Claims (1)
Формула изобретени Invention Formula
Гидропреобразователь, содержаш.ий установленные на одном валу гидронасосы исполнительной гидросистемы и подключенныйHydraulic converter, contained on the same shaft, hydraulic pumps of the executive hydraulic system and connected
вом 6, датчик 7 давлени , подключенный к v. нерегулируемому источнику гидропитани рабочей гидролинии 8 гидромотора 4. Привод регулируемый гидромотор, привод органа уп- органа управлени гидромотора 4 в виде гид-равлени которого, выполненный в видеVolume 6, pressure sensor 7 connected to v. unregulated source of hydraulic supply of the working hydroline 8 of the hydraulic motor 4. The drive is an adjustable hydraulic motor driving the control organ of the hydraulic motor 4 in the form of a hydraulic control of which is made in the form
роцилиндра 9 сообщен-через трехпозицион-гидроцилиндра, соединен через трехпозиционный распределитель 10 с электроуправле-ный управл емый распределитель непрерывнием с рабочей гидролинией 8 и сливом 6.ного действи с нерегулируемым источДатчик 7 давлени сообщен с электрон- 20 ником гидропитани и сливом, систему элек- ными усилител ми И и 12 с управл емым троуправлени . отличающийс тем, что, с коэффициентом усилени . Датчик 3 давлени соединен с сумматором 13, который соединен с усилител ми 11 и 12 и через переключатель 14 режимов - с задающим устройством 15, сообщенным через переключатель 14 режимов с усилителем 11. Сумматор 13 через усилитель 12 сообщен с органами 16the cylinder 9 communicates through a three-position hydraulic cylinder, is connected through a three-position distributor 10 to an electro-controlled controlled continuous valve with a working hydraulic line 8 and drain 6. in action with an unregulated pressure source 7, is connected to the hydraulic power supply electronics and the drain; And and 12 amplifiers with controllable triple controls. characterized in that, with a gain factor. The pressure sensor 3 is connected to an adder 13, which is connected to amplifiers 11 and 12 and through a switch of 14 modes to a driver 15, communicated through a switch of 14 modes with an amplifier 11. The adder 13 communicates with organs 16 through an amplifier 12
2525
и 17 управлени распределител 10.and 17 of the distributor control 10.
Гидропреобразователь работает следующим образом.The hydraulic transducer works as follows.
При работе системы в соответствии с командным импуль ом, формируемым задающим устройством 15 и переключателем 14 режимов, устанавливаетс заданное положение распределител 10, соответствуюцелью расширени функциональных возможностей путем обеспечени регулируемости коэффициента преобразовани , гидропреобразователь снабжен двум датчиками давлени , установленными: первый на выходе насоса, а второй - на входе в гидромотор , система электроуправлени включает задающее устройство, переключатель режимов, сумматор, два электронных усили- эп тел с управл емым коэффициентом усилени , причем выход задающего устройства через переключатель режимов соединен с сумматором и одним из входов одного из электронных усилителей, другой вход которого соединен с вторым датчиком давлени .When the system operates in accordance with the command pulse generated by the master device 15 and the mode switch 14, the predetermined position of the distributor 10 is set to correspond to the expansion of functionality by ensuring the controllability of the conversion coefficient, the hydraulic converter is equipped with two pressure sensors installed: the first at the pump outlet and the second - at the entrance to the motor, the electric control system includes a master device, mode switch, adder, two electronic devices A motor with a controlled gain, and the output of the driver is connected via a mode switch to an adder and one of the inputs of one of the electronic amplifiers, the other input of which is connected to a second pressure sensor.
щее требуемой частоте вращени гидромо- выход - с сумматором, соединенным с тора 4 и соответственно заданному уровню давлени в исполнительной гидролинии 2, контролируемому датчиком 3 давлени .The hydraulic output is required to the required rotation frequency, with an adder connected to torus 4 and, accordingly, to a predetermined pressure level in executive line 2, monitored by pressure sensor 3.
При изменении уровней давлени как в гидролинии 2, так и в гидролинии 8 соответствующие сигналы с датчиков 3 и 7 давлепервым датчиком давлени и одним из входов другого электронного усилител , другой вход которого соединен с вторым датчиком давлени , а выход - с органами управлени распределител , выполненны.ми электрическими.When pressure levels in both hydroline 2 and hydroline 8 change, the corresponding signals from sensors 3 and 7 are produced by the first pressure sensor and one of the inputs of another electronic amplifier, the other input of which is connected to the second pressure sensor, and the output to the distributor controls are made by electric.
ни поступают в сумматор 13, в котором сравниваютс друг с другом и с командным сигналом задающего устройства 15, в результате чего измен етс команда на управление распределителем 10 дл увеличени или уменьшени числа оборотов гидромотора 4 и, соответственно, гидронасоса 1 дл поддержани заданного давлени в гидролинии 2.They enter the adder 13, which compares with each other and with the command signal of the driver 15, changing the command to control the distributor 10 to increase or decrease the number of revolutions of the hydraulic motor 4 and, accordingly, the hydraulic pump 1 to maintain the specified pressure in the hydraulic line 2
Формула изобретени Invention Formula
ником гидропитани и сливом, систему элек- троуправлени . отличающийс тем, что, с nickname gidpitani and drain, electrical control system. characterized in that with
целью расширени функциональных возможностей путем обеспечени регулируемости коэффициента преобразовани , гидропреобразователь снабжен двум датчиками давлени , установленными: первый на выходе насоса, а второй - на входе в гидромотор , система электроуправлени включает задающее устройство, переключатель режимов, сумматор, два электронных усили- тел с управл емым коэффициентом усилени , причем выход задающего устройства через переключатель режимов соединен с сумматором и одним из входов одного из электронных усилителей, другой вход которого соединен с вторым датчиком давлени .the purpose of expanding the functionality by ensuring the adjustability of the conversion coefficient, the hydraulic converter is equipped with two pressure sensors installed: the first at the pump outlet and the second at the input to the hydraulic motor, the electric control system includes a master device, a mode switch, an adder, two electronic amplifiers with controllable gain, the output of the driver through the mode switch connected to the adder and one of the inputs of one of the electronic amplifiers, each second input coupled to the second pressure sensor.
выход - с сумматором, соединенным с output - with adder connected to
первым датчиком давлени и одним из входов другого электронного усилител , другой вход которого соединен с вторым датчиком давлени , а выход - с органами управлени распределител , выполненны.ми электрическими.the first pressure sensor and one of the inputs of the other electronic amplifier, the other input of which is connected to the second pressure sensor, and the output to the distributor controls made electrically.