SU1280247A1 - Самонат жной привод - Google Patents
Самонат жной привод Download PDFInfo
- Publication number
- SU1280247A1 SU1280247A1 SU853895164A SU3895164A SU1280247A1 SU 1280247 A1 SU1280247 A1 SU 1280247A1 SU 853895164 A SU853895164 A SU 853895164A SU 3895164 A SU3895164 A SU 3895164A SU 1280247 A1 SU1280247 A1 SU 1280247A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shaft
- drive
- electric motor
- nuts
- screws
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Самонат жной привод относитс к машиностроению и может быть применен в качестве ведущего элемента передач с гибкой св зью в различных станках и машинах. Цель изобретени - повьшгение надежности работы привода путем обеспечени автоматического нат жени гибкой св зи независимо от угла ее наклона к горизонту. Привод содержит электродвигатель 7,установленный эксцентрично на винтах 9,10, выполненных в виде полых втулок и посредством гаек 11,12 св занных с ползунами, взаимодействующими с наклонными направл ющими стоек. Внутри винтов 9,10 установлен вал 13, св занный с основанием 1 посредством лент 14,15. Гайки 11,12 жестко св заны с рычага ш, подпружиненными к электродвигателю 7. При изменении крут щего момента на валу электродвигател 7 происходит поворот винтов 9,10 в гайках 11,12 и смещение, ползунов по пазам, что приводит к автоматическому изменению усили нат жени гибкой св зи. Пружина 22 слуСЛ жит дл компенсации электродвигател 7. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. to 00 о to 4i 1
Description
Изобретение относитс к машиностроению и может быть применено в качестве ведущего элемента передач с гибкой св зью в различных станках и машинах.
Цель изобретени - повьшение надежности работы привода путем обеспечени автоматического нат жени гибкой св зи независимо от угла ее наклона к горизонту.
На фиг. 1 представлен привод, общий вид.; на фиг. 2 - вид А на фиг.1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - схема смещени оси двигател при регулировании; на фиг, 5 - силы , действующие на привод.
Самонат жной привод включает основание 1, размещенные на нем стой- ки 2, направл ющие 3 и 4, выполненные в виде наклонных пазов, ползуны -(5 и 6, взаимодействуюище с соответ- ствующей направл ющей 3 и 4, электродвигатель 7 с установленным на его валу шкивом, опираюпщйс на плиту 8, два винта 9 и 10, расположенные эксцентрично оси двигател и имеющие резьбу противоположного направлени . 1а винтах установлены гайки 11 и 12, кажда из которых св зана с соответствующим ползуном 5 и 6.
Привод снабжен валом 13, установленным коаксиально винтам 9.и 10, выполненным в виде втулок, жестко св занных посредством плиты 8 с элек тродвигателем 7. На вал 13 навиты в противоположных направлени х две ленты 14 и 15, один из концов каждой из которой закреплен на валу 13, а другой - на основании 1. Гайки 11 и 12 установлены с возможностью поворота относительно ползунов 5 и 6 во втулках 16 и 17, охватывающих гайки и жестко св занных с ползунами посредством цапф 18, а также имеют возможность возвратно-поступательного движени вдоль вала 13 и зафиксированы от поворота относительно последнего посредством шпонок 19, взаимодействующих с пазами крьшек 20 гаек 11 и 12. Направл ющие 3 и 4 выполнен в стойках 2.
Привод может быть снабжен двум рычагами 21, каждый из которых жестк св зан одним концом с соответствую- щим ползуном 5, 6 посредством втулок 16, 17 и цапф 18, а другим подпружинен к электродвигателю 7 посредством пружины 22, упирающейс одним концом
0
40
в плиту 8, другим - в подп тник 23, размещенный на оси 24, св зывающей концы рычагов 21.
Привод работает следуюш 1м образом. При по влении нагрузки на ведомом валу ременной передачи на валу электродвигател 7 по вл етс крут щий момент ,a на корпусе - равньй ему
Q и противоположный по направлению реактивный момент М , который поворачивает двигатель относительно оси вала 13 на угол If . Винты 9 и 10, поворачива сь в гайках 11 и 12, пере5 мещают последние вдоль вала 13, а ползуны 5 и 6 - вдоль пазов 3 и 4 на величину О O j . Одновременно ленты 14 и 15 вследствие этого смещени поворачивают вал 13, компенсиру поворот на угол Ч и вызыва дополнительное смещение 0 Og. В результате суммировани этих смещений происходит перемещение оси вращени вала электродвигател А А ДН по пр мой,
где
5 соответствующей условию F 1 И , где 1 - величина смещени оси двигател относительно оси вала 13, а F - сила нат жени гибкой св зи, котора таким образом автоматически 0 мен етс в зависимости от момента, передаваемого ременной передачей.Дл выполнени этого услови необходимо соблюдение равенства , Ч- д Н
360 d - диаметр вала 13 в месте
креплени .лент 14 и 15. Пружина 22 обеспечивает уравновешивание веса электродвигател 7, исключа его вли ние на нат жение гибкой св зи.
Claims (2)
- Изобретение относитс к машиностроению и может быть применено в качестве ведущего элемента передач с гибкой св зью в различных станках и машинах. Цель изобретени - повьшение надежности работы привода путем обеспечени автоматического нат жени гибкой св зи независимо от угла ее наклона к горизонту. На фиг. 1 представлен привод, общий вид.; на фиг. 2 - вид А на фиг.1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - схема смещени оси двигател при регулировании; на фиг, 5 - си лы, действующие на привод. Самонат жной привод включает основание 1, размещенные на нем стойки 2, направл ющие 3 и 4, выполненные в виде наклонных пазов, ползуны -(5 и 6, взаимодействуюище с соответствующей направл ющей 3 и 4, электро двигатель 7 с установленным на его валу шкивом, опираюпщйс на плиту 8 два винта 9 и 10, расположенные эксцентрично оси двигател и имеющие резьбу противоположного направлени . 1а винтах установлены гайки 11 и 12, кажда из которых св зана с соответствующим ползуном 5 и 6. Привод снабжен валом 13, установленным коаксиально винтам 9.и 10, выполненным в виде втулок, жестко св занных посредством плиты 8 с элек тродвигателем 7. На вал 13 навиты в противоположных направлени х две ленты 14 и 15, один из концов каж дой из которой закреплен на валу 13 а другой - на основании 1. Гайки 11 и 12 установлены с возможностью пово рота относительно ползунов 5 и 6 во втулках 16 и 17, охватывающих гайки и жестко св занных с ползунами посредством цапф 18, а также имеют воз можность возвратно-поступательного движени вдоль вала 13 и зафиксиров ны от поворота относительно последнего посредством шпонок 19, взаимодействующих с пазами крьшек 20 гаек 11 и 12. Направл ющие 3 и 4 выполне в стойках 2. Привод может быть снабжен двум рычагами 21, каждый из которых жест св зан одним концом с соответствующим ползуном 5, 6 посредством втуло 16, 17 и цапф 18, а другим подпружи нен к электродвигателю 7 посредство пружины 22, упирающейс одним концо в плиту 8, другим - в подп тник 23, размещенный на оси 24, св зывающей концы рычагов 21. Привод работает следуюш 1м образом. При по влении нагрузки на ведомом валу ременной передачи на валу электродвигател 7 по вл етс крут щий момент ,a на корпусе - равньй ему и противоположный по направлению реактивный момент М , который поворачивает двигатель относительно оси вала 13 на угол If . Винты 9 и 10, поворачива сь в гайках 11 и 12, перемещают последние вдоль вала 13, а ползуны 5 и 6 - вдоль пазов 3 и 4 на величину О Oj . Одновременно ленты 14 и 15 вследствие этого смещени поворачивают вал 13, компенсиру поворот на угол Ч и вызыва дополнительное смещение 0 Og. В результате суммировани этих смещений происходит перемещение оси вращени вала электродвигател А А ДН по пр мой, соответствующей условию F 1 И , где 1 - величина смещени оси двигател относительно оси вала 13, а F - сила нат жени гибкой св зи, котора таким образом автоматически мен етс в зависимости от момента, передаваемого ременной передачей.Дл выполнени этого услови необходимо соблюдение равенства , Ч- д Н 360 d - диаметр вала 13 в месте креплени .лент 14 и 15. Пружина 22 обеспечивает уравновешивание веса электродвигател 7, исключа его вли ние на нат жение гибкой св зи. Формула изобретени 1. Самонат жной привод, содержащий основание, размещенные на нем стойки, направл ющие в виде наклонных к основанию пазов, ползуны, взаимодействующие с соответствующей направл ющей , электродвигатель с установленным на его валу шкивом, два винта, расположенные эксцентрично оси электродвигател и именщиё резьбу противоположного направлени , установленные на. винтах гайки, кажда из которых св зана с ползуном, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы привода путем обеспечени автоматичес3128кого нат жени гибкой св зи независимо от угла ее наклона к горизонту, винты выполнены в виде втулок, жестко св занных с электродвигателем, привод снабжен валом, установленным коаксиально втулкам, двум лентами, навитыми на вал в противоположных направлени х, один из концов каждой из которых закреплен на валу, а другой - на основании, гайки св заны с ползунами с возможностью поворота74относительно последних и зафиксированы от поворота относительно вала , а направл ющие выполнены в стойках .
- 2. Привод по п. 1, отличающ и и с тем, что он снабжен двум рычагами, каждый из которых жестко св зан одним концом с соответствующим ползуном, а другим подпружинен к электродвигателю.Фиг.г/)//:ЛHP
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853895164A SU1280247A1 (ru) | 1985-05-15 | 1985-05-15 | Самонат жной привод |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853895164A SU1280247A1 (ru) | 1985-05-15 | 1985-05-15 | Самонат жной привод |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1280247A1 true SU1280247A1 (ru) | 1986-12-30 |
Family
ID=21177147
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853895164A SU1280247A1 (ru) | 1985-05-15 | 1985-05-15 | Самонат жной привод |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1280247A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4210430A1 (de) * | 1992-03-30 | 1993-10-07 | Putzmeister Maschf | Misch- und Fördergerät |
-
1985
- 1985-05-15 SU SU853895164A patent/SU1280247A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент СБ1А № 1960506, кл. 74-242.13, 1934. Авторское свидетельство СССР №884272, кл. F 16 Н 7/10, 1980. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4210430A1 (de) * | 1992-03-30 | 1993-10-07 | Putzmeister Maschf | Misch- und Fördergerät |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20070053206A (ko) | 액츄에이터 | |
US3064486A (en) | Variable speed drive mechanisms | |
JPS6469853A (en) | Belt tensioner | |
SU1280247A1 (ru) | Самонат жной привод | |
CA1094473A (en) | Torsion spring clutch | |
US6038817A (en) | Bowden tube window winder with compensation for cable length | |
US4452281A (en) | Coupling arrangement usable in a textile machine | |
US5694795A (en) | Drive mechanism for a household washer-dryer | |
JPH0430913B2 (ru) | ||
US7028943B2 (en) | Device for winding a yarn on a holder driven in rotation | |
US4441441A (en) | Needle bar drive in sewing machines | |
SU1516685A1 (ru) | Устройство шагового перемещени | |
US4254726A (en) | Sewing machine control mechanism | |
SU1313921A1 (ru) | Устройство дл сдвига ушковой гребенки в зальной машины | |
US4836101A (en) | Pressing machine | |
SU1584755A3 (ru) | Устройство дл нижней подачи ткани колесом в швейной машине | |
KR100434771B1 (ko) | 다관절 로보트의 발란서 | |
SU1576009A1 (ru) | Механизм включени и выключени ременного привода | |
JPS63288245A (ja) | 箔糸引込み装置 | |
SU1264148A1 (ru) | Регул тор подачи | |
SU1461643A1 (ru) | Привод качающегос стола ниткошвейной машины | |
SU1523784A1 (ru) | Регул тор момента | |
SU1402745A1 (ru) | Регулируемый мальтийский механизм | |
SU1610132A1 (ru) | Регулирующее устройство | |
GB1458082A (en) | Fuel injection regulating mechanism |