SU1681866A1

SU1681866A1 - Устройство дл коррекции движений

Info

Publication number: SU1681866A1
Application number: SU894764516A
Authority: SU
Inventors: Галина Николаевна Нечаева; Анатолий Самойлович Витензон; Григорий Давидович Ройфман; Андрей Михайлович Пластинин
Original assignee: Центральный Научно-Исследовательский Институт Протезирования И Протезостроения
Priority date: 1989-10-31
Filing date: 1989-10-31
Publication date: 1991-10-07

Abstract

Изобретение относитс к медицине, а именно к устройствам дл коррекции движений . Цель изобретени - повышение эффективности воздействи путем коррекции времени стимул ции при изменении темпа ходьбы. Устройство содержит блок 13 питани , первый датчик 1 фазы движени , пороговый элемент 2, инвертор 3, первый блок 5. задержки, формирователь 6 длительности пачки, второй датчик 7 фазы движени , второй блок 8 задержки, генератор 9 импульсов , формирователь 10 длительности импульса, усилитель 11 и преобразователь 12 напр жени . 1 ил.

Description

о

00

со

Оч

а

Изобретение относитс к медицине, а именно к устройствам дл коррекции движений .

Цель изобретени - повышение эффективности воздействи путем коррекции времени стимул ции при изменении темпа ходьб.ы.

На чертеже изображена схема устройства .

Устройство содержит первый датчик 1 фазы движени , пороговый элемент 2, инвертор 3, переключатель 4, первый блок 5 задержки, формирователь 6 длительности пачки, второй датчик 7 фазы движени , второй блок 8 задержки, генератор 9 импульсов , формирователь 10 длительности импульса, усилитель 11, преобразователь 12 напр жени и блок 13 питани .

Устройство работает следующим образом .

При срабатывании первого датчика 1 фазы движени пороговый элемент 2, собранный по схеме компаратора, переходит в другое устойчивое состо ние. В зависимости от того, в какую фазу - огибани или разгибани в коленном суставе (коленном шарнире) - необходимо запустить устройство , сигнал с выхода порогового элемента 2 подаетс или на инвертор 3 и далее на вход первого блока 5 задержки, или через переключатель 4 непосредственно на вход первого блока 5 задержки, собранного по схеме одновибратора. первый блок 5 задержки служит дл задержки стимулирующего сигнала относительно момента срабатывани первого датчика 1 фазы движени . Величина этой задержки может регулироватьс в пределах от 0,09 до 0,9 с. Задержка в устройстве необходима дл болео точной установки момента синхронизации, а также дл запуска электростимул тора в фазу, например , опорного периода, когда угол первого датчика фазы движени не измен етс во времени.

Сигнал с выхода первого блока 5 задержки поступает на вход формировател 6 длительности пачки, собранного по схеме одновибратора. Регулировка длительности пачки осуществл етс в пределах от 0,1 до 2.0с.0

В случае адаптивной коррекции движений при ходьбе устанавливаетс максимально возможна длительность пачки. В реальных услови х ходьбы момент окончани пачки на выходе определ етс сигналом с второго датчика 7 фазы движени , поступающим через второй блок 8 задержки , служащий дл задержки момента окончани пачки относительно момента срабатывани второго датчика 7 фазы движени , что позвол ет точно настроить работы электростимул тора в соответствии с работой

мышцчеловека в норме при ходьбе в разном темпе.

Срабатывание формировател 6 длительности пачки вызывает запуск генератора 9 импульсов.

Импульсы с выхода генератора 9 импульсов через формирователь 10 длительности импульса подаютс на усилитель 11, в нагрузку которого включена через накожные электроды стимулируема машина.

Все блоки устройства получают питание

от блока 13 питани .

Дл эффективного сокращени мышц амплитуда стимулирующих импульсов на выходе электростимул тора должна быть

пор дка 60-80 В. С этой целью в электростимул тор введен преобразователь 12 напр жени .

Использование предлагаемого устройства дл коррекции движений по сравнению

с известным позвол ет получить правильную временную коррекцию движений, адаптированную к темпу ходьбы инвалидов, а также необходимый эффект корректируемого движени за счет правильного временного воздействи электрического сигнала.

Claims

Формула изобретени Устройство дл коррекции движений,

содержащее последовательно соединенные первый датчик фазы движени и пороговый элемент, формирователь длительности пачки, последовательно соединенные генератор импульсов, формирователь длительности импульса, усилитель и электроды, а также преобразователь напр жени , выход которого подключен к другому входу усилител , отличающеес тем, что, с целью повышени эффективности воз5 действи путем коррекции времени стимул ции при изменении темпа ходьбы, оно содержит второй датчик фазы движени , выход которого подключен к одному входу формировател длительности пачки, после0 довательно соединенные инвертор, переключатель и первый блок задержки, выход которого подключен к другому входу формировател длительности пачки, и второй блок задержки, вход и выход которого подключе5 ны соответственно к выходу формировател длительности пачки и входу генератора импульсов , причем выход порогового элемен та подключен к входу инвертора и другому входу переключател .