SU1466758A1 - Corrector of movements - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к протезированию и протезостроению. Цель изобретени - обеспечение коррекции движений инвалидов нри ходьбе на протезах голени, бедра и в покое посредством электрической стимул ции скелетных мышц опорно-двигательного аппарата. Корректор содержит датчики 1-2 синхронизации, ключ 3, генератор 4 инициирующих импульсов, блоки задержки 5-6, формирователи 7-8 пачки импульсов, генератор 9 тактовых импульсов, триггер 10, элемент ИЛИ 11, индикатор 12 работы, фор.мирователи 13- 14 импульсов, элементы И 16-17, регул торы амплитуды 17-18, усилители 18-(9 мощности, трансформатор 21, диодный мостовой распределитель импульсов 22 и источник питани  23. Корректор обеспечивает получение двупол рного стимулирующего сигнала с независимой регулировкой параметров полуволн повышенной выходной мощности, что вызывает более эффективное сокращение крупных и глубоко пора-, женных мышц в пределах зон ы комфортности . 1 ЗЛ1. ф-лы, 1 ил. лThis invention relates to prosthetics and prosthetic engineering. The purpose of the invention is to provide movement correction for persons with disabilities when walking on prosthetic legs, thighs and at rest through electrical stimulation of the skeletal muscles of the musculoskeletal system. The corrector contains synchronization sensors 1–2, key 3, generator 4 initiating pulses, delay blocks 5–6, drivers 7–8 bursts of pulses, generator 9 clock pulses, trigger 10, element OR 11, work indicator 12, body drivers 13– 14 pulses, AND 16-17 elements, amplitude controllers 17-18, amplifiers 18- (9 power, transformer 21, diode bridge pulse distributor 22 and power supply 23. Proofreader provides a two-polar stimulating signal with independent adjustment of the parameters of the half-waves of the increased output power which causes a more effective contraction of large and deeply damaged muscles within the comfort zone. 1 ЗЛ1. f-ly, 1 ill. l

Description

4four

О5 О5O5 O5

ел 00 el 00

1466758214667582

Изобретение относитс  к медицине, а13 и второго 14 формирователей стимули- именно к протезированию и протезострое-рующих импульсов и симметричного триг- нию. гера 10, поступает соответственно на пер- Цель изобретени -- обеспечение кор-вый, второй и третий входы первого и рекции движений инвалидов при ходьбевторого элементов И; на выходах которых на протезах голени и бедра и в покоеобразуютс  полные стимулирующие сигна- посредством электрической стимул ции ске-лы. Эти сигналы поступают в выходные летных мышц опорно-двигательного аппа-каскады первого и второго каналов, где рата.усиливаютс  усилител ми 19 и 20 мощ- На чертеже изображена блок-схеманости и где предусмотрена регулировка корректора движений.Ю их по амплитуде регул торами 17 и 18 Корректор движений содерЖ Ит первый 1 иамплитуды. С выходов первого 19 и вто- второй 2 датчики синхронизации, ключ 3,рого 20 усилителей мощности сигналы пос- генератор 4 инициирующих импульсов, пер-тупают на первичные обмотки общего вый 5 и второй 6 блоки задержки,дл  обоих каналов выходного трансфор- первый 7 и второй 8 формирователи пач-, матора 21, к вторичной обмотке кото- ки импульсов, генератор 9 тактовых им-рого подключен диодный мостовой рас- пульсов, триггер 10, элемент ИЛИ 11,индика-пределитель 22 импульсов, который осущест- тор 12 работы, первый 13 и второй 14 фор-вл ет разделение по каналам импульсов мирователи импульсов, первый 15 и- вто-разной пол рн,ости, которые подаютс  на рой 16 элементы И, первый 17 и второй 18стимулирующие электроды (не показаны), регул торы .амплитуды, первый 19 и второй20 накладываемые на соответствующие груп- 20 усилители мощности, трансформатор 21,пы мыщц тела инвалида, диодный мостовой распределитель 22 импуль-Генератор 4 инициирующих импульсоб сов и источник 23 питани .предназначен дл  тренировки мыщц инвалида в покое. В этом случае он под- Корректор движений работает следую-ключаетс  с помощью ключа 3 вместо щим образом. первого 1 и второго 2 датчиков синхроРассмотрим работу одного канала. Сраба-низации.The invention relates to medicine, a13 and the second 14 formers, specifically for prosthetics and prosthetics-building impulses and symmetric triggered. Hera 10, goes accordingly to the first. The purpose of the invention is to provide the bark, second and third entrances of the first and the movement of disabled people with the walking elements of the second AND; at the exits of which, on shin and hip prostheses and in the rest, full stimulating signals are formed by electrical stimulation of skeleton. These signals arrive at the output of the flight muscles of the musculoskeletal apparatus cascades of the first and second channels, where rata. Are amplified by amplifiers 19 and 20 power. The drawing shows the block diagrams and where the adjustment of the movement corrector is provided. Their amplitudes are controlled by amplifiers 17 and 18 Corrector of movements contains It first 1 and amplitudes. From the outputs of the first 19 and second second synchronization sensors, key 3, 20 power amplifiers, post-oscillator signals 4 initiating pulses, transmit to the primary windings of common 5 and second 6 delay blocks for both channels of the output transformer first 7 and the second 8 shapers, mathor 21, to the secondary winding of the pulses, the clock generator 9 is connected to a diode bridge pulse, the trigger 10, the element OR 11, the indicator-limiter 22 pulses, which the operator 12 , first 13 and second 14 for-is separation by impulse channels Pulse makers, the first 15 and the second-different fields, spines, which are fed to the swarm 16 And elements, the first 17 and second 18 stimulating electrodes (not shown), the amplitude controls, the first 19 and second 20 applied to the respective groups power amplifiers, transformer 21, muscles of the disabled body, diode bridge distributor 22 pulse-generator 4 initiating pulses and power supply 23. designed to train the muscles of the disabled at rest. In this case, it is under- Correction of movements works as follows-is with the help of key 3 instead of XI. The first 1 and second 2 sensors sync Let's consider the work of one channel. Sbrabo-nizatsii.

тывание первого датчика 1 синхрониза-Предлагаемый корректор движении поз- ции приводит к поступлению входноговол ет также реализовать одноканальную сигнала через контакты ключа 3 на пер-стимул цию разнопол рными импульсами, вый блок 5 задержки, который обеспе-,. что необходимо дл  стимул ции крупных чивает задержку срабатывани  формиро-мышц (например,  годичных мышц). Дл  вател  пачки импульсов относительно мо-этого необходимо установить одинаковые мента срабатывани  датчика.значени  времени задержки, длительности Импульсы с выхода первого блока 5пачек, длительности и амплитуды стиму- задержки поступают на вход первого фор-лирующих импульсов в обоих каналах, мировател  7 пачки импульсов, который 5 а стимулирующие электроды подключать к определ ет длительность стимулирующеговыходу трансформатора 21. воздействи .Применение предлагаемого корректора С выходов первого 7 и второго 8движений позволит повысить эффективность формирователей пачки импульсов сигналыпротезировани  указанного контингента ин- поступают на первый и второй входывалидов, выражающуюс  в улучшении ак- элемента ИЛИ, после срабатывани  кото-40 тов сто ни  и ходьбы, выработке и под- рого включаетс  индикатор 12 работыдержании правильного локомоторного акта, стимулирующего воздействи . Одновременно.Предлагаемый корректор движений поз- с этим осуществл етс  запуск генератора 9вол ет получать двупол рный cтимyлиpyюJ тактовых импульсов, который вырабатываетщий сигнал с независимой регулировкой последовательность пр моугольных импуль- параметров полуволн повышенной выход- сов. С выхода генератора 9 тактовыхной мощности, что вызывает более эффек- импульсов импульсы поступают на входтивное сокращение крупных и глубоко по- симметричного триггера 10, который делитраженных мыщц (например, средней и ма- частоту импульсов в соотношении 1:2,лой  годичных мышц) в пределах зоны одновр еменно импульсы с выхода генера-комфортности и чем достигаетс  расшире- тора 9 поступают на входы первого ние контингента инвалидов, которым пока- второго формирователей стимулирующихзано применение предлагаемого корректора, импульсов, которые определ ют длитель-Кроме того, применение общих дл  обоих ность стимулирующих импульсов, а следова-каналов источника питани  и выходного тельно, и интенсивность стимулирующеготрансформатора позвол ет существенно воздействи .уменьшить массу и габариты корректора,The synchronization of the first position sensor 1 leads to the input of a single-channel signal through the contacts of the key 3 for alternating pulses, the second block 5 of the delay, which provides. What is needed to stimulate the large muscles is the delayed response of the formi-muscle (for example, the annual muscles). For the pack of pulses relative to the pulse, it is necessary to set the same sensor response time. Delay time, duration The pulses from the output of the first block of 5 packs, the duration and amplitude of the stimulus-delay arrive at the input of the first forma- lating pulses in both channels; which 5 a stimulating electrodes are connected to determines the duration of the stimulating output of the transformer 21. effects. The application of the proposed corrector C of the outputs of the first 7 and second 8 motions will allow to increase the efficiency of the impulse pack formers, prosthesis signals of the indicated contingent of the input to the first and second input, which is expressed in the improvement of the OR element, after activating which is standing and walking, working out and even turning on the indicator 12 for maintaining the correct locomotor act, stimulating impact. Simultaneously. The proposed motion corrector makes it possible to start the generator 9 to receive a two-polarity of a clock pulse, which generates a signal with an independent adjustment of a series of rectangular pulse-parameters of the half-waves of the increased outputs. From the generator output 9 clock power, which causes more effective pulse pulses are received on the input reduction of large and deeply symmetric trigger 10, which is divided by the muscles (for example, the average and the pulse frequency in the ratio 1: 2, the annual muscle loops) within the zone, simultaneously, the pulses from the output of the comfort general and what is achieved by the expander 9 are fed to the inputs of the first contingent of persons with disabilities, which show that the second formers are stimulating, the use of the proposed corrector, pulses In addition, the use of stimuli impulses common to both, and the trace power supply and output channels, and the intensity of the stimulating transformer, can significantly affect the weight and size of the corrector.

55 что очень важно при его эксплуатации55 which is very important during its operation.

Последовательность импульсов, возникаю- инвалидом. Наличие светодиодного индикаших на выходах первого 7 и второго 8тора в корпусе корректора облегчаетA sequence of impulses arises with a handicapped person. The presence of LED indicas on the outputs of the first 7 and second 8tor in the body of the corrector facilitates

формирователей пачки импульсов, первогонастройку и контроль за его работой.impulse pack formers, initial configuration and control of its operation.

14667581466758

3434

Claims (1)

Формула изобретени ратора тактовых импульсов, который соединен с входом триггера и с входами фор1 . Корректор движений, содержащиймирователей импульсов первого и второго корпус, в котором расположены два ка-каналов, а выход формировател  пачки нала стимулировани , каждый из которых импульсов второго канала под1);лючен к состоит из последовател-ьно подключенныхвторому входу элемента ИЛИ и к первому датчиков синхронизации, блока задержкивходу элемента И второго канала, при- и формировател  пачки импульсов, форми-чем выходы каждого из двух формиро- ровател  импульсов, усилител  мощности,вателей импульсов соединены соответст- источника питани , а также генераторавенно с вторыми входами элементов И пер- тактовых импульсов, отлм /аюц ыис  тем, что, вого и второго каналов, при этом выходы с целью обеспечени  коррекции движенийкаждого из них через регул торы ампли- инвалидов при ходьбе на протезах го-туды подключены к входам усилителей лени и бедра и в покое посредствоммощности, выходы которых соединены с пер- электрической стимул ции скелетных мыщцвичными обмотками трансформатора, вторич- опорно-двигательного аппарата, в него вве-45 з обмотка которого подключена к диод- дены генератор инициирующих импульсов,ному мостовому распределителю импульсов, ключ, триггер, индикатор работы, элемента выходы генератора инициирующих им- ИЛИ с двум  входами, элементы И пер-пульсов соединены с двум  входами ключа, вого и второго каналов с трем  входа-первый и второй выходы триггера сое- ми, два регистратора амплитуды этихдинены соответственно с третьими вхоже каналов, трансформатор, диодный мое-20 дами элементов И первого и второго товой распределитель импульсов, причем вы-каналов.The invention claims a clock pulse clock that is connected to the trigger input and to the for1 inputs. Corrector of movements, containing the pulse makers of the first and second corps, in which two ka channels are located, and the output of the stimulation wiring bundle, each of which is the pulses of the second channel p1), connected to the input of the OR element and to the first synchronization sensor the delay unit of the input element And the second channel, when- and the former of the pulse train, which forms the outputs of each of the two pulse former, the power amplifier, the pulse pulsers are connected according to the source with the second inputs of the elements of the And pulses, otlm / Ayutz that, the first and second channels, with the outputs in order to ensure the correction of movements of each of them through the amplifiers of disabled people while walking on the prostheses of The pins are connected to the inputs of laziness and hip amplifiers and at rest by means of power, the outputs of which are connected to electrical stimulation of the skeletal muscle windings of a transformer, secondary musculoskeletal device, which is connected to diode g initiator pulse generator, bridge pulse distributor, key, trigger, operation indicator, generator triggers initiating element with two inputs, AND pulse elements are connected to two key inputs, second and second channels with three inputs-first and second outputs trigger by soy, two recorders of the amplitude of these are the same, with the third of the entrances of the channels, the transformer, the diode mine-20 of the first and second elements of the second and second distributor of pulses, and of the high channels. ход формировател  пачки первого канала2. Корректор по п. 1, отличающийс Shaper move packs of the first channel2. The corrector according to claim 1, which is different соединен с первым входом элемента Итем, что, с целью обеспечени  управлени connected to the first input of the item is an item that, in order to provide control первого канала и с первым входом эле-корректором движений, индикатор работыof the first channel and with the first input of the electronic movement corrector, the operation indicator мента ИЛИ, выход которого подключен25 выполнен в виде светодиода, установленк индикатору работы и к входу гене-ного на корпусе корректора движений.OR, whose output is connected25 is made in the form of an LED, set to the operation indicator and to the input of the gene on the body of the movement corrector.