SU1299941A1 - Gripping turn-over device - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению, в частности к захвата.м-кантовател .м. Целью изобретени   вл етс  повышение удобства в эксплуатации . Захват-кантователь содержит несущую раму 1. В нижней части рамы 1 размещены захватные элементы 6. Каждый элемент имеет противолежащие пазы, наружный 8 из которых выполнен расшир ющимс , а внутренний 7 - со скошенной вверх продольной поверхностью. К захватным элементам 6 шарнирно прикреплены подпружиненные относительно рамы опоры 16. К раме 1 шарнирно прикреплена серьга 4. Шарниры серьги 4, опор 16 н точки пружин 17 опор 16 расположены в одной плоскости . Дл  поворота детали на 90 захват-кантователь заводитс  на нее до упора в ее фланец стенок внутренних пазов 7 захватных элементов 6. При под ьеме опоры 16 отклон ютс . Захват-кантователь опираетс  на опоры 16 до размещени  центра т жести детали на одной вертика.пи с 1иа|)ни- ром грузовой серьги 4. Деталь повернута на 90°.7 ил. с S (Л го со со со f8FIELD OF THE INVENTION The invention relates to lifting and transport machinery, in particular, to gripping the m-turner. The aim of the invention is to improve ease of operation. The gripper-tilter contains a supporting frame 1. In the lower part of the frame 1, gripping elements 6 are placed. Each element has opposite grooves, the outer 8 of which are expanding and the inner 7 has a longitudinal oblique surface. To the gripping elements 6 pivotally attached are the supports 16 that are spring-loaded relative to the frame. To the frame 1 is attached the hinge 4. The hinges of the link 4, the supports 16 are the n points of the springs 17 of the supports 16 are in the same plane. In order to rotate the part to 90, the gripper turns over it up to the stop into its flange of the walls of the inner grooves 7 of the gripping elements 6. When the support 16 is raised, it is deflected. The tilting device is supported on the supports 16 before placing the center of the sheet of the part on one vertical. 1a with a height of the load earring 4. The part is rotated 90 ° .7 ill. with S (l go with co with f8

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к грузозахватным приспособлени м дл  грузов, и может быть использовано в общем и т желом машиностроении как в единичном, так и в крупносерийном массовом производстве дл  захвата, транспортировки и кантовани  штучных грузов.The invention relates to a lifting and transport equipment, namely, lifting devices for cargo, and can be used in general and heavy engineering in both single and large-scale mass production for capturing, transporting and turning piece goods.

Цель изобретени  - повышение удобства в эксплуатации.The purpose of the invention is to improve ease of operation.

На фиг. 1 показан захват-кантователь, общий вид в изометрии; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - захват - кантователь с деталью, подготовленный к работе; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 2; па фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6 - узел I на фиг. 2 (положение упора при кантовании на 90°); на фиг. 7 - положение упора при кантовании на 180°.FIG. 1 shows a tilting device, a general isometric view; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 - gripper - tilter with detail, prepared for work; in fig. 4 is a section A-A in FIG. 2; pas figs. 5 is a section BB in FIG. four; in fig. 6 — node I in FIG. 2 (the position of the stop when turning 90 °); in fig. 7 - the position of the stop when turning 180 °.

Захват-кантователь содержит несущую раму 1, в верхней части которой находитс  кронштейн 2, на котором с помощью шарнира 3 установлена грузова  серьга 4 дл  навешивани  захвата-кантовател  на грузоподъемное средство. При этом ось шарнира 3 находитс  на одной вертикали с центром т жести кантуемой детали 5.The gripper-tilter contains a supporting frame 1, in the upper part of which there is a bracket 2, on which, by means of a hinge 3, a load-bearing link 4 is mounted for hanging the gripper tilting device to the lifting means. In this case, the axis of the hinge 3 is on the same vertical with the center of gravity of the edging part 5.

В нижней части рама 1 имеет захватные элементы 6, расположенные ниже центра т жести кантуемой детали 5 (фиг. 2-4). Каждый захватный элемент 6 имеет симметрично расположенные пазы - внутренний 7 и наружный 8. Стенка 9 внутреннего паза 7 выполнена по касательной к цилиндрической поверхности фланца кантуемой детали 5. Боковые стенки 10 и 11 внутреннего паза 7 выполнены вертикальными. Внутренние торцовые стенки 12 захватных элементов 6 выполнены по касательной к кантуемой детали 5.In the lower part, the frame 1 has gripping elements 6 located below the center of the body of the turning part 5 (Fig. 2-4). Each gripping element 6 has symmetrically spaced grooves - inner 7 and outer 8. The wall 9 of the inner groove 7 is made tangential to the cylindrical surface of the flange of the tilted part 5. The side walls 10 and 11 of the inner groove 7 are vertical. The inner end walls 12 of the gripping elements 6 are made tangentially to the edging part 5.

Наружный паз 8 выполнен клиновидной формы, расшир ющейс  книзу, со стенками 13 и 14. В наружном пазу 8 на шарнире 15, расположенном в одной плоскости с центром т жести кантуемой детали 5, установлена опора 16 со скругленными торцами . Опора 16 с рамой 1 соединена предварительно нат нутой пружиной 17. С одного конца пружина 17 закреплена к кронштейну 18, расположенному на опоре 16, а с другого - к кронштейну 19, наход щемус  на раме 1. Места креплени  пружины 17 наход тс  в одной плоскости с центром т жести кантуемой детали 5.The outer groove 8 is made of a wedge-shaped shape, which extends downward, with walls 13 and 14. In the outer groove 8, a hinge 15 is installed in the same plane with the center of gravity of the edging part 5 and has a support 16 with rounded ends. The support 16 with the frame 1 is connected by a pre-tensioned spring 17. At one end, the spring 17 is fixed to the bracket 18 located on the support 16, and from the other to the bracket 19 located on the frame 1. The attachment points of the spring 17 are in the same plane with the center of the body of the turning part 5.

Дл  поворота лежащей детали на 90° захват-кантователь заводитс  на деталь 5 таким образом, чтобы стенки 9 внутренних пазов 7 захватных элементов 6 упирались в цилиндрическую поверхность фланца кантуемой детали 5.In order to rotate the lying part by 90 °, the gripper turns onto part 5 in such a way that the walls 9 of the inner grooves 7 of the gripping elements 6 abut against the cylindrical surface of the flange of the edging part 5.

Грузоподъемным средством за грузовую серьгу 4 захват-кантователь с деталью 5Lifting device for a hoop earring 4 gripper tilter with detail 5

поднимаетс . Деталь 5 заклиниваетс  между вертикальными боковыми стенками 10 и И внутренних пазов 7 захватных элементов 6 из-за относительного опрокидывающего момента , возникающего за счет смещенного относительно захватных элементов центра т жести кантуемой детали 5.rises. Part 5 is wedged between the vertical side walls 10 and AND the inner grooves 7 of the gripping elements 6 due to the relative tilting moment arising due to the center of gravity of the turning piece 5 displaced relative to the gripping elements.

При подъеме опоры 16 отклон ютс  к стенкам 13 наружных пазов 8 захватных элементов 6. Пружины 17 при этом отклон ютс  в.сторону от центров щарниров 15 на эксцентриситет е н за счет возникающего момента опоры 16 удерживаютс  в прижатом к стенкам 13 положении.When lifting, the support 16 deflects against the walls 13 of the outer grooves 8 of the gripping elements 6. At the same time, the springs 17 deviate from the centers of the hinges 15 to the eccentricity at the expense of the moment of the support 16 which is pressed to the walls 13.

При дальнейшем подъеме захват-кантова5 тель опираетс  на опоры 16 с образованием эксцентриситета Е до тех пор, пока центр т жести детали 5 не оказываетс  на одной вертикали с шарниром 3 грузовой серьги 4. При этом деталь 5 повернута на 90°.With a further rise, the gripper cantilever rests on the supports 16 to form eccentricity E until the center of gravity of the part 5 is on the same vertical as the hinge 3 of the load link 4. At the same time, the part 5 is rotated 90 °.

0 Если необходимо повернуть деталь на 180°, то после поворота ее на 90°, опоры0 If it is necessary to rotate the part through 180 °, then after rotating it through 90 °, the supports

16вручную поворачиваютс  до соприкосновени  их со стенками 14 наружных пазов 8. При этом сила нат жени  пружин16 are turned manually until they come into contact with the walls 14 of the outer grooves 8. In this case, the tension of the springs

17и моменты, возникшие за счет эксцентриситета е, удерживают опоры 16 в прижатом к стенкам 14 положении. Грузоподъемным средством захват-кантователь с деталью 5 опускаетс  до соприкосновени  скругленных концов опоры 16 с полом. ОбQ разовавшийс  за счет эксцентриситета Е между концом каждой из опор 16 и центром т жести детали 5 опрокидывающий момент опрокидывает захват-кантователь с деталью 5, котора  оказываетс  повернутой на 180° по отношению к исходному поло5 жению.17 and the moments arising due to eccentricity e, hold the supports 16 in the 14 position pressed against the walls. The lifting device tackle with part 5 is lowered until the rounded ends of the support 16 come into contact with the floor. The tilting moment, developed by the eccentricity E between the end of each of the supports 16 and the center of gravity of the part 5, overturns the gripper with part 5, which is rotated 180 ° from the original position.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Захват-кантователь, содержащий несущую раму, серьгу дл  навещивани  на крюкGrip-turner containing a carrying frame, an earring for visiting the hook 0 грузоподъемного механизма и размещенные в нижней части .рамы симметрично относительно ее вертикальной оси и перпендикул рно ее плоскости захватные элементы, отличающийс  тем, что, с целью повышени  удобства в эксплуатации, захватные элементы выполнены с противолежащими пазами каждый, наружный из которых выполнен расшир ющимс  книзу, а внутренний - со скошенной вверх продольной поверхностью, а захват-кантователь снабжен подпружиненQ ными относительно рамы и щарнирно прикрепленными к захватным элементам в их внещних пазах опорами, при этом серьга дл  навещивани  на крюк грузоподъемного механизма, шарниры опор, точки креплени  пружин расположены в одной плоскости .0 lifting mechanism and located in the lower part of the frame symmetrically about its vertical axis and perpendicular to its plane gripping elements, characterized in that, in order to improve ease of operation, the gripping elements are made with opposite grooves each, the outer of which is expanding downwards , and the inner one with a bevelled upward longitudinal surface, and the gripper is equipped with spring-loaded relative to the frame and hingedly attached to the gripping elements in their external grooves In this case, the shackle for visiting the hook of the lifting mechanism, the hinges of the supports, the points of attachment of the springs are located in one plane. 5five -/4-/four фиг.гfig.g 7676 фцг.Зftsg.Z -19-nineteen f8f8 Фи.гЛFi.GL 1 П1 P 15 16 1Ц 15 16 1C 18 Фиг,.518 FIG. 5 фиг.6фи 76 fi 7 Составитель Н. КуликоваCompiled by N. Kulikova Редактор И. КасардаТехред И. ВересКорректор Л. ПатайEditor I. KasardaTehred I. VeresKorrektor L. Patay Заказ 818/21Тираж 721ПодписноеOrder 818/21 Circulation 721 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытийVNIIPI USSR State Committee for Inventions and Discoveries 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5 Production and printing company, Uzhgorod, ul. Project, 4 //// //// //// //// /ф/ щ //////// //// //// //// / f / u ////