SU1466758A1 - Корректор движений - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к протезированию и протезостроению. Цель изобретени - обеспечение коррекции движений инвалидов нри ходьбе на протезах голени, бедра и в покое посредством электрической стимул ции скелетных мышц опорно-двигательного аппарата. Корректор содержит датчики 1-2 синхронизации, ключ 3, генератор 4 инициирующих импульсов, блоки задержки 5-6, формирователи 7-8 пачки импульсов, генератор 9 тактовых импульсов, триггер 10, элемент ИЛИ 11, индикатор 12 работы, фор.мирователи 13- 14 импульсов, элементы И 16-17, регул торы амплитуды 17-18, усилители 18-(9 мощности, трансформатор 21, диодный мостовой распределитель импульсов 22 и источник питани  23. Корректор обеспечивает получение двупол рного стимулирующего сигнала с независимой регулировкой параметров полуволн повышенной выходной мощности, что вызывает более эффективное сокращение крупных и глубоко пора-, женных мышц в пределах зон ы комфортности . 1 ЗЛ1. ф-лы, 1 ил. л

Description

4

О5 О5

ел 00

14667582

Изобретение относитс  к медицине, а13 и второго 14 формирователей стимули- именно к протезированию и протезострое-рующих импульсов и симметричного триг- нию. гера 10, поступает соответственно на пер- Цель изобретени -- обеспечение кор-вый, второй и третий входы первого и рекции движений инвалидов при ходьбевторого элементов И; на выходах которых на протезах голени и бедра и в покоеобразуютс  полные стимулирующие сигна- посредством электрической стимул ции ске-лы. Эти сигналы поступают в выходные летных мышц опорно-двигательного аппа-каскады первого и второго каналов, где рата.усиливаютс  усилител ми 19 и 20 мощ- На чертеже изображена блок-схеманости и где предусмотрена регулировка корректора движений.Ю их по амплитуде регул торами 17 и 18 Корректор движений содерЖ Ит первый 1 иамплитуды. С выходов первого 19 и вто- второй 2 датчики синхронизации, ключ 3,рого 20 усилителей мощности сигналы пос- генератор 4 инициирующих импульсов, пер-тупают на первичные обмотки общего вый 5 и второй 6 блоки задержки,дл  обоих каналов выходного трансфор- первый 7 и второй 8 формирователи пач-, матора 21, к вторичной обмотке кото- ки импульсов, генератор 9 тактовых им-рого подключен диодный мостовой рас- пульсов, триггер 10, элемент ИЛИ 11,индика-пределитель 22 импульсов, который осущест- тор 12 работы, первый 13 и второй 14 фор-вл ет разделение по каналам импульсов мирователи импульсов, первый 15 и- вто-разной пол рн,ости, которые подаютс  на рой 16 элементы И, первый 17 и второй 18стимулирующие электроды (не показаны), регул торы .амплитуды, первый 19 и второй20 накладываемые на соответствующие груп- 20 усилители мощности, трансформатор 21,пы мыщц тела инвалида, диодный мостовой распределитель 22 импуль-Генератор 4 инициирующих импульсоб сов и источник 23 питани .предназначен дл  тренировки мыщц инвалида в покое. В этом случае он под- Корректор движений работает следую-ключаетс  с помощью ключа 3 вместо щим образом. первого 1 и второго 2 датчиков синхроРассмотрим работу одного канала. Сраба-низации.

тывание первого датчика 1 синхрониза-Предлагаемый корректор движении поз- ции приводит к поступлению входноговол ет также реализовать одноканальную сигнала через контакты ключа 3 на пер-стимул цию разнопол рными импульсами, вый блок 5 задержки, который обеспе-,. что необходимо дл  стимул ции крупных чивает задержку срабатывани  формиро-мышц (например,  годичных мышц). Дл  вател  пачки импульсов относительно мо-этого необходимо установить одинаковые мента срабатывани  датчика.значени  времени задержки, длительности Импульсы с выхода первого блока 5пачек, длительности и амплитуды стиму- задержки поступают на вход первого фор-лирующих импульсов в обоих каналах, мировател  7 пачки импульсов, который 5 а стимулирующие электроды подключать к определ ет длительность стимулирующеговыходу трансформатора 21. воздействи .Применение предлагаемого корректора С выходов первого 7 и второго 8движений позволит повысить эффективность формирователей пачки импульсов сигналыпротезировани  указанного контингента ин- поступают на первый и второй входывалидов, выражающуюс  в улучшении ак- элемента ИЛИ, после срабатывани  кото-40 тов сто ни  и ходьбы, выработке и под- рого включаетс  индикатор 12 работыдержании правильного локомоторного акта, стимулирующего воздействи . Одновременно.Предлагаемый корректор движений поз- с этим осуществл етс  запуск генератора 9вол ет получать двупол рный cтимyлиpyюJ тактовых импульсов, который вырабатываетщий сигнал с независимой регулировкой последовательность пр моугольных импуль- параметров полуволн повышенной выход- сов. С выхода генератора 9 тактовыхной мощности, что вызывает более эффек- импульсов импульсы поступают на входтивное сокращение крупных и глубоко по- симметричного триггера 10, который делитраженных мыщц (например, средней и ма- частоту импульсов в соотношении 1:2,лой  годичных мышц) в пределах зоны одновр еменно импульсы с выхода генера-комфортности и чем достигаетс  расшире- тора 9 поступают на входы первого ние контингента инвалидов, которым пока- второго формирователей стимулирующихзано применение предлагаемого корректора, импульсов, которые определ ют длитель-Кроме того, применение общих дл  обоих ность стимулирующих импульсов, а следова-каналов источника питани  и выходного тельно, и интенсивность стимулирующеготрансформатора позвол ет существенно воздействи .уменьшить массу и габариты корректора,

55 что очень важно при его эксплуатации

Последовательность импульсов, возникаю- инвалидом. Наличие светодиодного индикаших на выходах первого 7 и второго 8тора в корпусе корректора облегчает

формирователей пачки импульсов, первогонастройку и контроль за его работой.

1466758

34

Claims (1)

1. Формула изобретени ратора тактовых импульсов, который соединен с входом триггера и с входами фор1 . Корректор движений, содержащиймирователей импульсов первого и второго корпус, в котором расположены два ка-каналов, а выход формировател  пачки нала стимулировани , каждый из которых импульсов второго канала под1);лючен к состоит из последовател-ьно подключенныхвторому входу элемента ИЛИ и к первому датчиков синхронизации, блока задержкивходу элемента И второго канала, при- и формировател  пачки импульсов, форми-чем выходы каждого из двух формиро- ровател  импульсов, усилител  мощности,вателей импульсов соединены соответст- источника питани , а также генераторавенно с вторыми входами элементов И пер- тактовых импульсов, отлм /аюц ыис  тем, что, вого и второго каналов, при этом выходы с целью обеспечени  коррекции движенийкаждого из них через регул торы ампли- инвалидов при ходьбе на протезах го-туды подключены к входам усилителей лени и бедра и в покое посредствоммощности, выходы которых соединены с пер- электрической стимул ции скелетных мыщцвичными обмотками трансформатора, вторич- опорно-двигательного аппарата, в него вве-45 з обмотка которого подключена к диод- дены генератор инициирующих импульсов,ному мостовому распределителю импульсов, ключ, триггер, индикатор работы, элемента выходы генератора инициирующих им- ИЛИ с двум  входами, элементы И пер-пульсов соединены с двум  входами ключа, вого и второго каналов с трем  входа-первый и второй выходы триггера сое- ми, два регистратора амплитуды этихдинены соответственно с третьими вхоже каналов, трансформатор, диодный мое-20 дами элементов И первого и второго товой распределитель импульсов, причем вы-каналов.

   ход формировател  пачки первого канала2. Корректор по п. 1, отличающийс 

   соединен с первым входом элемента Итем, что, с целью обеспечени  управлени 

   первого канала и с первым входом эле-корректором движений, индикатор работы

   мента ИЛИ, выход которого подключен25 выполнен в виде светодиода, установленк индикатору работы и к входу гене-ного на корпусе корректора движений.