SU1494997A2 - Apparatus for grooving metal-rolling rolls - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано при накатывании прокатных валков. Цель изобретени  - повышение точности геометрической формы валков. Устройство дл  рифлени  валков вводитс  в зазор между верхним 10 и нижним 11 прокатными валками (В) и устанавливаетс  на нижнем В 11. Верхний В 10 опускаетс  нажимным механизмом до соприкосновени  с накатным роликом 3 и гладким роликом 4. Индукционный датчик линейных перемещений 12 с рычажной системой 13 и 14 завод т вдоль оси прокатки до контакта мерительных головок 16 с рабочей поверхностью В 10 и 11. В 10 и 11 привод т во вращение. Мерительные головки 16 контролируют зазор между В 10 и 11, который измен етс  в соответствии с биением этих В. Датчик линейных перемещений 12 выдает электросигнал, пропорциональный изменению раствора между В. Сигнал усиливаетс  усилителем 19 и преобразуетс  в пропорциональное изменение давлени  жидкости в рабочей полости "В" силового гидроцилиндра усилителем мощности 20. Усилие прижати  накатных роликов 3 к рабочей поверхности В 10 и 11 увеличиваетс  или уменьшаетс . В результате увеличиваетс  или уменьшаетс  степень шероховатости поверхности В. За счет создани  разношероховатости рабочих В исключаетс  вли ние биени  В на продольную разнотолщинность прокатываемых полос. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used when rolling mill rolls. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the geometric shape of the rolls. The device for grooving the rolls is inserted into the gap between the upper 10 and lower 11 rolling rollers (B) and is installed on the lower B 11. The upper B 10 is lowered by a pressure mechanism until it touches the knurling roller 3 and the smooth roller 4. Induction sensor of linear movements 12 with a lever system 13 and 14 are driven along the rolling axis until the measuring heads 16 come into contact with the working surfaces B 10 and 11. They are driven into rotation 10 and 11. The measuring heads 16 control the gap between B 10 and 11, which varies according to the beats of these B. A linear displacement sensor 12 outputs an electrical signal proportional to the change in solution between B. The signal is amplified by amplifier 19 and converted to proportional change in fluid pressure in the working cavity B. The power cylinder is powered by a power amplifier 20. The force of pressing the knurling rollers 3 against the working surface B 10 and 11 is increased or decreased. As a result, the degree of surface roughness B increases or decreases. By creating the unevenness of workers B, the effect of beating B on the longitudinal thickness variation of the rolled strips is eliminated. 1 hp f-ly, 5 ill.

Description

Фиг.FIG.

;о со со ; about with

юYu

J Z5fina J Z5fina

И:ю6ретение относитс  к обработке металлов даичением, может быть использо- нано при накатывании прокатных валков и  вл етс  усовершеиствованием известного устройства по авт. св. № 1212671.And: The statement relates to the processing of metals by deactivation, can be used when rolling mill rolls and is an improvement to the known device according to the author. St. No. 1212671.

Цель изобретени  - повышение точности геометрической формы прокатных валков.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the geometric shape of the mill rolls.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , дл  рифлени  рабочих поверхностей прокатных валков, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - схема сил при рифлении валков; на фиг. 5 - схема электрогидравлического усилител  мощности.FIG. 1 shows the proposed device for corrugating the working surfaces of rolls, general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 4 is a diagram of the forces when the rolls are grooved; in fig. 5 is a diagram of an electro-hydraulic power amplifier.

Устройство дл  рифлени  прокатных вал- кон содержит каретки 1 и 2 с накатными роликами 3 и гладкими опорными роли- камм 4, силовой гидроцилиндр, шток ко- юрого о L4XMMHe( с кареткой 2, в которой ри.окмиены накатные ролики 3 на жестко (()нксированн()м рассто нии А друг от друга, а корпус силового гидроцилиндра 6 соединен кареткой 1, R которой размещены гладкие uiKjpiii.ie ролики 4 на рассто  1ии Б друг от 1р 1,1. причем рагсго ние Б принимают боль- I.H iiacciDsniiiH ., что обеспечивает сниже- чн силн  прижати  гладких роликов 4 к ;|;и и1чей 11()не|).х11(к ти валков по сравнению с иилием прижати  накатных роликов 3, что li СПОК) очередь уменьщает сглаживающее действие гладких роликов 4.The device for corrugating rolling valcons contains carriages 1 and 2 with knurled rollers 3 and smooth support rollers 4, a power hydraulic cylinder, a rod that is equipped with L4XMMHe (with carriage 2, in which the r.okmeny are knurled rollers 3 on rigid ( ) The distance is located () m distance A from each other, and the case of the power cylinder 6 is connected by a carriage 1, R of which are placed smooth rollers 4 uiKjpiii.ie 4 at a distance B of each other from 1p 1.1. and B regards to take large ., which ensures a reduction in the pressure of smooth rollers 4 to; |; and their 11 () not |). x11 (to those rolls compared to and Pressing the knurling rollers 3, so that li FIT) the turn reduces the smoothing effect of the smooth rollers 4.

На фиг. 4 обозначено РГ -- усилие, развиваемое силовым гидроцилиндром; i - реакции н месте контакта рифлённых роликов радиусом RI с рабочими ва:1ками радиусом R),; N - реакции в месте контакта глад- ки.х роликов радиусом Rv с рабочими валками радиусом Rh. Расчет усилий осуществл ют и; услови , что сумма проекций всех сил на горизонтальную ось X равна О ().FIG. 4 marked RG - the force developed by the power cylinder; i - reactions at the point of contact of the corrugated rollers of radius RI with the workers: 1 radius R); N - reactions at the point of contact of smooth rollers with radius Rv with work rolls with radius Rh. The force calculation is carried out and; Provided that the sum of the projections of all forces on the horizontal axis X is O ().

Накатные ролики 3 могут быть выиолне- с о..но или .двухсторонними коническими заходиыми участками, каретки 1 и 2 могут бь;ть св заны .между собой направ- .1ЯЮ1цей штангой 7, закрепленной в одной из них, и щпрнирно траверсой 8, а между корпусом 6 гидроцилиндра и кареткой 2 может быть установлена пружина возврата 9.The rolling rollers 3 can be made about ... but or with two-sided conical approach areas, the carriages 1 and 2 can be connected; between themselves by a directional bar, fixed in one of them, and equipped with a traverse 8, and between the housing 6 of the hydraulic cylinder and the carriage 2 can be installed return spring 9.

Контроль суммарного биени  рабочих валков 10 и 11 осуществл етс  узлом конт- рол  биени  валков, выполненного в виде датчика 12 линейных перемещений, катушка которого закреплена на двуплечем рычаге 13, а сердечник - на двуплечем рычаге 14, которые через шарнирные опоры 15 опираютс  на подушки верхнего 10 и нижнего 11 рабочих валков, а мерительными головками 16 опираютс  на рабочие поверхности этих валков. Соотношение плеч рычагов (li/b) выбираетс  в соответствии с чувствительностью датчика линейных 12 перемещений и величиной радиального биени  валков 10 и 1 1. Пружина 17 служит дл  поджати  мерительных головок 16 к рабочим поверхност мThe total beat of the work rolls 10 and 11 is controlled by the knot control of the roll beats, made in the form of a sensor 12 linear displacements, the coil of which is fixed on the two shoulders of the lever 13, and the core on the double shoulders of the lever 14, which, through the hinged supports 15, rest on the upper pillows 10 and lower 11 work rolls, and measuring heads 16 are supported on the work surfaces of these rolls. The ratio of leverage arms (li / b) is selected according to the sensitivity of the linear displacement sensor 12 and the magnitude of the radial beats of the rolls 10 and 1 1. The spring 17 serves to press the measuring heads 16 to the working surfaces

5five

0 0

5 0 50

5 five

00

5five

00

00

валков 10 и 11. Пружина 18 служит дл  уравновешивани  рычагов 13 и 14.rolls 10 and 11. Spring 18 serves to balance the levers 13 and 14.

Управл ющий сигнал с датчика 12 линейных перемещений поступает на усилитель 19 и посредством электрогидравлического усилител  20 мощности преобразуетс  в соответствующее увеличение или уменьшение давлени  жидкости в рабочей полости В силового гидроцилиндра.The control signal from the sensor 12 linear displacement is fed to the amplifier 19 and through the electro-hydraulic power amplifier 20 is converted into a corresponding increase or decrease in fluid pressure in the working cavity B of the power cylinder.

Электрогидравлический усилитель 20 мощности состоит из корпуса 21 (фиг. 5), управл ющей заслонки 22, двух сопел 23 и 24, двух не св занных между собой распределительных золотников 25 и 26 двух посто нных дросселей 27 и 28 равного сопротивлени  и двух других посто нных дросселей 29 и 30 равного сопротивлени  и дроссел  31. Гидроцилиндр 6 посредством трубопроводов 32 соединен с гидроусилителем мощности. Полость 33 соединена со сливом, а юлость 34 - с насосной станцией высокого давлени  (электрогидравлические след щие системы).The electro-hydraulic power amplifier 20 consists of a housing 21 (Fig. 5), a control flap 22, two nozzles 23 and 24, two non-interconnected distribution spools 25 and 26 of two constant chokes 27 and 28 of equal resistance, and two other constants throttles 29 and 30 are of equal resistance and throttles 31. The hydraulic cylinder 6 is connected to the power hydraulic booster via pipelines 32. Cavity 33 is connected to a drain, and the juliness 34 is connected to a high-pressure pumping station (electro-hydraulic follow-up systems).

Электрогидравлический усилитель мощности работает следующим образом.Electro-hydraulic power amplifier works as follows.

При отсутствии на катушке электромагнита 35 сигнала управлени  и нагрузки на исполнительном гидроцилиндре 6 заслонка 22 занимает нейтральное положение и давлени  жидкости в полост х 36 и 37 равны , так как сопротивлени  истечению жидкости через сопла 23 и 24 равны, причем давление в полост х 38 и 39 больше, чем в камерах 36 и 37, и золотники 25 и 26 перемещаютс  вверх, закрыва  впускные окна и приоткрыва  выпускные. В этом случае поршень гидроцилиндра 6, а соответственно и шток 5 остаютс  неподвижными.In the absence of the control signal and load on the actuating hydraulic cylinder 6 on the coil of the electromagnet 35, the valve 22 takes a neutral position and the fluid pressure in cavities 36 and 37 are equal, since the resistance to fluid flow through nozzles 23 and 24 are equal, and the pressure in cavities 38 and 39 more than in chambers 36 and 37, and spools 25 and 26 move upward, closing the inlet ports and opening the outlet openings. In this case, the piston of the hydraulic cylinder 6, and accordingly the rod 5, remains stationary.

При подаче управл ющего сигнала от датчика линейных перемещений 12 на электромагнит 35 давление в камерах 36 и 37 измен етс  за счет перемещени  управл ющей заслонки 22, котора  прикрывает истечение жидко;-ти из одного сопла (23 или 24 в зависимости от направлени  перемещени  заслонки 22) и приоткрывает другое сопло. Золотники 25 и 26 начинают перемещатьс . Их движение происходит до тех пор, пока давление в камерах 38 и 39, определ емое внещней нагрузкой на поршне, не станет равным давлению в камерах 36 и 37.When a control signal is applied from the linear displacement sensor 12 to the electromagnet 35, the pressure in the chambers 36 and 37 is changed due to the movement of the control flap 22, which covers the outflow of liquid; from one nozzle (23 or 24 depending on the direction of movement of the damper 22 ) and opens up another nozzle. The spools 25 and 26 begin to move. Their movement occurs until the pressure in the chambers 38 and 39, determined by the external load on the piston, becomes equal to the pressure in the chambers 36 and 37.

Таким образом, приме)1ение предлагаемого гидроусилител  в устройстве дл  накатки валков обеспечивает преобразование электрического управл ющего сигнала в электромеханическом преобразователе в пропорциональное усилие, развиваемое гидравлическим цилиндром, а следовательно, и усилие прижати  накатных роликов к накатываемой поверхности валков. Посто нные дроссели 29 и 30  вл ютс  делител ми давлений и служат дл  изменени  коэффициента усили  гидроусилител .Thus, the application of the proposed hydraulic booster in the device for rolling rolls converts the electrical control signal in the electromechanical converter into a proportional force developed by the hydraulic cylinder, and consequently, the force of pressing the rolling rollers against the roll surface. The constant throttles 29 and 30 are pressure dividers and are used to change the power factor of the hydraulic booster.

Устройство дл  рифлени  прокатных валков работает следующим образом.The device for corrugating rolls works as follows.

Устройство дл  рифлени  валков вводитс  через торцовый проем станины 40 и в зазор между верхним 10 и нижним 11 ра бочими валками и устанавливаетс  на нижний валок 11. Затем верхний валок 10 спускаетс  нажимным механизмом до соприкосновени  с накатными роликами 3 и гладкими роликами 4. Индукционный датчик 12 линейных перемещений с рычажной системой 13 и 14 завод т вдоль оси прокатки до соприкосновени  мерительных головок 16 с рабочей поверхностью валков К) и II по образующим, совпадающим с точка.ми контакта рифленных накатных роликов 3. Валки 10 и II привод т во врап1ение, мерительные 10ЛОВКИ непрерывно контролируют зазор между валками 10 и 11, который измен етс  в соответствии с биением этих валков, а датчик 12 линейных перемещений выдает электрический сигнал, пропорциональный изменению раствора между валками , который усиливаетс  усилителем 19 и преобразуетс  в пропорциональное изменение давлени  жидкости в рабочей полости В силового гидроцилиндра 6 усилителем 20 мощности, при этом усилие прижати  рифленых роликов 3 к рабочей поверхности валков увеличиваетс  или уменьшаетс , в соответствии с чем увеличиваетс  или уменьшаетс  степень шероховатости рабочих поверхностей валков в местах контакта с рифленными роликами . Весьма важно правильно вк тючить по фазе датчик 12 линейных перемещений, усилитель 19 и электрогидравлический усилитель 20 мощности, при этом с у.меньи1ением раствора между рабочими валками 10 и 11 давление жидкости в рабочей полости В силового гидроцилиндра 6 увеличиваетс , и наоборот, с увеличением раствора уменьшаетс The device for grooving the rolls is inserted through the end opening of the frame 40 and into the gap between the upper 10 and lower 11 working rollers and is installed on the lower roller 11. Then the upper roller 10 is lowered by a pressing mechanism until it contacts the rolling rollers 3 and smooth rollers 4. Induction sensor 12 linear displacements with the lever system 13 and 14 are brought along the rolling axis until the measuring heads 16 come into contact with the working surface of the rolls K) and II along the generators coinciding with the point of contact of the corrugated rolling rollers 3. The rolls 10 and II Ivod is turned into rotation, the measuring 10LOVERS continuously monitor the gap between the rolls 10 and 11, which changes according to the beating of these rolls, and the linear displacement sensor 12 produces an electrical signal proportional to the change in solution between the rollers, which is amplified by the amplifier 19 and converted into a proportional change the pressure of the fluid in the working cavity B of the power cylinder 6 by the power amplifier 20, and the force of pressing the corrugated rollers 3 against the working surface of the rolls increases or decreases, in accordance with Corollary than with increased or decreased roughness of working surfaces of the rolls in contact with the knurled rollers. It is very important that the sensor 12 linear displacements, the amplifier 19 and the electrohydraulic power amplifier 20 be wired correctly in phase, while increasing the solution between the work rolls 10 and 11 increases the fluid pressure in the working cavity B of the power cylinder 6 and vice versa with increasing solution decreases

Регулирование разности шероховатостей между отдельными участками рабочей по0Regulation of the difference in roughness between individual sections of the working area

5five

00

5five

00

5five

00

верхности рабочих валкон можнс вл ть изменением коэффициент уги.юш .  усилител  электрических cm на.юн 1Ч.The surfaces of the work roll can be changed by the coefficient ugi.yush. amplifier electric cm.

Когда на валках К) и il i формирмчц-ч рифлени  заданной высоты. х троГи i и .М51 рифлени  может iiepevn-n:,; .-  вд|.мь оспWhen on rollers K) and il i fori mrchts-h corrugation of a given height. Grooves i and M51 of corrugation may iiepevn-n:,; .- vm | .m osp

валков 10 и II с 3;ii:;ii.:ni СКО|10С11.Юrolls 10 and II c 3; ii:; ii.: ni RMS | 10C11.Y

посредством механизма nepi .лчцони , BMHO.I пенного, напри.мер, в виде пары винт (айкл с приводом, приче.м винт 21 св зан с траверсой 8, а гайка 41 установлена в упорной планке 42, закрепленной на станине 43.by means of the nepi lchzoni mechanism, BMHO. I foam, for example, in the form of a pair of screws (an iced drive, and a screw 21 is connected to the crosshead 8, and the nut 41 is installed in a stop plate 42 fixed to the frame 43.

По окончании пргжесса рифлени  валков полость В силового гидроцилиндра соедин етс  со сливом, каретки 1 и 2 развод тс  возвратной пружиной 9 или подаче рабочей среды в полость Г силового гидроцилиндра . Верхний валок поднимаетс  и устройство извлекаетс  из рабочей K.iern.At the end of the rolls grooves, the cavity B of the power cylinder is connected to the drain, the carriages 1 and 2 are diluted with a return spring 9 or the working medium is fed into the cavity G of the power cylinder. The upper roller is raised and the device is removed from the working K.iern.

Использование устройства д. 1Я pinji.ifiiini рабочих поверхностей Ba. iKufi (,1 ег повысить точность геометрч-нч ко) формы i;p(j- катных валков и тем самым сии.лгп. pa.uio толщинность прокатываемы.х по.юс .Use the device d. 1I pinji.ifiiini work surfaces Ba. iKufi (, 1 eg, to increase the accuracy of geometric-woofer) of the form i; p (j-roll rolls and thereby the si.lgp. pa.uio thickness to be rolled. xp.us.

Формула и лобрстснч.чFormula and lobstsnch.ch

. Устройство дл  риф.1еип  прокатных валков по авт. св. Л 1212671, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности гео.метрической формы прокатных валков , оно снабжено узлом контрол  биени  валков, выпо,1ненным в виде датчика линейных перемещений, пары двуплечих рычагов, мерительных головок, установленных в одном из плоч каждого рычага с возможностью взаимодействи  с соответствующим валком, датчика линейных перемещений, составные подвижные части которого св заны с другими плечами каждого двуплечего рычага, и электрогидравлического усилител  мощности , св занного с гидроцилиндром.. Device for reef.1eip mill rolls on ed. St. L 1212671, characterized in that, in order to increase the accuracy of the geo-metric form of the rolling rolls, it is equipped with a roll bean control unit, a receiver in the form of a linear displacement sensor, a pair of double-arm levers, measuring heads installed in one of the rafts of each lever the ability to interact with the corresponding roller, the linear displacement sensor, the composite moving parts of which are connected with the other arms of each two-arm, and the electro-hydraulic power amplifier associated with the hydraulic cylinder.

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что накатные ролики одной из кареток выполнены рифлеными, а ролики другой каретки выполнены г ладкими.2. A device according to claim 1, characterized in that the knurling rollers of one of the carriages are grooved, and the rollers of the other carriage are made with arms.

Вид АType A

6-66-6

фигЛfigl

гg

2727

Claims (2)

Формула изобретенияClaim 1. Устройство для рифления прокатных валков по авг. св. № 1212671, отличающееся тем, что, с целью повышения точности геометрической формы прокатных валков, оно снабжено узлом контроля биения валков, выполненным в виде датчика линейных перемещений, пары двуплечих рычагов, мерительных головок, установленных в одном из плеч каждого рычага с возможностью взаимодействия с соответствующим валком, датчика линейных перемещений, составные подвижные части которого связаны с другими плечами каждого двуплечего рычага, и электрогидравлического усилителя мощности, связанного с гидроцилиндром.1. Device for corrugating rolling rolls on Aug. St. No. 1212671, characterized in that, in order to increase the accuracy of the geometric shape of the rolling rolls, it is equipped with a roll runout control unit made in the form of a linear displacement sensor, a pair of two-arm levers, measuring heads installed in one of the arms of each lever with the possibility of interaction with the corresponding a roll, a linear displacement sensor, the component moving parts of which are connected to the other shoulders of each two-shouldered lever, and an electro-hydraulic power amplifier connected to the hydraulic cylinder. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что накатные ролики одной из кареток выполнены рифлеными, а ролики другой каретки выполнены гладкими.2. The device according to π. 1, characterized in that the rolling rollers of one of the carriages are grooved, and the rollers of the other carriage are smooth. фиг. 4FIG. 4 J5J5 Фиг. 5FIG. 5