SU1740780A1 - Hydraulic feed source - Google Patents

Abstract

Использование: в приводах рабочих органов станков с числовым программным управлением . Сущность изобретени : датчик давлени  нагнетани  регулируемого насоса установлен в гидролинии (ГЛ) нагнетани , с к-рой гидравлическим входом св зан дроссель . Электрогидравлический преобразователь с след щим золотником подключен одной ГЛ к поршневой полости дифференциального гидравлического механизма управлени  подачей насоса и датчику давлени  управлени , другими - к ГЛ нагнетани  и слива . Преобразователь соединен электрическим входом с программно-решающим блоком, подключенным к датчикам нагнетани  и управлени  и к электрическому входу клапана, гидравлический выход к-рого соединен с сливом.Дроссель выполнен с электрическим входом дл  пропорционального управлени , соединенным с программно- решающим блоком, к к-рому подключен дополнительный датчик давлени . Датчик соединен с гидравлическим выходом дроссел , к-рый установлен последовательно в ГЛ нагнетани  и соединен гидравлическим входом с гидравлическим входом клапана. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. (Л с ЧпгаUsage: in the drives of the working bodies of machine tools with numerical control. SUMMARY OF THE INVENTION: The discharge pressure sensor of an adjustable pump is installed in the hydraulic line (CH) of the discharge, with which the throttle is connected with a hydraulic input. An electrohydraulic transducer with a following valve is connected to one piston cage to the piston cavity of the differential hydraulic pump control mechanism and to the control pressure sensor, while others are connected to the injection and discharge HP. The converter is connected by an electrical input to a software decision block connected to the pressure and control sensors and to an electrical valve input, the hydraulic output of which is connected to a drain. The choke is made to an electric input for proportional control connected to the software decision block to An additional pressure sensor is connected to the rum. The sensor is connected to the hydraulic outlet of the throttle, to-ry installed in series in the pump head and connected by a hydraulic inlet to the hydraulic inlet of the valve. 1 hp f-ly, 1 ill. (L with chpga

Description

Изобретение относитс  к гидроавтоматике и может быть использовано дл  приводов рабочих органов станков с числовым программным управлением.The invention relates to hydraulics and can be used to drive the working bodies of machine tools with numerical control.

Цель изобретени  - стабилизаци  динамических характеристик, а также снижение забросов давлени  в гидролинии нагнетани .The purpose of the invention is to stabilize the dynamic characteristics, as well as to reduce pressure drops in the injection hydroline.

На чертеже изображена схема гидравлического источника питани .The drawing shows a diagram of a hydraulic power source.

Источник питани  содержит регулируемый насос 1 с датчиком 2 давлени  нагнетани  в гидролинии 3 нагнетани , св занный гидравлическим входом с последней дроссель 4 с электрическим входом дл  пропорционального управлени , предохранительный клапан 5 с пропорциональным управлением по его электрическому входу дифференциальный гидравлический механизм 6 управлени  подачей насоса 1, подпружиненный со стороны поршн  (не изображен), штокова  полость 7 которого сообщена гидролинией 8 с выходом насоса 1. Электрогидравлический преобразователь 9 со след щим золотником (не изображен), подключен одной гидролинией (не обозначена ) к поршневой полости механизма 6 и к датчику 10 давлени  управлени , а другими - к гидролини м 3, 11 нагнетани  и слива, дополнительный датчик 12 давлени , соедиеюсЛThe power source contains an adjustable pump 1 with a pump 2 pressure sensor in a hydraulic line 3 pump connected by a hydraulic input to the last throttle 4 with an electric input for proportional control, a safety valve 5 with proportional control through its electric input differential hydraulic mechanism 6 for controlling pump flow 1, spring-loaded from the side of the piston (not shown), the rod cavity 7 of which is connected by hydroline 8 to the output of the pump 1. Electro-hydraulic converter 9 s follower spool (not shown) connected to one hydraulic line (not designated) to the piston chamber 6 and the mechanism for controlling the pressure sensor 10, and the other - to the hose m 3, 11 and discharge pumping, the additional pressure sensor 12, soedieyusL

МM

О ABOUT

0000

;о;about

ненный с гидравлическим выходом дроссел  4, который соединен гидравлическим входом с гидравлическим входом клапана 5.It is connected to the hydraulic outlet of the throttle 4, which is connected by a hydraulic inlet to the hydraulic inlet of the valve 5.

Датчики 2,10,12 и электрические входы преобразовател  9, клапана 5 и дроссел  4 подключены к программно-решающему блоку 13. Насос 1 имеет приводной электродвигатель (не изображен). Механизм 6 подпружинен пружиной 14.Sensors 2,10,12 and electrical inputs of the converter 9, valve 5 and throttle 4 are connected to the software-solving unit 13. Pump 1 has a drive electric motor (not shown). The mechanism 6 is spring loaded 14.

Гидравлический источник питани  ра- ботает следующим образом.The hydraulic power source operates as follows.

При включении электродвигател  регулируемого насоса 1 и отсутствии управл ющего электрического сигнала на электрогидравлическом преобразователе 9 и предохранитель- ном клапане 5, дифференциальный гидравлический механизм 6 управлени  подачей насоса 1 находитс  под воздействием пружины 14 в крайнем левом положении, что соответствует номинальной подаче на- coca 1. При этом весь поток рабочей жидкости сливаетс  через предохранительный клапан 5, настроенный на минимальный уровень давлени . При подаче синхронного электрического сигнала на электрические входы электрогидравлического преобразовател  9 и предохранительного клапана 5, след щий золотник первого смещаетс  вправо, увеличива  давление в штоковой полости 7 и уменьша  давление на выходе электрогидравлического преобразовател  9, смеща  тем самым дифференциальный гидравлический механизм 6 управлени  подачей насоса 1 вправо, в сторону уменьше- ни  подачи последнего. На выходе регулируемого насоса 1 устанавливаетс  давление, соответствующее электрическому входному сигналу. При изменении нагрузки на выходе регулируемого насоса 1 мен етс  перепад давлени  на электрогид- равлическом преобразователе 9, который измер етс  датчиками 2 и 10 давлени . Электрические сигналы, поступающие с датчиков 2, 10 давлени , сравниваютс  в программно-решающем блоке 13, где про- исходит автоматическое формирование величины управл ющего электрического сигнала, который обеспечивает посто нный расход рабочей жидкости на выходе электрогидравлического преобразовател  9, не завис щий от перепада давлени  на нем.When the electric motor of the adjustable pump 1 is turned on and the electric control signal is absent on the electro-hydraulic converter 9 and the safety valve 5, the differential hydraulic mechanism 6 for controlling the pump 1 supply is under the influence of the spring 14 in the leftmost position, which corresponds to the nominal flow of pump 1. In this case, the entire flow of the working fluid is discharged through the safety valve 5, which is set to the minimum pressure level. When a synchronous electric signal is applied to the electrical inputs of the electro-hydraulic converter 9 and the safety valve 5, the first slide valve moves to the right, increasing the pressure in the rod cavity 7 and decreasing the pressure at the outlet of the electro-hydraulic converter 9, thereby displacing the differential hydraulic control mechanism 6 for pump 1 to , in the direction of reducing the feed of the latter. At the outlet of the regulated pump 1, a pressure is established corresponding to an electrical input signal. When the load on the output of the regulated pump 1 changes, the pressure drop across the electrohydraulic converter 9, which is measured by pressure sensors 2 and 10, changes. The electrical signals from pressure sensors 2, 10 are compared in a software decision block 13, where an automatic control signal is generated which ensures a constant flow rate of the working fluid at the output of the electro-hydraulic converter 9, independent of the pressure differential On him.

Предохранительный клапан 5 с электрическим входом дл  дистанционного пропорционального управлени  служит дл  уменьшени  забросов давлени  при скачкообразном изменении величины входного электрического сигнала. Датчик 12 давлени , установленный на выходе дроссел  4, служит дл  формировани  на блоке 13 сигналов , поддержива  посто нный перепад давлени  на дросселе 4.A safety valve 5 with an electrical input for remote proportional control serves to reduce pressure drops with an abrupt change in the magnitude of the input electrical signal. A pressure sensor 12, installed at the outlet of the throttle 4, serves to generate signals on the block 13, maintaining a constant pressure drop across the throttle 4.

При аварийном отклонении проводимости дроссел  4, электрогидравлического преобразовател  9 или предохранительного клапана 5 поток рабочей жидкости сливаетс  через последний с минимальным уровнем давлени  по сигналу блока 13.In case of an emergency deviation of conduction of the throttles 4, electro-hydraulic converter 9 or safety valve 5, the flow of working fluid is discharged through the latter with the minimum pressure level at the signal of unit 13.

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula 1,Гидравлический источник питани , содержащий регулируемый насос с датчиком давлени  нагнетани  в гидролинии нагнетани , св занный гидравлическим входом с последней дроссель, дифференциальный гидравлический механизм управлени  подачей насоса и электрогидравлический преобразователь со след щим золотником, подключенный одной гидролинией к поршневой полости механизма управлени  и датчику давлени  управлени , а другими - к гидролини м нагнетани  и слива, и соединенный электрическим входом с программно-решающим блоком, подключенным к датчикам давлени  нагнетани  и управлени , а также к электрическому входу клапана , гидравлический выход которого соединен со сливом, отличающийс  тем, что, с целью стабилизации динамических характеристик, он снабжен дополнительным датчиком давлени , а дроссель выполнен с электрическим входом дл  пропорционального управлени , соединенным с программно-решающим блоком, к которому подключен дополнительный датчик давлени , соединенный с гидравлическим выходом дроссел , а последний установлен последовательно в гидролинии нагнетани  и соединен гидравлическим входом с гидравлическим входом клапана.1, A hydraulic power source comprising an adjustable pump with an injection pressure sensor in the injection hydraulic line, connected by a hydraulic input to the last choke, a differential hydraulic pump feed control mechanism and an electro-hydraulic converter with a servo slide, connected by a single hydraulic line to the piston cavity of the control mechanism and the pressure sensor control, and others - to the injection and discharge hydrolines, and the electrical input connected to the software decision block, are connected meters for pressure and control pressure sensors as well as an electrical valve inlet, the hydraulic outlet of which is connected to a drain, characterized in that, in order to stabilize the dynamic characteristics, it is equipped with an additional pressure sensor and the choke is connected to an electrical inlet for proportional control with a software decision block, to which an additional pressure sensor is connected, connected to the hydraulic outlet of the throttle, and the latter is installed in series in the discharge hydraulic line and is connected to a hydraulic input with the hydraulic inlet valve. 2.Источник питани  по п. 1 ,о т л и ч а ю- щ и и с   тем, что, с целью снижени  величины забросов давлени  в гидролинии нагнетани , клапанвыполненс пропорциональным управлением по электрическому входу.2. The power supply according to claim 1, wherein the valve is operated in such a way that, in order to reduce the magnitude of the pressure drop in the hydraulic line, the valve is controlled by proportional control over the electrical input.