SU1354017A1 - Device for loading and unloading pallets from thermal chamber - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  загрузки и выгрузки поддонов с детал ми в термических установках. Цель изобретени  - упро ,щение конструкции и повьппение производительности . Направл ющие 1 с упорами 2 расположены внутри термокамеры 3. На тележке 5 закреплены стационарные 6 и дополнительные 7 направл йщИе, которые закреплены на валах 11 и кинематически св заны с подпружиненными двуплечими рычагами 16,, одни из плеч которых выполнены вильчатыми. Дополнительные направл ющие 7 выполнены в виде уголков с возможностью их поворота в горизонтальной .плоскости. Двуплечие рычаги 16 периодически одним из плеч взаимодействуют с роликами 17, закрепленными на толкателе-таскате- ле 18, который имеет упор и двуплечий захват 21, одно плечо которого выполнено в виде зацепа, а второе - в виде. лыжи. 4 ил. с S (Л 11 21The invention relates to devices for loading and unloading pallets with parts in thermal installations. The purpose of the invention is to simplify the design and improve performance. The guides 1 with the stops 2 are located inside the heat chamber 3. On the trolley 5, fixed 6 and additional 7 directions are fixed, which are fixed on the shafts 11 and are kinematically connected with the spring-loaded two-arm levers 16, one of the arms of which is made forked. Additional guides 7 are made in the form of angles with the possibility of their rotation in a horizontal plane. The two shoulders levers 16 periodically interact with one of the shoulders with the rollers 17 fixed to the push rod 18, which has an emphasis and two shoulders gripper 21, one shoulder of which is made in the form of a hook, and the other in the form. skiing. 4 il. with S (L 11 21

Description

113113

Изобретение относитс  механизации погрузочно-раэгрузочных работ , в частности к устройствам дл  загрузки-выгрузки изделий, подвергав мых термообработке холодом в термо- , имеюпшх по конструктивным особенност м ограниченный доступ к загрузочному проему.The invention relates to the mechanization of loading and unloading operations, in particular, to devices for loading and unloading products, subjected to heat treatment with cold in thermal, having structural features limited access to the loading opening.

Целью изобретени   вл етс  упро- щение конструкции и повьппение производительности .The aim of the invention is to simplify the design and improve performance.

На фиг.1 показано устройство, продольный разрез; на фиг.2 - то же, вид в плане; на фиг.З - вид А на фиг.1; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2.Figure 1 shows the device, a longitudinal section; figure 2 is the same, the view in the plan; in FIG. 3, view A in FIG. 1; figure 4 - section bb in figure 2.

Устройство содержит направл ющие 1 и упоры 2, расположенные внутри термокамеры 3, перемещающуюс  nov направл ющим 4 приводную тележку 5 с расположенными на ней стационарными направл ющими 6, дополнительными направл ющими 7, пневмоприводом 8 перемещени  поддонов 9 и неподвижным упором 10.The device contains guides 1 and stops 2 located inside the heat chamber 3, moving nov guides 4 driving carriage 5 with stationary guides 6 located on it, additional guides 7, pneumatic actuator 8 for moving pallets 9 and fixed stop 10.

Дополнительные направл ющие 7, закрепленные на валах 11 посредством проушин 12, т г 13, осей 14, пружин 15 и двуплечих рычагов 16, выполне- ны вильчатыми.Additional guides 7, mounted on shafts 11 by means of lugs 12, t g 13, axes 14, springs 15 and two shoulders 16, are made forked.

Дополнительные направл ющие 7 вы- полнены в виде уголков, и закреплены на тележке 5 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости посредством двуплечих рычагов 16, при этом одни плечи периодически взаимодействуют с роликами 17, закрепленными на толкателе-таскателе 18, а другие кинематически соедине- .ны с дополнительными направл ющими 7Additional guides 7 are made in the form of angles, and are fixed on the trolley 5 with the possibility of rotation in the horizontal plane by means of two shoulders 16, while one shoulders periodically interact with the rollers 17 fixed on the push rod 18, and the others are kinematically connected. us with additional guides 7

Толкатель-таскатель 18 снабжен упором 19 и шарнирно закрепленным на оси 20 двуплечим зах-ватом 21 одно плечо которого выполнено в виде зацепа 22, а второе в виде лыжи 23The pusher-dragger 18 is provided with an emphasis 19 and a two-armed gripper arm 21, hinged on the axis 20, one shoulder of which is made in the form of a hook 22, and the second in the form of a ski 23

Пневмопривод 8 представл ет собой пневмоцилиндр телескопического типа.Pneumatic actuator 8 is a telescopic type pneumatic cylinder.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

К подготовленной к загрузке термокамере 3 .по направл ющим 4 .подаетс  тележка 5 с установленным на ней поддоном 9..По достижении тележкой 5 фиксированного положени  на позиции загрузки включаетс  пневмопривод В и толкатель 18 начинает движение, соверша  пр мой ход. При этом по хоA heat chamber 3 prepared for loading. The guides 4 are driven by the trolley 5 with the tray 9 installed on it. When the trolley 5 is at a fixed position at the loading position, the pneumatic actuator B is turned on and the plunger 18 begins to move, making a forward stroke. In this case, ho

5 five

0 5 0 5

0 0

g 0 g 0

5 five

00

g g

7272

ду перемещени  толкател  18 роликиdo move the pusher 18 rollers

17,вход щие в зацепление с вильчатыми плечами двуплечих рычагов 16, осуществл ют поворот кинематически св занных с ними допол штельных направл ющих 7 из исходного положени , наход щегос  в пределах габаритов тележки 5, в рабочее положение, стыку  стационарные направл ющие 117, which engage with the forked arms of the double-arm levers 16, rotate kinematically associated with them an additional strap guide 7 from the initial position, which is within the dimensions of the trolley 5, to the working position, the junction stationary guide 1

и 6.and 6.

Причем зацепление роликов 17с рычагами 16 осуществл етс  эпизодически - в начале пр мого и в конце обратного ходов толкател  18. По прохождении толкател  18 участка зацеплени  роликов 17 с рычагами 16 поддон 9, захватываемый упором 19, подаетс  по направл ющим 6, 7 и в термокамеру. После загрузки поддона 9 толкатель 18 получает обратный ход и возвращаетс  в исходное.положение при подходе к которому, на участке зацеплени  роликов 17 с рычагами 16, осуществл етс  возврат последних и кинематически св занных с ними направл ющих 7 в исходное положение .Moreover, the engagement of the rollers 17c by the levers 16 is carried out sporadically - at the beginning of the forward and at the end of the reverse travels of the pusher 18. After passing the pusher 18 of the engagement section of the rollers 17 with the levers 16, the pallet 9, gripped by the stop 19, is fed along the guides 6, 7 and into the heat chamber . After loading the pallet 9, the pusher 18 receives a return stroke and returns to its original position at the approach to which, at the engagement site of the rollers 17 with the levers 16, the latter and the kinematically associated guides 7 return to the initial position.

Работа устройства по выгрузке поддона 9 из термокамеры 3 осуществл етс  аналогичным образом за исключением того, что захват 21 перед выгрузкой переводитс  в рабочее положение в результате чего при выезде , в конце пр мого хода толкател The operation of the device for unloading the pallet 9 from the heat chamber 3 is carried out in the same way, except that the grip 21 is transferred to the working position before unloading, as a result of which, at the end of the forward stroke, the pusher

18,зацепом захвата 21 за проушину поддона 9, захват 21, поворачива сь вокруг оси 20, под действием собственного веса входит в зацепление с проушиной поддона 9 и далее -толкателем 18 совершает обратный ход, т.е. происходит выгрузка поддона 9, в конце которой захват 21, наезжа  лыжей на неподвижный упор 10, пово- рачивает.с  вокруг оси 20 и расцепл етс  с проушиной поддона 9.18, the grip hook 21 for the eyelet of the pallet 9, the grip 21, turning around the axis 20, under the action of its own weight engages with the eyelet of the pallet 9 and then the pusher 18 reverses, i.e. the pallet 9 is unloaded, at the end of which the grip 21, skids onto the fixed support 10, rotates around the axis 20 and disengages from the lug of the pallet 9.

Причем дополнительные направл ющие 7 в стыкующем положении фиксируютс  посредством пружин 15, подпружинивающих двуплечие рычаги 16 и упоров 2 внутри термокамеры 3, используемых также дл  исключени  воздействи  на направл ющие 7 консольных нагрузок в процессе загрузки - выгрузки поддона 9.Moreover, the additional guides 7 in the connecting position are fixed by means of springs 15, spring-loaded two shoulders levers 16 and stops 2 inside the heat chamber 3, which are also used to eliminate the impact on the guides 7 of cantilever loads during loading and unloading of the pallet 9.

Предложенное устройство упрощает конструкцию и првьшшет производительность за счет исключени  индивиду3 .13The proposed device simplifies the construction and performance by eliminating the individual3 .13

альных приводов перемещени  поддонов и поворота дополнительной направл ющей .drive drives for moving pallets and turning the additional guide.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  загрузки и выгрузки поддонов из термокамеры, содержащее направл ющие, установленные в термокамере, приводную тележку с за- крепленньпчи на ней стационарными направл ющими , дополнительными направл ющими , выполненными с возможностью перемещени , и толкатель-таскатель с приводом возвратно-поступательного перемещени , отличающеес A device for loading and unloading pallets from a heat chamber, containing guides installed in a heat chamber, a driving carriage with fixed stationary guides on it, additional guides made with a possibility of movement, and a reciprocating pulling mechanism with reciprocating movement, characterized by тем, что, с целью упрощени  конструкции и повьшени  производительности, оно снабжено роликами, закрепленными на толкателе-таскателе, и подпружиненными двуплечими рычагами, закрепленными на тележке с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, при этом одни плечи рычагов периодически взаимодействуют с роликами толкател -таскател , а другие кинематически соединены с дополнительными направл ющими, выполненными в виде уголков, закрепленных на тележке, с возможностью поворота в горизонтальной плоскости посредством двуплечих рычагов .the fact that, in order to simplify the design and increase productivity, it is equipped with rollers mounted on the pushrod-pull device and spring-loaded two-arm levers fixed to the trolley with the possibility of rotation in the horizontal plane, while one arm of the levers periodically interact with the rollers of the push-rod, and the others are kinematically connected with additional guides, made in the form of angles, mounted on a carriage, with the possibility of rotation in the horizontal plane by means of two shoulders ychagov. Фи. 1Phi. one Т-рTP ..±Х.. ± X ++ i9i9 2121 гоgo Редактор А.ШандорEditor A. Shandor Составитель И.Костин Техред Л.ОлийныкCompiled by I. Kostin Tehred L. Oliynyk Заказ 5682/35 Тираж 543ПодписноеOrder 5682/35 Circulation 543 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул,Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, ul, Proektna, 4 Фи.ЦFi.C Корректор С.ЧерниCorrector S.Cherni