SU1316934A1 - Car conveyer - Google Patents

Abstract

изобретение относитс  к промышленному транспорту и может быть использовано дл  межоперационного транспортировани  собираемых изделий в несинхронных сборочных лини х с плавающими приспособлени ми-спутниками . Цель изобретени  - повышение надежности работы и сокраше- ние производственных плош,адей. Конвейер включает грузовой 1 и холостой 2 участки, расположенные между передающими станци ми 3 и 4 в виде кантователей, перемещающиес  на колесах тележки (Т) 6, и т говый орган (ТО) 7 дл  перемещени  Т 6, выполненный горизонтально замкнутым. Холостой участок 2 выполнен в виде направл ющей, состо щей из р да роликов, на которых размещена одна и з ветвей ТО 7. На одной из боковых сторон Т 6 установлена пара катков 17 и 18 с возможностью взаимодействи  с ветвью ТО 7, размещенной на направл ющей. Гружена  Т 6 движетс  по грузовому участку 1 и поступает в зону разгрузки,  вл ющуюс  одновременно зоной действи  станции 3. После разгрузки Т 6 поворачиваетс  на 90° и устанавливаетс  на холостом участке. Под действием сил трени , возникающих между непрерывно движущимс  ТО 7, катками 17 и 18 и роликами, Т 6 перемещаетс  к станции 4, где она останавливаетс , поворачиваетс  на 90° и устанавливаетс  на пути грузового участка 1 в зоне загрузки. 1 3. п. ф-лы, 6 ил. % (Л // J5 4 74 Q 74 15 00 Oi со со 4 , 77 78 77 The invention relates to industrial transport and can be used for the interoperational transportation of assembled products in asynchronous assembly lines with floating satellite devices. The purpose of the invention is to increase the reliability of work and reduce the production flow, aday. The conveyor includes cargo 1 and idle 2 areas located between transmitting stations 3 and 4 in the form of tilters, moving on the wheels of the trolley (T) 6, and a traction body (TO) 7 for moving T 6, which is made horizontally closed. The dummy section 2 is made in the form of a guide consisting of a series of rollers on which one and three branches of TO 7 are placed. On one of the lateral sides of T 6 there is a pair of rollers 17 and 18 that can interact with the branch of TO 7 located on the direction . The loaded T 6 moves along the load section 1 and enters the unloading zone, which is also the station 3 operating zone. After unloading, the T 6 rotates by 90 ° C. and set at idle. Under the influence of friction forces that arise between continuously moving TO 7, rollers 17 and 18 and rollers, T 6 moves to station 4, where it stops, turns 90 ° & and is set in the path of cargo area 1 in the loading area. 1 3. п. Ф-л, 6 Il. % (L // J5 4 74 Q 74 15 00 Oi with co 4, 77 78 77

Description

Изобретение относитс  к промышленному транснорту, а именно к напольным теле- жечным конвейерам, и может быть использовано дл  межонерационного транспортировани  собираемых изделий в несинхронных сборочных лини х с плавающими приспособлени ми-спутниками .The invention relates to an industrial transort, in particular to floor standing conveyor belts, and can be used for inter-operating transportation of assembled products in asynchronous assembly lines with floating satellite facilities.

Цель изобретени  - повышение надежности работы и сокраш.ение производственных плош,адей.The purpose of the invention is to increase the reliability of work and the contraction of production plants, aday.

На фиг. 1 изображен тележечный конвейер , обш,ий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 1, на фиг. 6 - вид Д на фиг. 4.FIG. 1 depicts a carriage conveyor, sheath, view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 4 is a view of B in FIG. one; in fig. 5 is a view of FIG. 1, in FIG. 6 is a view of D in FIG. four.

Конвейер включает грузовой участок 1, холостой участок 2, расположенные между передающими станци ми, 3 и 4, переме- шаюш.иес  на колесах 5 тележки б и т говый орган 7 дл  их перемещени . Т говый орган 7 выполнен горизонтально замкнутым. Грузовой участок 1 выполнен из двух направл ющих путей, например, в виде рельсов, дл  рабочих колес 5 тележки 6 и оснашен упором 8, фиксирующим положение тележки 6 перед началом цикла работы и после ее кантовани , и переустанавливаемыми упорами 9, фиксирующими положение тележки 6 в местах остановки согласно технологическому процессу.The conveyor includes a cargo area 1, an empty section 2 located between transmitting stations 3 and 4, mixing on wheels 5 of the trolley b and a traction body 7 for moving them. Traction body 7 is horizontally closed. The load section 1 is made of two guiding tracks, for example, in the form of rails, for the impellers 5 of the trolley 6 and is equipped with a stop 8 that fixes the position of the trolley 6 before the start of the work cycle and after its turning and fixes the position of the trolley 6 places to stop according to the process.

Холостой участок 2 выполнен в виде направл ющей , состо щей из р да роликов 10, на которых размещена одна из ветвей т гового органа 7. Кроме того, холостой участок 2 оснащен ловител ми 11, роликами 12, направл ющими 13, которые удерживают тележку 6 от опрокидывани  при перемещении . Передающа  станци  3 выполнена, например, в виде кантовател , оснащенного вильчатым захватом 14, приводимыгу в действие от силового цилиндра 15 и осуществл ющим поворот тележки 6 на 90°, установку ее на т говый орган 7 холостого участка 2. The dummy section 2 is designed as a guide consisting of a series of rollers 10 on which one of the branches of the pulling member 7 is placed. In addition, the dummy section 2 is equipped with catchers 11, rollers 12, guides 13 that hold the cart 6 from rollover when moving. The transmitting station 3 is made, for example, in the form of a turn-off device equipped with a fork-type gripper 14, driven from the power cylinder 15 and rotating the carriage 6 by 90 °, installing it on the traction body 7 of the idle section 2.

Передающа  станци  4 аналогична по устройству передающей станции 3, только снабжена отсекате;1ем 16, работающим совместно с вильчатым захватом 14 и осуществл ющим перекрытие холостого участка при кантовании тележки 6 на грузовой участок 1. Кажда  тележка 6 оснащена парой катков 17 и 18, установленных на одной из ее боковых сторон, причем оси катков 17 и 18 расположены перпендикул рно к ос м основных рабочих колес 5, и сцепными устройствами 9 и 20.Transmitting station 4 is similar in arrangement to transmitting station 3, only provided with a clipper; 1, 16 working in conjunction with a fork grab 14 and carrying out the overlapping of the idle section when tilting the trolley 6 to the cargo area 1. Each trolley 6 is equipped with a pair of rollers 17 and 18 mounted on one of its sides, with the axes of the rollers 17 and 18 located perpendicular to the axes of the main impellers 5, and the coupling devices 9 and 20.

Сцепное устройство 19 установлено на нижней плоскости грузовой тележки 6 и включает два эксцентриковых кулачка 21, которые шарнирно св заны между собой и с подпружиненным толкателем 22. Сцепное устройство 20 включает зубчатый диск 23, жестко соединенный с катком 17 и взаимодействующий с подпружиненным рычагом-толкателем 24.The hitch 19 is mounted on the lower plane of the cargo carriage 6 and includes two eccentric cams 21, which are articulated to each other and with a spring-loaded pusher 22. The hitch 20 includes a gear disk 23 rigidly connected to the roller 17 and interacting with the spring-loaded pusher 24 .

Тележечный конвейер работает следующим образом.Trolley conveyor works as follows.

При работе привода 25 т говый орган (трос) 7 начинает непрерывное движение Тележка 6 в начальный момент, наход ща с  в зоне загрузки, неподвижна, так как толкатель 22, унира сь в упор 8, осво- бождает кулачки 21, а следовательно, тележку 6 от т гового органа, (троса) 7. После загрузки тележки 6 ножной педалью 26 или вручную отводитс  упор 8. При этом освобождаетс  подпружиненный толкатель 22, подт гива  кулачки 21 к тросу 7.During the operation of the drive, the 25th body (cable) 7 starts a continuous movement. The cart 6 at the initial moment, being in the loading zone, is stationary, since the pusher 22, lowering in the stop 8, frees the cams 21, and consequently, the cart 6 from the traction device (cable) 7. After the trolley 6 is loaded, the stop 8 is removed by a foot pedal 26 or manually. At the same time, the spring-loaded pusher 22 is released, the cams 21 are pulled toward the cable 7.

5 Происходит сцепление кулачков 21 с тросом . Тележка 6 начинает двигатьс  к первой технологической позиции до упора 9 или до упора в сто щую впереди тележку толкателем 22. Происходит остановка тележки 6.5 Cam clutch 21 is attached to the cable. The cart 6 starts to move to the first technological position up to the stop 9 or up to the stop in the cart in front of the pusher 22. The cart 6 stops.

0 После окончани  технологической операции ножной педалью 27 или вручную отводитс  упор 9, предоставл   возможность перемещени  тележки 6 к следуюихей позиции , определ емой переустанавливаемыми0 After the end of the technological operation, the foot pedal 27 or the stop 9 is manually retracted, allowing the carriage 6 to move to the next position determined by the reinstalled

5 упорами 9, или до упора толкателем 22 в сто щую впереди тележку. После окончани  технологического цикла тележка 6 поступает в зону разгрузки,  вл ющуюс  одновременно зоной действи  передающей станции 3. Тележка 6, наезжа  на вильчатый захQ ват 14 до упора толкателем 22 в его торцовую стенку, останавливаетс . Срабатывание всех приводов и механизмов обеспечиваетс  электрической схемой и конечными выключател ми. Конечные выключатели после получени  сигнала «Наличие тележки и5 by stops 9, or up to the stop by the pusher 22 into the cart in front of them. After the end of the technological cycle, the carriage 6 enters the unloading zone, which is also the operating area of the transmitting station 3. The carriage 6, bumping onto the forks of the wat 14 up to the stop by the pusher 22 in its front wall, stops. The operation of all actuators and mechanisms is provided by an electrical circuit and limit switches. Limit switches after receiving the signal "The presence of a cart and

5 срабатывани  реле времени, дают команду на включение силового цилиндра 15. Вильчатый захват 14 поворачивает тележку 6 на 90°.5 triggers the time switch, give a command to turn on the power cylinder 15. Fork gripper 14 rotates cart 6 by 90 °.

Тележка 6 после установки на трос 7,Trolley 6 after installation on cable 7,

Q ориентируемый ловител ми относительно катков 17 и 18, под действием сил трени , возникающих между непрерывно движущимс  тросом 7, катками 17 и 18 и роликами 10, перемещаетс  к передаточной станции 4 и наезжает на вильчатый зах5 ват 14, наход щийс  в вертикальном положении . При упоре рычага-толкател  24 сцепного устройства 20 в стенку захвата 14 происходит расцепление ведущего катка 17 с тросом 7 и остановка тележки 6.Q oriented by catchers relative to the rollers 17 and 18, under the influence of friction forces arising between the continuously moving cable 7, rollers 17 and 18 and the rollers 10, moves to the transfer station 4 and hits a fork 14 watt in a vertical position. With the emphasis of the lever-pusher 24 of the coupling device 20 into the wall of the grip 14, the driving roller 17 is disengaged from the cable 7 and the trolley 6 stops.

Конечные выключатели после получени Limit switches after receiving

0 сигнала «Наличие тележки и срабатывани  реле времени дают команду на включение силового цилиндра 15. Захват 14 поворачивает тележку 6 на 90°, устанавлива  ее на пути грузового участка 1 в зоне загрузки. Одновременно толкатель 22, упи ра сь в упор 8, разводит кулачки 21 сцепного устройства 19, т. е. после установки тележка 6 неподвижна и готова к работе, к повторению технологического цикла.0 of the signal "The presence of a cart and the operation of the time relay give the command to turn on the power cylinder 15. Capture 14 rotates cart 6 by 90 °, placing it in the path of the load section 1 in the loading zone. At the same time, the pusher 22, abutted against the stop 8, spreads the cams 21 of the coupling device 19, i.e. after installation, the cart 6 is stationary and ready for operation, to repeat the technological cycle.

При повороте захвата 14 передаточной станции 4 срабатывает отсекатель 16,прегражда  путь подход щей тележке, котора  при упоре в отсекатель 16 рычагом- толкателем 24 останавливаетс . Как только тележка 6 перемещаетс  из зоны разгрузки, зоны действи  передающей станции 4, конечные выключатели включают силовой цилиндр 15 на подъем захвата 14. При этом отсекатель 16 занимает нерабочее положение, освобожда  путь поступающей тележке. Далее цикл работы происходит аналогично.When the gripper 14 of the transfer station 4 is rotated, the cutter 16 is triggered, the path is blocked by a suitable trolley, which, when placed against the cutter 16 by the push lever 24, stops. As soon as the carriage 6 moves from the unloading zone, the operating area of the transmitting station 4, the limit switches turn on the power cylinder 15 to lift the gripper 14. In this case, the slam-shutter 16 takes an inoperative position, freeing the way for the incoming carriage. Further, the work cycle is similar.

Claims (2)

1. Тележечный конвейер, включающий грузовой и холостой участки, расположенные между передающими станци ми, выполнен1. The carriage conveyor, including cargo and idle sections, located between the transmitting stations, is made ными в виде кантователей, перемещающиес  на колесах тележки, и т говый орган дл  перемещени  тележек, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  надежности работы и сокращени  производственных площадей , т говый орган выполнен горизонтально замкнутым и холостой участок конвейера выполнен в виде направл ющей, на которой размещена одна из ветвей т гового органа, при этом кажда  тележка снабжена парой катков, установленных на одной из ее боковых сторон с возможностью взаимодействи  с ветвью т гового органа, размещенного на направл ющей. in the form of tilters, moving on the wheels of the trolley, and a traction body for moving the carts, characterized in that, in order to increase reliability and reduce the production area, the traction body is made horizontally closed and the idle section of the conveyor is designed as a guide One of the branches of the traction body is located at the same time, each trolley is equipped with a pair of rollers mounted on one of its lateral sides with the ability to interact with the branch of the traction body placed on the rail. 2. Конвейер по п. 1, отличающийс  тем, что направл юща  выполнена в виде р да роликов.2. A conveyor according to claim 1, characterized in that the guide is designed as a series of rollers. л/l / 6-66-6 ггyy LL АBUT ригЗrigz duff д повернутоduff d turned ггаgga фие.4FI.4 -12-12 ви&Ггго ер угг7(УWe & Gggo er ugg7 (W видЛ.view фиг.66 Редактор И. КасардаТехред И. ВересКорректор Л. ПилипенкоEditor I. KasardaTehred I. VeresKorrektor L. Pilipenko Заказ 2289/19Тираж 777ПодписноеOrder 2289/19 Circulation 777 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета ССХР по делам изобретений и открытийVNIIPI State Committee of the USSR for the Inventions and Discoveries 1 13035, Л1осква, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5 Произнодствеино-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 41 13035, L1oskva, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Proizvodinino-polygraphic enterprise, Uzhgorod, ul. Project, 4