KR870001009B1 - 자동치차열에 의한 감속장치 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

자동치차열에 의한 감속장치
제 1도는 이 발명의 전체 종단면도
제2도는 제1도의 내부간이 측면도로서 기어(GEAR)를 핏치원(PITCH CIRCLE)으로만 도시한 것
제 3도는 제 1,2도의 내치기어에 균형을 주기위하여 유성기어 2개를 추가한 부분의 간이 측면도
제 4도는 제 1,2도에 제 3도의 유성기어를 추가한 것에 내치기어 1개을 더 추가한 복합차동치차열의 종단면도로서 편의상 제 3도의 유성기어 2개는 나타내지 않은것.
* 도면의 주요부분에 대한 부호설명
1, 2, 3, 4 : 평기어 5, 14 : 태양기어
6, 6', 6'', 15 : 유성기어 7, 16 : 내치기어
8: 입력축 9, 10, 10', 10'', 17 : 핀
11 : 출력축 12 : 원판아암(ARM)
13 : 외부몸체
이 발명은 평기어를 이용한 차동감속장치(差動減速藏面)로서 쉽게 큰 비율 감속(수십분의 일에서 수십만분의일)을 할수 있게 한 것으로 감속비가 큰데 비하여 단 6개의 보통 평기어와 1개의 내치(內齒)기어로 구성되어 입력과 동심축상의 출력을 간단히 얻도록 한 것이 종래의 감속장치와 다른데 도면의 일예에 의하여 그 구성과 작용의 특징을 설명하면 다음과 같다.
제 1, 2도에서 보는바와 같이 입력축 8에 기어 1과 5는 고정되어 있어 1은 2와 맞물려 있고, 5는 아이들러(IDLER)유성기어 6과 맞물려 있으며, 6이 내치기어 7과도 맞물려 있는데 7은 출력기어 축 11위에 고정되어 있다. 또 기어 2와 3은 한 몸체로서 핀 9위에서 겉돌고, 기어 3과 4는 서로 맞물려 있으나 4는 그의 원판 아암 12와 한 몸체로서 입력축 8위에서 겉돌도록 되어있다
이 아암에 기어 6의 축으로서 핀 10이 고정되어 있어, 이핀위에서 아이들러 6이 겉돌게한다.
지금 입력축 8의 회전력이 기어 1을 통하여 2에 전달되고, 2와 3은 한 몸체이므로, 3에서 4에 전달된 회전력은 아암 12에 중심축 10을 니닌 유성기어 6을 축 8에 고정된 기어 5를 태양기어로 하여 그 주위를 돌리게 되는데 원판아암의 회전과 동시에 유성기어 6의 공전(公轉)방향은 입력축 8과 같은 방향이 되나, 5의 회전에 의하여 6의 자전(自傳)방향은 그와 반대이므로 이 차동현상이 내치기어 7에 전달되어 축 11에 느린 출력이 나타나게 된다.
감속비를 알기 위하여 기어 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7의 이빨수를 각각 Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7이라하고 입력축의 회전수를 Ni, 출력축의 회전수를 N0라 하면,
Figure kpo00001
여기서
Figure kpo00002
라 하고,
Figure kpo00003
이라 하면, No=NiK+(Ni-NiK)·(-L)이 된다.
또 감속비
Figure kpo00004
라 하면
Figure kpo00005
이 된다.
윗식에서 K+KL-L의 값이 0에 가까울수록 감속비 ε이 크게됨은 자명하다.
또 ε의 부호가 ″-″이면 입력과 반대방향의 회전 출력이 된다.
다음에 실제 이빨수를 정하여 감속비 ε을 조사해 본 몇가지 실례를 도표로 표시하였다.
Figure kpo00006
위의 도표에서 보는바와 같이 K=
Figure kpo00007
인 경우 L의 값을 적당히 바꾸면 모든 자연수의 감속비를 얻을 수 있다.
단, Z1, Z2, Z3, Z4의 관계는 모둘(MODULE)이 모두 같은 경우라면 Z1+Z2= Z3+Z4의 관계에 있어야하며, 또 Z5와 Z7은 둘다 같이 우수이거나, 기수가 되어야 한다. 제 3도에서와 같이 아이들러 유성기어 6과 동일한것 2개 즉 6'와 6''를 추가하여 원판 아암 12에 정삼각형으로 6과동일 원주상에 배치하면 내치 기어 7은 보스(BOSS)나 아암이 필요없는 링(RING)기어로 할 수 있으며, 여기에 제 4도와 같이 입력축 8에 태양기어 14와 원판아암 12에 핀 17을 고정시키고, 아이들러 유성기어 15를 추가한후 내치기어 16에 맞물려 놓으면 복합 차동치차열 장치가 되는데, Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7에 도표 4번의 이빨수를 적용하고 기어 14, 15, 16의 이빨수 Z14=22, Z15=89, Z16=200을 사용하면 십진법에 의한 3단 감속을 외부로 나타나게 할 수 있다.
즉, 이때 아암 12의 회전수는 입력의
Figure kpo00008
, 첫번 내치기어 7의 회전수는
Figure kpo00009
, 돌째번 내치기어 16의 회전수는
Figure kpo00010
이 되어 이와같은 장치를 2개 중첩시켜 연결하면
Figure kpo00011
의 감속도 간단히 얻어진다.
이것은 하나의 실시예에 불과한 것으로 다른 이빨수를 적용하여 이와같은 십진법에 의한 감속비를 얻을 수도 있다. 이상 설명한 바와 같이 이 차동치차열 장치는 원하는 임의의 감속을 기어 이빨수가 적은 소수의 평기어로 입력과 출력을 같은 동심축상에서 얻을수 있어 작은 공간에 간단히 설치할 수 있으므로 현재까지 감속을 목적으로 하여 쓰인 모든 장치에 대치될 수 있는 것이다.

Claims (1)

  1. 하나의 입력축에 2개의 평기어가 고정되어 이중 하나를 태양기어로 하고, 이 태양기어의 회전과 같은 방향으로 공전하는 유성기어를 설치하여 이 유성기어가 공전과 동시에 태양기어와 맞물려 입력과 반대 방향으로 자전하면서, 입력과 동심축상에 중심을 둔 내치기어를 회전시켜 감속 출력으로함을 특징으로 하는 자동치차열에 의한 감속장치.
KR1019850000012A 1985-01-04 1985-01-04 자동치차열에 의한 감속장치 KR870001009B1 (ko)

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KR860005996A KR860005996A (ko) 1986-08-16
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