JP4732752B2 - Low friction deflection system in a multiple roll stand. - Google Patents

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Abstract

Device for bending rollers in a multiple roller rolling mill comprises a vertical positioning unit (10) assigned to bending blocks (5, 5a) of one roll stand (6), to a plunger cylinder (7) and to the bending blocks (5', 5a') of the opposite-lying roll stand (6').

Description

本発明は、入口側および出口側で、ロールチョックとロールスタンド窓との間に固定され、調節手段によって負荷可能な撓みブロック（Biegebloecken）を有する、多重式ロールスタンド内においてロールを撓ませるための装置に関する。   The invention relates to an apparatus for deflecting a roll in a multiple roll stand, having a flex block (Biegebloecken) fixed between the roll chock and the roll stand window on the inlet and outlet sides and loadable by adjusting means About.

冒頭に記載した様式の装置は、圧延製品を平坦度制御するために、ワークロールを撓ませるための調節部材として使用される。
この調節部材は、この場合、ストリップ縁部領域内における圧延ロール間隙幾何学的形状に対しての直接的な影響を有し、その際、これらワークロールが、正の向きにその上方に存在するロールのこれら縁部の周りを湾曲され、且つ、負の向きに圧延材のこれら縁部の周りを湾曲される。 An apparatus of the type described at the beginning is used as an adjusting member for deflecting the work roll in order to control the flatness of the rolled product.
This adjusting member in this case has a direct influence on the mill roll gap geometry in the strip edge region, with these work rolls lying above it in a positive orientation. Curved around these edges of the roll and curved around these edges of the rolled material in a negative orientation.

ドイツ連邦共和国特許第２２ ５０ ９５３号明細書（特許文献１）から、ワークロールおよびバックアップロール、並びに圧延ロール撓み装置を有する、ロールスタンドであって、
このロールスタンド内において、これらワークロールのチョックが、ロールスタンド窓内において引っ掛け固定されたブロックの間に案内されており、且つ、これらワークロールのロール胴キャンバ補正のための負荷のために両側で負荷可能なこれらブロックに所属して設けられたピストンシリンダユニットによって結合されている様式の、上記ロールスタンドが公知であり、その際、
それぞれのブロックに、下側、および上側の案内部片が垂直方向に、摺動可能に案内されており、それに対して、一方の案内部片が、シリンダを収容し、および他方の案内部片がピストンと結合されており、且つ、これら案内部片が、チョックと、水平方向案内部を介して、垂直方向で形状一体的に結合されており、これら水平方向案内部が、ロールの変動（Walzenwechsel）のために、これらスタンドの間で、これらロールに対して平行に延長されている。このようにして、圧延ロールを撓ませるために、それぞれの側で、２つのピストンシリンダユニットを必要とすることは達せられるべきである。
ドイツ連邦共和国特許第２２ ５０ ９５３号明細書 From German Patent No. 22 50 953 (Patent Document 1), a roll stand having a work roll and a backup roll, and a rolling roll bending device,
Within this roll stand, the chocks of these work rolls are guided between blocks that are hooked and fixed in the roll stand window, and on both sides due to the load for correcting the roll cylinder camber of these work rolls. The above-mentioned roll stand is known in the form of being connected by a piston / cylinder unit provided belonging to these loadable blocks,
In each block, the lower and upper guide pieces are slidably guided in the vertical direction, whereas one guide piece accommodates the cylinder and the other guide piece. Are coupled to the piston, and the guide pieces are integrally joined in the vertical direction via the chock and the horizontal direction guide part, and these horizontal direction guide parts are subjected to roll fluctuations ( For Walzenwechsel), between these stands is extended parallel to these rolls. In this way, it should be reached that two piston cylinder units are required on each side in order to deflect the rolling roll.
German Patent No. 22 50 953

この装置は、実際上は、有用であることが実証された。しかしながら、このシリンダが、作動側および操作側、並びに、入口側および出口側に設けられねばならないことは欠点である。この移動可能な、それぞれの側の軸受部によって、不可避に高い摩擦力が発生し、これら摩擦力は、それに加えて、不利に、平坦度制御に対して影響を及ぼす。   This device has proven useful in practice. However, it is a disadvantage that this cylinder must be provided on the working and operating sides, as well as on the inlet and outlet sides. The movable bearings on each side inevitably generate high frictional forces, which in turn adversely affect the flatness control.

従って、本発明の根底をなす課題は、冒頭に記載した様式のシステム内における摩擦力を低減することである。   The problem underlying the present invention is therefore to reduce the friction forces in the system of the type described at the outset.

この課題を解決するために、
一方の圧延ロールスタンドの撓みブロックに、ピストンシリンダが、および、
相対して位置している圧延ロールスタンドの撓みブロックに、垂直方向位置決め装置が、所属して設けられていること、
前記ピストンシリンダが、それぞれに、一方の撓みブロック内において設けられたピストン、および、他方の撓みブロックに対する結合ロッドから成っていること、および、
前記垂直方向位置決め装置が、スピンドル往復動伝動装置として、強制案内機構を有するくさび状体として、クランプヘッドおよび位置検出器を有する筒体として、または偏心軸として、垂直方向の位置決めのために構成されていること、
前記垂直方向位置決め装置を用いての、これら撓みブロックの位置決めおよび固定によって、その回転点において前記相対して位置している圧延ロールスタンドの撓みブロックと前記ロールチョックとが結合されており、且つその回転点を中心にしてロールチョックが前記ピストンシリンダの作動に応じて旋回される、該回転点が形成され、
これら撓みブロック内へと作動側および操作側の撓み力を導入するために、前記ロールスタンド内において、ただ２つのピストンシリンダだけが設けられていること、
前記垂直方向位置決め装置を介して、ロールが垂直方向に位置調節可能であるように構成されていること、
が提案される。 To solve this challenge,
A piston cylinder and a bending block of one rolling roll stand
A vertical positioning device is provided to belong to the bending block of the rolling roll stand that is positioned relative to it,
Each of said piston cylinders consists of a piston provided in one deflection block, and a connecting rod to the other deflection block; and
The vertical positioning device is configured for vertical positioning as a spindle reciprocating transmission device, as a wedge-shaped body having a forced guide mechanism, as a cylinder having a clamp head and a position detector, or as an eccentric shaft. That
By positioning and fixing these flexure blocks using the vertical positioning device, the flexure block of the rolling roll stand located at the rotation point and the roll chock are coupled and rotated. A rotation point is formed in which a roll chock is turned around the point in response to the operation of the piston cylinder ,
To introduce the bending force of the deflection into the block working side and the operating side, in said roll stand, only that only two piston cylinder is provided,
The roll is configured to be vertically adjustable via the vertical positioning device;
Is proposed.

垂直方向位置決め装置、有利にはスピンドル往復動伝動装置を用いての、これら撓みブロックの位置決め、および固定によって、その回転点を中心にしてチョックが旋回される、回転点が形成され得る。これら撓みブロック内へと作動側および操作側の撓み力を導入するために、従って、ただそれぞれ１つのシリンダだけが必要である。   By positioning and fixing these flexure blocks using a vertical positioning device, preferably a spindle reciprocating transmission device, a rotation point can be formed in which the chock is pivoted about its rotation point. In order to introduce the actuating and operating deflection forces into these flexure blocks, therefore, only one cylinder each is required.

ロールスタンド内において、わずか２つのシリンダだけが、撓みブロック内への撓み力の導入のために使用されていることによって、摩擦力は、著しく低減可能である。   In the roll stand, only two cylinders are used for the introduction of the bending force into the bending block, so that the friction force can be significantly reduced.

スピンドル往復動伝動装置によって、同様に、ロールの摩滅領域も補償可能である。   The spindle reciprocating transmission can likewise compensate for the wear area of the roll.

本発明による装置は、６重式ロールスタンド内における中間ロール撓みのためにも使用可能である。同様に、可逆ロールスタンド内における使用も可能である。   The device according to the invention can also be used for intermediate roll deflection in a six-fold roll stand. Similarly, it can be used in a reversible roll stand.

本発明の更に別の有利な実施形態は、従属請求項において開示されている。   Further advantageous embodiments of the invention are disclosed in the dependent claims.

図面内において、本発明の実施例が図示されている。   In the drawings, embodiments of the invention are illustrated.

ロールスタンド１内において、ワークロール３、３ａは、バックアップロール２、２ａによって、支持されている。これらワークロールのチョック４、４ａは、撓みブロック５、５ａ、５′、５ａ′を介して、圧延ロールスタンド６、６′と結合されている。これら撓みブロック５′と５ａ′との間に、スピンドル往復動伝動装置１０が設けられており、このスピンドル往復動伝動装置は、駆動装置１２を介して、位置決め可能、および固定可能である。   In the roll stand 1, the work rolls 3 and 3a are supported by the backup rolls 2 and 2a. These work roll chocks 4, 4a are connected to rolling roll stands 6, 6 'via flexure blocks 5, 5a, 5', 5a '. A spindle reciprocating transmission device 10 is provided between the bending blocks 5 ′ and 5 a ′. The spindle reciprocating transmission device can be positioned and fixed via the drive device 12.

撓みブロック５および５ａは、ピストンシリンダ７を介して結合されており、このピストンシリンダのピストン９が、この撓みブロック５ａ内において軸受けされており、これに対して、このピストンの結合ロッド８が、この撓みブロック５内において組み付けられている。これら撓みブロック５、５ａ、５′、および５ａ′は、一方ではワークロール３、３ａのチョック４、４ａと、他方では圧延ロールスタンド６、６′と、公知の方法で結合されている。   The bending blocks 5 and 5a are connected via a piston cylinder 7, and the piston 9 of this piston cylinder is supported in this bending block 5a, whereas the connecting rod 8 of this piston is It is assembled in the bending block 5. These flexure blocks 5, 5a, 5 'and 5a' are connected in a known manner on the one hand to the chocks 4, 4a of the work rolls 3, 3a and on the other hand to the rolling roll stands 6, 6 '.

通過する圧延材の圧延方向は、二方向矢印１１によって図示されている。平坦度制御のために、撓みブロック５′、５ａ′は、スピンドル往復動伝動装置でもって、位置決め、および固定され、これに対して、これら撓みブロック５、５ａを互いに結合する、ピストンシリンダ７が、必要な撓み力を導入する。   The rolling direction of the rolling material that passes is illustrated by a two-way arrow 11. For flatness control, the flexure blocks 5 ′, 5 a ′ are positioned and fixed with a spindle reciprocating transmission device, whereas a piston cylinder 7, which couples these flexure blocks 5, 5 a to each other, is provided. Introduce necessary deflection force.

本発明は、スピンドル往復動伝動装置の使用に限定されず、むしろ、垂直方向の位置決めのためのそれぞれの機構、例えば、強制案内機構有するくさび状体、クランプヘッドおよび位置検出器（Positionsgeber）を有する筒体（シリンダ（Zylinder））、または、偏心軸が起用されることも可能である。 The invention is not limited to the use of a spindle reciprocating transmission, but rather has a respective mechanism for vertical positioning, for example a wedge with a forced guiding mechanism, a clamp head and a positionsgeber. A cylindrical body (cylinder (Zylinder)) or an eccentric shaft can be used.

駆動側から見た、４重式ロールスタンドの部分側面図である。It is the partial side view of a quadruple-type roll stand seen from the drive side. 図１によるロールスタンドのワークロール面の、上面図である。It is a top view of the work roll surface of the roll stand by FIG.

Claims (1)

入口側および出口側で、ロールチョックとロールスタンド窓との間に固定され、調節手段によって負荷可能な撓みブロックを有する、多重式ロールスタンド内においてロールを撓ませるための装置において、
一方の圧延ロールスタンド（６）の撓みブロック（５、５ａ）に、ピストンシリンダ（７）が、および、
相対して位置している圧延ロールスタンド（６′）の撓みブロック（５′、５ａ′）に、垂直方向位置決め装置（１０）が、所属して設けられていること、
前記ピストンシリンダ（７）が、それぞれに、一方の撓みブロック（５）内において設けられたピストン（８）、および、他方の撓みブロック（５ａ）に対する結合ロッド（９）から成っていること、および、
前記垂直方向位置決め装置（１０）が、スピンドル往復動伝動装置として、強制案内機構を有するくさび状体として、クランプヘッドおよび位置検出器を有する筒体として、または偏心軸として、垂直方向の位置決めのために構成されていること、
前記垂直方向位置決め装置（１０）を用いての、これら撓みブロック（５、５ａ）の位置決めおよび固定によって、その回転点において前記相対して位置している圧延ロールスタンド（６′）の撓みブロック（５′、５ａ′）と前記ロールチョック（４、４ａ）とが結合されており、且つその回転点を中心にしてロールチョック（４、４ａ）が前記ピストンシリンダ（７）の作動に応じて旋回される、該回転点が形成され、
これら撓みブロック（５、５ａ）内へと作動側および操作側の撓み力を導入するために、前記ロールスタンド内において、ただ２つのピストンシリンダ（７）だけが設けられていること、
前記垂直方向位置決め装置（１０）を介して、ロールが垂直方向に位置調節可能であるように構成されていることを特徴とする装置。In an apparatus for deflecting a roll in a multiple roll stand having a flexure block fixed between the roll chock and the roll stand window on the inlet side and the outlet side and loadable by adjusting means,
The piston cylinder (7) and the bending block (5, 5a) of one rolling roll stand (6), and
The vertical positioning device (10) is attached to the flexure block (5 ', 5a') of the rolling roll stand (6 ') which is positioned oppositely;
The piston cylinders (7) each consist of a piston (8) provided in one deflection block (5) and a connecting rod (9) to the other deflection block (5a); and ,
The vertical positioning device (10) is used for vertical positioning as a spindle reciprocating transmission device, as a wedge-shaped body having a forcible guide mechanism, as a cylinder having a clamp head and a position detector, or as an eccentric shaft To be configured,
By positioning and fixing these flexure blocks (5, 5a) using the vertical positioning device (10), the flexure blocks (6 ') of the rolling roll stand (6') located at the rotation point thereof are positioned. 5 ′, 5a ′) and the roll chock (4, 4a) are coupled, and the roll chock (4, 4a) is turned according to the operation of the piston cylinder (7) around the rotation point. The rotation point is formed,
To introduce the bending force of the working side and the operating side to these bending blocks (5, 5a) within in said roll stand, only that only two piston cylinder (7) is provided,
The apparatus is characterized in that the roll is vertically adjustable via the vertical positioning device (10).
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