки на ведомое звено 12 гибка  св зь 14 начинает проскальзывать. При этом ведомое звено 12 совершает продольное перемещение за счет движени  ползуна 5 в одном направлении. При обратном движении ползуна 5 от пружины 7 происходит его свободное движениеWhen the load is applied to the slave link 12, the flexible bond 14 begins to slip. In so doing, the driven member 12 performs a longitudinal movement due to the movement of the slide 5 in one direction. During the reverse movement of the slide 5 from the spring 7, its free movement occurs

.0 за счет того, что гайка 10 поступательно перемещаетс , не взаимодейству  с винтом 9, который при этом вращаетс  гибкой св зью 14. Последующее Перемещение ползуна 5 вновь.0 due to the fact that the nut 10 is progressively moving, not interacting with the screw 9, which in this case is rotated by the flexible link 14. The subsequent Moving of the slide 5 again

и нагружает передачу винт-гайка, стопор  ее и обеспечива  перемещение ведомого звена 12. Далее работа устройства шагового перемещени  осуществл етс  аналогично описан2Q ному циклу.and loads the transfer screw-nut, stopping it and ensuring the movement of the slave link 12. Next, the operation of the stepping movement device is carried out similarly to the described 2Q cycle.

Дл  реверсировани  направлени  шагового Перемещени  ведомого звена 12 измен ют направление вращени  электродвигател  2. Цри этом про25 исходит Периодическое стопорениеIn order to reverse the direction of the stepwise movement of the slave link 12, the direction of rotation of the electric motor 2 is changed.

передачи винт-гайка в противоположной фазе движени  ползуна 5.transfer screw-nut in the opposite phase of the movement of the slide 5.

Величина шага перемещени  определ етс  амплитудой колебаний ползуна 5 и может регулироватьс  приThe magnitude of the displacement step is determined by the amplitude of oscillation of the slide 5 and can be adjusted when

30thirty

помощи смещени  дополнительного упора 6 от оси вала 3 электродвигател  2 или за счет изменени  профил  кулачка 4.assisting the displacement of the additional stop 6 from the axis of the shaft 3 of the electric motor 2 or by changing the cam profile 4.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство шагового перемещени , содержащее основание, установленный на нем вибратор и св занный с ним ползун, направл ющие, установленное в них ведомое звено, самотормоз щую передачу винт-гайка, винт которой параллелен ползуну, и-упор, установ-; ленный на гайке с возможностью взаимодействи  с ведомым звеном,, отличающеес  тем, что, с целью повьппени  надежности, вибратор выполнен в виде электродвигател  с укрепленным на конце его вала кулачком и предназначенным дл A stepper device containing a base, a vibrator mounted on it and a slider connected with it, guides, a driven link installed in them, a screw-nut self-braking transmission, the screw of which is parallel to the slider and i-stop, installed; Lening on the nut with the ability to interact with the driven link, characterized in that, in order to maintain reliability, the vibrator is made in the form of an electric motor with a cam fixed at the end of its shaft and designed to взаимодействи  с последним дополнительным упором, установленным на ползуне и подпружиненным в направлении его перемещени , а устройство снабжено .гибкой св зью, предназначенной дл  соединени  вала электродвигател  с винтом.interaction with the last additional stop mounted on the slider and spring-loaded in the direction of its movement, and the device is equipped with a flexible coupling designed to connect the motor shaft with the screw.