SU509969A1 - Device for automatic control of active power by hydro units - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к области автоматического регулировани  активной мощности электростанций и энергосистем.The invention relates to the field of automatic control of the active power of power plants and power systems.

Известно .устройство дл  автоматического управлени  активной мощностью гидроагрегата , содержащее суммирующий безынерционный усилитель, один из входов которого соединен с инерционным измерителем мощности , а выход - с усилителем, управл ющим электродвигателем механизма изменени  скорости вращени  гидроагрегата и входом безынерционного усилител , выход которого соединен со входом сумматора управл ющих воздействий и-сигналов обратной св зи автоматического регул тора скорости и дифферен циатор, выход которого соединен со вторым входом суммирующего безынерционного усилител .A device is known for automatically controlling the active power of a hydraulic unit, which contains a summing speedless amplifier, one of the inputs of which is connected to an inertial power meter, and the output is connected to an amplifier controlled by a hydraulic unit of the rotational speed of the hydraulic unit and the input of a torqueless amplifier whose output is connected to an input of an adder control influences and feedback signals of an automatic speed controller and a differential, the output of which is connected to the second input ode summing inertia-free amplifier.

Цель изобретени  - повысить быстродействие и точность регулировани .The purpose of the invention is to improve the speed and accuracy of regulation.

Это достигаетс  тем, что входы дополнительного инерционного суммирующего усилител  соединены с датчиком положени  сервомотора направл ющего аппарата и с выходом сумкштор а упрарл ющих воздействий и This is achieved by the fact that the inputs of the additional inertial summing amplifier are connected to the position sensor of the servomotor of the guiding apparatus and to the output of the summation of the control actions and

сигналов обратной св зи автоматического регул тора скорости, а выход его соединен с входом управл емого делител , включенного между указанным инерционным усилителем и диффер)е1щиатором, причем второй вход его соединен с датчиком напора.feedback signals of the automatic speed controller, and its output is connected to the input of a controllable divider connected between the specified inertial amplifier and the differential transmitter, and its second input is connected to the pressure sensor.

Функциональна  схема предлагаемого устройства приведена на чертеже.The functional diagram of the proposed device is shown in the drawing.

Блок 1 представл ет собой суммирующий усилитель непрерывного действи  с коэффициентом передачи, величина которого определ етс  заданной точностью поддержани  мощности .Block 1 is a continuous summing amplifier with a transmission coefficient whose magnitude is determined by a predetermined power hold accuracy.

о about

Блок 2 выполн ет роль задатчика открыти  направл ющего аппарата и  вл етс  органом управлени  автоматического регул тора скорости (АРС).Block 2 performs the role of setting the opening of the guide vane and is the control element of the automatic speed controller (APC).

Блок 3 представл ет собой безынерционный ycиw итeль, предназначенный дл  ycTcinoi ки коэффициента передачи по отклонению развиваемой гидроагрегатом мощности от заданной .Unit 3 is an inertialer yciw unit, intended for ycTcinoi ki transmission coefficient for the deviation of the power developed by the hydraulic unit from the specified one.

Блок 4 входит в состав АРС и предиоаначрн дл  суммировани  управл ющих во.)дсй|ствпй , сигналов гибкой и жесткой оброгмиСUnit 4 is part of the APC and pre-anoise to sum up the controllers. Dyy |, signals of flexible and rigid processing

СВЯЗИ noi .открытию направл кйцего аппарата   дл  усилени  суммарного управл ющего CHFiiana и последующего ввода его в сксте му гидроусилителей.CONNECTIONS noi. The opening of the directional apparatus to enhance the total control CHFiiana and then enter it in a pair of hydraulic boosters.

Блок 3 - система гидроусилителей АРС, управл юща  сервомотс)ром направл ющего аппарата, ив.з.ванным здесь блоком в.Block 3 is the system of hydraulic boosters ARS, which controls the servo-driver of the guiding apparatus, and the block w.

Блок 7 - датчик положени  сервомотора направл кэдего аппарата, с которого снимаетс  и поступает на вход сумматора АРС сигнал жесткой отрицательной обратной св зи по открытию направл ющего) ашшрата; блок 7 предназначен и используетс  в ; схеме АРС прн режимах автоматического | регулировани  скорости гидроагрегата на холостом ходу и индивидуального) управпеНИИ .мощиосз ью гидроагрегата.Block 7 — the servo position sensor directed the cadget of the apparatus, from which the negative negative feedback signal on the opening of the guide) was removed and fed to the input of the adder; block 7 is designed and used in; circuit ARS prn modes automatic | adjusting the speed of the hydraulic unit at idle and individual control of the hydraulic unit.

Блок 8 изобра кает гидроагрегат вместе с управ ;гЕ2п.(к;-ли оргаиаг-ли гидротурбины и узлом у; райло г5гЁ одниг г из кил; рабочим ; колесом,,;Block 8 depicts the hydraulic unit together with the administrations; gE2p. (K; -or oragiaagli-water turbines and the node y; railo55Yy one kilogram; the worker; the wheel ,,;

Бггок 9 ирадг.,аз1гач.ен дл  преобразова- . НИИ намер емой активной мр щости гидро-, агрегата в пропорциональный сигнал посто Hi-ffloro тока; 6,.(ок инерционное за паздывание, величина Koioporo аыбкреетс  по УСЛОВИЯМ фдпьтраййй колебаний мошно сти хкдроаграгата 1;идравлического про« исхождегЬш.Bggok 9 Iradg., Az1gach.en for conversion-. Scientific Research Institute of the intentional active nature of a hydraulic unit into a proportional signal of constant Hi-ffloro current; 6, (approx. Inertia for the delay, Koioporo value is equal to the CONDITIONS of the power fluctuations of the xcrodragatum 1; hydraulically controlled oscillator 1;

Блок iO предназначен дл  cy д t фoвaни0 и посдаедЭющего усиненик выходных сигналов блоков 4 н 7 к имеет инерционное за- наздывание, опре сн емое временными характеристиками гзадроагрегата с учетом f йействн  гйдроуда| а,-ГThe iO block is intended for cy d t for the formation 0 and for the delivery of the usinik output signals of blocks 4 to 7 k and has an inertial designation, determined by the time characteristics of the aggregate, taking into account the fr action | a, g

Блок 11 представл ет собой управл в- : мьлй делителе с приводом, позво г юпдим йз-мен ть коз - пшкнг передачи- делител  в J функгйнг jianopa, aim чего привод делител  соедин етс  с  атчиком напора в следу о - j шую систему,Block 11 is a control unit with a drive divider, allowing you to goat - transfer transmission - splitter in J jianopa function, aiming that the splitter drive is connected to the pressure head in the next j system,

Блок 12 эквивалентен реальному диффв« ренцирующему звещ, ;Block 12 is equivalent to real differentiating function;

}товым  вл етс  включение в цепь эход ди4х1зере1 циатора сумиирующего инерцион- ; кого усилител , входь которого соединены; с выходами сумматора управд ющих воз действий и сигналов обратной св зи АРС The main issue is the inclusion in the chain of the di4x1zerer of the summing up inertia; whom the amplifier whose input is connected to; with the outputs of the control action adder and the feedback signal of the APC

направ и датчика положени  сервомотора direction and servo position sensor

5 л ющего аппарата, Б- хечестве которого пользуете, датчик г действующий в схеме АРС, а также упрйвл емого делител .5 devices, which you use in B-class, the sensor r acting in the circuit ARS, as well as the controlled divider.

В установившеьгс  режиме развиваема ,j гидроагрегатом мощность Р равна задавае-мой Р.,, с погрешностью, определ емой ко-гIn the steady-state regime we develop, with a hydraulic unit, the power P is equal to the given P., with an error determined by the co-r

CjCj

4фициентом передачи усилит-ел  1-й зоной нечувствительности электродвигател  . ; (ММСВ) мб;шнизт-.а изменени  скорости ; вращени  (Плок 2), Выходной сигнал по- i4the transfer of power amplified by the 1st deadband of the electric motor. ; (MMSB) mb; shnizt-a change in speed; rotation (Plock 2), the output signal is i

следнего соответствует готкрытию направл ющего ; ппарата, при котором получаетс  заданна  мощность. Сигнал выхода усилн- J тел  3 определ етс  его козффидиентом |the last one corresponds to the opening of the guide; A device at which a given power is obtained. The output signal of the amplifiers, J bodies 3, is determined by its cozffidient |

передачи и зоной нечу.вствительности упом нутого электродвигател ,| transmission and area of the said motor, |

Сигнал на выходе блока 4 не равен нулю , его величина определ етс  зоной нечув дтвитедьности системы гидроусилителей 5.The signal at the output of block 4 is not equal to zero, its value is determined by the inactivity zone of the hydraulic booster system 5.

Сигнал на выходе блока 9 определ етс  раз виваемой гидроагрегатом мощностью. На : выходе усилител  1О существует сигнал, пропорциональный сумме выходных сигналов блока 4 и датчика открыти  направл юще . го аппарата 7, на входе дифферен- . циатора 12 равен доле сигнала с выхода блока 10, определ емой действующей величиной напора. Выходной сигнал дифференцна тора 12 естественно равен нулю, в peaynixтате чего точность действи  устройства : | определ етс  только коэффициентом передач  усилител  1 и зоной нечувствителыюсти х блока 2,The signal at the output of block 9 is determined by the power developed by the hydraulic unit. On: the output of the amplifier 1O there is a signal proportional to the sum of the output signals of the unit 4 and the sensor to open the guide. of apparatus 7, at the input differential. Ziatora 12 is equal to the proportion of the signal from the output of block 10, determined by the current value of the pressure. The output signal of the differential torus 12 is naturally zero, in which the accuracy of the device is: | is determined only by the ratio of the transmissions of amplifier 1 and the dead zone of block 2,

В переходном режиме, например пр  ;In a transient mode, for example, pr;

увеличении задаваемой моцшости Р выход3increasing the specified mobility P output3

ной сигнал усилители после превьпиени  шл зоны нечувствительности блока 2 вызыва ет увеличение выходного сигнала этого ,блока. Выходной сигнал блоаа 3 точно еле дует за выходным сигналом блока 1. Воз- действие блоков 2 и 3 на блок 4 вызыва- I ет приращение сигнала на входе блока 10, которое после усилени  в этом блоке подш;ргаетс  дифференцированию в блоке 12. В результате на выходе последнего по вл етс  сигнал, действующий в направлении | компенсации уменьшени  развиваемой гидроагрегатом мощности, которое  вл етс  след-i ствием вознр кновени  гидроудара. ;The signal amplifiers after the transition of the dead band of block 2 causes an increase in the output signal of this block. The output signal of block 3 just barely blows behind the output signal of block 1. The effect of blocks 2 and 3 on block 4 causes an increment of the signal at the input of block 10, which after amplification in this block is welded; differentiation in block 12 results. at the output of the latter, a signal appears that acts in the direction of | compensation for the reduction of power developed by the hydraulic unit, which is a consequence of the emergence of a water hammer. ;

I . I.

По истечении времени запаздывани  с Г момента начала изменени  выходного сигнаН Ли блока 4 начинаетс  увеличение откры- ти  направл ющего аппарата, вызывающее : уменьшение выходного сигнала блока 4/и увеличение выходного сигнала датчика 7. Поскольку увеличение выходного сигнала 8ТОГО датчика превышает уменьшение вы-When the delay time from G has elapsed since the beginning of the change in the output signal of the Lee unit 4, an increase in the opening of the guiding apparatus begins, causing: a decrease in the output signal of the 4 / block and an increase in the output signal of the sensor 7. As the increase in the output signal of the 8th sensor exceeds the decrease in the output signal

ходного сигнала блока 4, выходнойblock 4 signal output

йигнал блока 1О продолжает увеличиватьс  и на выходе дифференциатора продолжает действовать сигнал того же | знака, что и при по влении сигнала на выходе блока 4.iThe signal of the 1O unit continues to increase, and the signal of the same | the sign, as when a signal appears at the output of the block 4.i

Сигнал на выходе дифференциатора зает после прекращени  изменени  открыти  направл ющего аппарата и поскольку временные характеристики корректирующейThe signal at the output of the differentiator sets after the change in the opening of the guiding apparatus ceases, and since the temporal characteristics of the corrective

Claims (1)

цепи согласованы с временными характеристиками гидроудара по окончании действи  последнего. Напор ГЭС измен етс  при иэмененин мощности, развиваемой гидроагрегатами, н : 6 изменение напора происходит намного медленнее , чем процесс управлени  мощностью поэтому последний протекает при 11ракти чески неизменном ко@ффшшент передачи управл емого делител . Уменьшение 1шпора вызывает увеличение коаффипиента переча чи делител  и наоборот. - Формула изобретений Устройство дл  автоматического управ пени  активной мошностью гщфоагрегата, содержащее ммирукнций безынерционный усилитель, один РЭ входов которого соеди еЦс lufepuHOHHbiM измерителем, мощности, & выход - с усшштелем7 управл ющим &лек ;родвигателем механизма  змрнени  скосоicTK вращени  пщроагрегата и входом 6e:i1ь .лерционного усилител , выход которого со|единен со входом сумматора управл ющих (воздействий и сигналов обратной св зи аэтоматического регул тора скорости, и дифференциатор , выход которого Соединен со ; вторым входом суммирующего безынерцион- HOio усилител , отличающеес  тем, что, с целью повыш зни  быстродейст-; ВИЯ R точности регулировани , оно снабжено дополнительным инерционным суммирую дшм усилителем, входы которого соединенМ с датчиком положени  сервомотора направл квдего аппарата и с выходом сумматора упрабп квдих воздействий и сигналов обрат ной св зи автоматического регул тора скорости и управл емым делителем, включен- ным между Указанным инерционным усилитепем и дифференциатором, причем второй вход его соедин етс  с датчиксг1ч напора. Ithe circuits are matched with the temporal characteristics of the water hammer after the expiration of the latter. The head of the hydroelectric station changes with the change of power developed by the hydraulic units; A decrease in 1 spor causes an increase in the coafficee perechi chi divider and vice versa. - Claims of invention The device for automatic control of the active power of a general unit, containing a torque-free amplifier, one of the inputs of which is connected by a meter, power, & output - with the control unit 7 control &lek; motive engine of the scoop rotation mechanism of the aggregate and input 6e: i. the output of which is connected to the second input of the summing inerti-free HOio amplifier, characterized in that, in order to increase the speed of the control accuracy, it is equipped with an additional inertial sum of the amplifier, which inputs Connected to the servo motor position sensor and to the output of the adder, control effects and feedback signals from the automatic speed controller and a controlled divider connected between the specified inertia amplifier and differentiator, the second input of which is connected to the pressure sensor I 4four ffm датчика напораffm head sensor