SU1280247A1

SU1280247A1 - Самонат жной привод

Info

Publication number: SU1280247A1
Application number: SU853895164A
Authority: SU
Inventors: Илья Николаевич Дочкин
Original assignee: Калининский Филиал Центрального Опытно-Конструкторского И Технологического Бюро Госнити
Priority date: 1985-05-15
Filing date: 1985-05-15
Publication date: 1986-12-30

Abstract

Самонат жной привод относитс к машиностроению и может быть применен в качестве ведущего элемента передач с гибкой св зью в различных станках и машинах. Цель изобретени - повьшгение надежности работы привода путем обеспечени автоматического нат жени гибкой св зи независимо от угла ее наклона к горизонту. Привод содержит электродвигатель 7,установленный эксцентрично на винтах 9,10, выполненных в виде полых втулок и посредством гаек 11,12 св занных с ползунами, взаимодействующими с наклонными направл ющими стоек. Внутри винтов 9,10 установлен вал 13, св занный с основанием 1 посредством лент 14,15. Гайки 11,12 жестко св заны с рычага ш, подпружиненными к электродвигателю 7. При изменении крут щего момента на валу электродвигател 7 происходит поворот винтов 9,10 в гайках 11,12 и смещение, ползунов по пазам, что приводит к автоматическому изменению усили нат жени гибкой св зи. Пружина 22 слуСЛ жит дл компенсации электродвигател 7. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. to 00 о to 4i 1

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть применено в качестве ведущего элемента передач с гибкой св зью в различных станках и машинах.

Цель изобретени - повьшение надежности работы привода путем обеспечени автоматического нат жени гибкой св зи независимо от угла ее наклона к горизонту.

На фиг. 1 представлен привод, общий вид.; на фиг. 2 - вид А на фиг.1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - схема смещени оси двигател при регулировании; на фиг, 5 - силы , действующие на привод.

Самонат жной привод включает основание 1, размещенные на нем стой- ки 2, направл ющие 3 и 4, выполненные в виде наклонных пазов, ползуны -(5 и 6, взаимодействуюище с соответ- ствующей направл ющей 3 и 4, электродвигатель 7 с установленным на его валу шкивом, опираюпщйс на плиту 8, два винта 9 и 10, расположенные эксцентрично оси двигател и имеющие резьбу противоположного направлени . 1а винтах установлены гайки 11 и 12, кажда из которых св зана с соответствующим ползуном 5 и 6.

Привод снабжен валом 13, установленным коаксиально винтам 9.и 10, выполненным в виде втулок, жестко св занных посредством плиты 8 с элек тродвигателем 7. На вал 13 навиты в противоположных направлени х две ленты 14 и 15, один из концов каждой из которой закреплен на валу 13, а другой - на основании 1. Гайки 11 и 12 установлены с возможностью поворота относительно ползунов 5 и 6 во втулках 16 и 17, охватывающих гайки и жестко св занных с ползунами посредством цапф 18, а также имеют возможность возвратно-поступательного движени вдоль вала 13 и зафиксированы от поворота относительно последнего посредством шпонок 19, взаимодействующих с пазами крьшек 20 гаек 11 и 12. Направл ющие 3 и 4 выполнен в стойках 2.

Привод может быть снабжен двум рычагами 21, каждый из которых жестк св зан одним концом с соответствую- щим ползуном 5, 6 посредством втулок 16, 17 и цапф 18, а другим подпружинен к электродвигателю 7 посредством пружины 22, упирающейс одним концом

0

40

в плиту 8, другим - в подп тник 23, размещенный на оси 24, св зывающей концы рычагов 21.

Привод работает следуюш 1м образом. При по влении нагрузки на ведомом валу ременной передачи на валу электродвигател 7 по вл етс крут щий момент ,a на корпусе - равньй ему

Q и противоположный по направлению реактивный момент М , который поворачивает двигатель относительно оси вала 13 на угол If . Винты 9 и 10, поворачива сь в гайках 11 и 12, пере5 мещают последние вдоль вала 13, а ползуны 5 и 6 - вдоль пазов 3 и 4 на величину О O j . Одновременно ленты 14 и 15 вследствие этого смещени поворачивают вал 13, компенсиру поворот на угол Ч и вызыва дополнительное смещение 0 Og. В результате суммировани этих смещений происходит перемещение оси вращени вала электродвигател А А ДН по пр мой,

где

5 соответствующей условию F 1 И , где 1 - величина смещени оси двигател относительно оси вала 13, а F - сила нат жени гибкой св зи, котора таким образом автоматически 0 мен етс в зависимости от момента, передаваемого ременной передачей.Дл выполнени этого услови необходимо соблюдение равенства , Ч- д Н

360 d - диаметр вала 13 в месте

креплени .лент 14 и 15. Пружина 22 обеспечивает уравновешивание веса электродвигател 7, исключа его вли ние на нат жение гибкой св зи.

Claims

Изобретение относитс к машиностроению и может быть применено в качестве ведущего элемента передач с гибкой св зью в различных станках и машинах. Цель изобретени - повьшение надежности работы привода путем обеспечени автоматического нат жени гибкой св зи независимо от угла ее наклона к горизонту. На фиг. 1 представлен привод, общий вид.; на фиг. 2 - вид А на фиг.1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - схема смещени оси двигател при регулировании; на фиг, 5 - си лы, действующие на привод. Самонат жной привод включает основание 1, размещенные на нем стойки 2, направл ющие 3 и 4, выполненные в виде наклонных пазов, ползуны -(5 и 6, взаимодействуюище с соответствующей направл ющей 3 и 4, электро двигатель 7 с установленным на его валу шкивом, опираюпщйс на плиту 8 два винта 9 и 10, расположенные эксцентрично оси двигател и имеющие резьбу противоположного направлени . 1а винтах установлены гайки 11 и 12, кажда из которых св зана с соответствующим ползуном 5 и 6. Привод снабжен валом 13, установленным коаксиально винтам 9.и 10, выполненным в виде втулок, жестко св занных посредством плиты 8 с элек тродвигателем 7. На вал 13 навиты в противоположных направлени х две ленты 14 и 15, один из концов каж дой из которой закреплен на валу 13 а другой - на основании 1. Гайки 11 и 12 установлены с возможностью пово рота относительно ползунов 5 и 6 во втулках 16 и 17, охватывающих гайки и жестко св занных с ползунами посредством цапф 18, а также имеют воз можность возвратно-поступательного движени вдоль вала 13 и зафиксиров ны от поворота относительно последнего посредством шпонок 19, взаимодействующих с пазами крьшек 20 гаек 11 и 12. Направл ющие 3 и 4 выполне в стойках 2. Привод может быть снабжен двум рычагами 21, каждый из которых жест св зан одним концом с соответствующим ползуном 5, 6 посредством втуло 16, 17 и цапф 18, а другим подпружи нен к электродвигателю 7 посредство пружины 22, упирающейс одним концо в плиту 8, другим - в подп тник 23, размещенный на оси 24, св зывающей концы рычагов 21. Привод работает следуюш 1м образом. При по влении нагрузки на ведомом валу ременной передачи на валу электродвигател 7 по вл етс крут щий момент ,a на корпусе - равньй ему и противоположный по направлению реактивный момент М , который поворачивает двигатель относительно оси вала 13 на угол If . Винты 9 и 10, поворачива сь в гайках 11 и 12, перемещают последние вдоль вала 13, а ползуны 5 и 6 - вдоль пазов 3 и 4 на величину О Oj . Одновременно ленты 14 и 15 вследствие этого смещени поворачивают вал 13, компенсиру поворот на угол Ч и вызыва дополнительное смещение 0 Og. В результате суммировани этих смещений происходит перемещение оси вращени вала электродвигател А А ДН по пр мой, соответствующей условию F 1 И , где 1 - величина смещени оси двигател относительно оси вала 13, а F - сила нат жени гибкой св зи, котора таким образом автоматически мен етс в зависимости от момента, передаваемого ременной передачей.Дл выполнени этого услови необходимо соблюдение равенства , Ч- д Н 360 d - диаметр вала 13 в месте креплени .лент 14 и 15. Пружина 22 обеспечивает уравновешивание веса электродвигател 7, исключа его вли ние на нат жение гибкой св зи. Формула изобретени 1. Самонат жной привод, содержащий основание, размещенные на нем стойки, направл ющие в виде наклонных к основанию пазов, ползуны, взаимодействующие с соответствующей направл ющей , электродвигатель с установленным на его валу шкивом, два винта, расположенные эксцентрично оси электродвигател и именщиё резьбу противоположного направлени , установленные на. винтах гайки, кажда из которых св зана с ползуном, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы привода путем обеспечени автоматичес3128

кого нат жени гибкой св зи независимо от угла ее наклона к горизонту, винты выполнены в виде втулок, жестко св занных с электродвигателем, привод снабжен валом, установленным коаксиально втулкам, двум лентами, навитыми на вал в противоположных направлени х, один из концов каждой из которых закреплен на валу, а другой - на основании, гайки св заны с ползунами с возможностью поворота

74

относительно последних и зафиксированы от поворота относительно вала , а направл ющие выполнены в стойках .
2. Привод по п. 1, отличающ и и с тем, что он снабжен двум рычагами, каждый из которых жестко св зан одним концом с соответствующим ползуном, а другим подпружинен к электродвигателю.

Фиг.г

/)//:

Л

HP