SU1355811A1 - Screw drive - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к реверсивным ВИНТОВЫМ передачам с плавной остановкой и реверсированием движени  ведомого звена. Цель изобретени  повьпиение надежности переда чи за счет снабжени  ее дополнительной обгонной муфтой и механизмом ее выключени . При вращении ведущего вала 2, например, по часовой стрелке он. св зан с пустотелым ходовым винтом 3 через ролики 6 и втулку 8 нижней об (Л со СП сл 00BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to reversible SCREW transmissions with a smooth stop and reversal of the movement of the driven link. The purpose of the invention is to increase the reliability of transmission by providing it with an additional overrunning clutch and a mechanism for its deactivation. When rotating the drive shaft 2, for example, it is clockwise. connected with the hollow lead screw 3 through the rollers 6 and the sleeve 8 lower about (L with SP sl 00

Description

тонной муфты, а верхний обгонна  муфта имеет, холостой ход. Гайка 4, смеща сь вниз, с помощью втулки 8 и щтифта 10 ..вьюодит ролики 6 из зацеплени , в результате чего винт 3 и гайка 4 останавливаютс . При ревер1a ton clutch, and the upper overrunning clutch is idle. The nut 4, displaced downward, with the aid of the sleeve 8 and the shaft 10, engages the rollers 6 from the engagement, with the result that the screw 3 and the nut 4 are stopped. With rever1

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к преобразовател м вращательного движени  в поступательное , в частности к винтовым пе{5едачам, и может найти применение в, устройствах, где требуютс  плавные остановка и перемена направлени  движени  ведомого звена.The invention relates to mechanical engineering, namely, to converters of rotational movement into translational, in particular to screw gears, and can be used in devices that require a smooth stop and change of direction of movement of the driven link.

Цель изобретени  - повышение надежности за счет снабжени  передачи дополнительной обгонной муфтой и механизмом ее выключени .The purpose of the invention is to increase reliability by providing the transmission with an additional overrunning clutch and a mechanism for switching it off.

На фиг. 1 изображена конструктивна  схема предлагаемой передачиj на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows a structural diagram of the proposed transmission j in FIG. 2 is a section A-A in FIG. one.

Винтова  передача содержит корпус 1, размещенный в корпусе 1 с возможностью вращени  ведущий вал 2, размещенный на валу 2 концентрично ему пустотелый ходовой вийт 3 и размещенную в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещени  гайку 4, взаимодействующую .с ходовым винтом 3.The propeller gear comprises a housing 1, a drive shaft 2 rotatably housed in the housing 1, a hollow creeper 3 mounted on the shaft 2 concentric with it, and a nut 4 accommodating reciprocating movement in the housing with a running screw 3.

Ходовой винт 3 и ведущий вал 2 кинематически св заны между собой размещенными на противоположных концах винта 3 обгонными муфтами соответственно правого и левого вращени , кажда  из которых состоит из выполненных на внутренней поверхности винта 3 звездочек 5- и роликов 6, размещенных между наружной поверхностью ведущего вала 2 и внутренней поверхностью карманов звездочки 5. Дл  больщей надежности ролики 6 заключены в сепаратор 7.The lead screw 3 and the drive shaft 2 are kinematically connected to each other by 3 overrunning clutches of right and left rotation placed at opposite ends of the screw, each consisting of 3 stars 5 and rollers 6 placed on the inner surface of the screw, placed between the outer surface of the drive shaft 2 and the inner surface of the pockets of the sprocket 5. For greater reliability, the rollers 6 are enclosed in the separator 7.

Кажда  обгонна  муфта имеет механизм выключени , состо щий .из втулки 8, пружины 9 и штифта 10. Штифты 10 запрессованы в стенки втулок 8 и размещены с возможностью осевого перемещени  в сквозных криволинейных пазах 11 винта 3 и пр молинейных пасировании вращени  вала 2 включаетс  верхн   обгонна  муфта. Гайка 4 смещаетс  вверх и в конце хода выключает верхнюю обгонную муфту. При новом реверсировании вращени  вала 2 цикл повтор етс . 2 ил.Each overrunning clutch has a shutdown mechanism consisting of bushings 8, springs 9 and pin 10. Pins 10 are pressed into the walls of sleeves 8 and placed with the possibility of axial movement in through curvilinear grooves 11 of screw 3 and straight line rotation of shaft 2 includes upper overtaking coupling The nut 4 is displaced upwards and at the end of the stroke turns off the upper overrunning clutch. With a new reversal of the rotation of the shaft 2, the cycle is repeated. 2 Il.

зах 12 сепараторов 7. Втулки 8 взаимодействуют кажда  с соответствующим торцом гайки 4.zah 12 separators 7. The sleeves 8 each interact with the corresponding end of the nut 4.

Бинтова  передача работает сле (J дующим образом.The bandage transmission works afterwards (J in a blowing manner.

При вращении ведущего вала 2, например , по часовой стрелке ролики 6 нижней обгонной муфты заклиниваютс  между наружной поверхностью вала 2When the drive shaft 2 is rotated, for example clockwise, the rollers 6 of the lower overrunning clutch are wedged between the outer surface of the shaft 2

О и внутренней поверхностью нижней звездочки 5, сообща  тем самым вращение в ту же сторону винту 3. В то же врем  ролики 6 верхней обгонной муфты уход т в карманы звездочки 5 5 и тем самым обеспе.чивают холостой ход верхней обгонной муфты.O and the inner surface of the lower sprocket 5, together with the same rotation of the screw 3. At the same time, the rollers 6 of the upper overrunning clutch go into the pockets of the sprocket 5 5 and thereby ensure idle speed of the upper overrunning clutch.

Гайка 4 перемещаетс  к нижней обгонной муфте ив конце хода перемещает втулку 8 вместе со штифтом 10 вThe nut 4 moves to the lower overrunning clutch and at the end of the stroke moves the sleeve 8 together with the pin 10 in

0 осевом направлении, сжима  пружину 9. При этом штифт 10, взаимодейству  со стенками пазов 11 и 12, поворачивает сепаратор 7 в соответствующую сторону, в результате чего ролики 6 нижней обгонной муфты уход т в карманы звездочки 5, разъедин   винт 3 и ведущий вал 2. Винт 3 и гайка 4 плавно останавливаютс .0 axial direction, compressing the spring 9. At the same time, the pin 10, interacting with the walls of the grooves 11 and 12, turns the separator 7 in the appropriate direction, causing the rollers 6 of the lower overrunning clutch to go into the pockets of the sprocket 5, disconnect the screw 3 and the drive shaft 2 Screw 3 and nut 4 stop smoothly.

При реверсировании вращени  веду щего вала 2 включаетс  верхн   обгонна  муфта, сообща  винту 3 вращение в обратном направлении. Гайка 4, перемеща сь также в обратном направлении , освобожд:,ает втулку 8 нижнейWhen reversing the rotation of the drive shaft 2, the upper overrunning clutch is engaged, jointly with the screw 3, rotating in the opposite direction. Nut 4, also moving in the opposite direction, releasing:, sleeve 8 of the lower

5 обгонной муфты, котора  перемещаетс  вверх под действием пружины 9 и тем самым подготавливает нижнюю обгонную муфту к следующему включению.5 an overrunning clutch, which moves upward under the action of the spring 9, and thereby prepares the lower overrunning clutch for the next actuation.

Гайка 4- при дальнейшем перемеще0 НИИ в конце хода аналогичным образом выключает верхнюю обгонную муфту, после чего при новом реверсировании вращени  вала 2 весь цикл повтор етс .The nut 4, at a further movement at the end of the stroke, similarly turns off the upper overrunning clutch, after which, with a new reversal of the rotation of the shaft 2, the entire cycle is repeated.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula ч .h Винтова  передача, содержаща  корпус, размещенный в нем с возможностью вращени  ведущий вал, размещенный на ведущем валу концентрично ему пустотелый ходовой винт, размещенную на одн ом конце ходового винта обгонную муфту, св зывающую винт с ведущим валом, механизм ее выключени  и гайку, взаимодействующую с ходовым винтом и механизмом выключени  обгонной муфты и размещенную в корA screw gear containing a housing, a drive shaft rotatably disposed therein, a hollow lead screw concentric with it, concentric with a hollow lead screw, located on one end of the drive screw, an overrunning clutch connecting the drive shaft screw, its deactivation mechanism and a nut cooperating with driving screw and overrunning clutch shutdown mechanism and placed in the core пусе с возможностью возвратно-поступательного перемещени , отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности, передача снабжена размещенной на другом конце ходового винта второй обгонной муфтой дл  передачи винту вращени  в обратном направлении механизмом ее выключени  также дл  взаимодействи  с гайкой и кинематически св занными с механизмами выключени  сепараторами, в которых размещены тела качени  обгонных муфт.with the possibility of reciprocating movement, characterized in that, in order to increase reliability, the transmission is equipped with a second overrunning clutch placed at the other end of the lead screw for transmitting the reverse rotation mechanism to the screw also for interacting with the nut and kinematically connected shutdown mechanisms by separators, in which rolling bodies of overrunning clutches are placed. Редактор М.БандураEditor M. Bandura Составитель В.СавицкийCompiled by V.Savitsky Техред Л.Сердюкова Корректор В.Гирн кTehred L.Serdyukova Proofreader V.Girn to Заказ 5764/34Тираж 804 ПодписноеOrder 5764/34 Draw 804 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. П ектка , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Pekt, 4 Фиг. 2FIG. 2